控制指令论文-施臣钢,严彦,王楷,郭金雷,陈健

控制指令论文-施臣钢,严彦,王楷,郭金雷,陈健

导读:本文包含了控制指令论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:推力矢量控制,扰流片,指令,转弯机动

控制指令论文文献综述

施臣钢,严彦,王楷,郭金雷,陈健[1](2019)在《适于扰流片控制的垂直出水控制指令设计》一文中研究指出因潜射型战术导弹普遍采用扰流片推力矢量控制方案进行出水弹道控制,但该控制方案目前存在无滚转控制力矩的缺陷,约束了导弹部分参数设计和水下机动能力,针对扰流片无法实现滚转控制的缺陷,设计了一种出水控制指令,可不受弹体滚转干扰,保证战术导弹在扰流片控制下按规划的方案机动,顺利完成出水和侧向机动规避。(本文来源于《空天防御》期刊2019年02期)

郝翠霞,叶晖[2](2019)在《基于I/O控制指令的搬运仿真工作站的开发》一文中研究指出以工业机器人搬运生产线为研究对象,提出了基于I/O控制指令对搬运工作站进行仿真的设计方案。根据工件搬运流程,构建了机器人搬运工作站布局,配置了I/O板、I/O信号并设计其功能,设计了DO信号执行顺序,进行了到达能力验证和关节轴配置参数调整,设定了TCP运动轨迹和运动速度监控,最后示教编程并实施动画效果。研究与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计和调试的成本,提高了生产效率。(本文来源于《电气自动化》期刊2019年01期)

周铁刚,吴晋波,何晓,熊尚峰,李敏[3](2018)在《连续变量设备的AVC控制指令选择方法研究》一文中研究指出AVC系统采用电压期望值作为连续可调无功源的控制指令值,由于各类连续可调无功源的调节速度存在差异,导致出现"抢无功"的现象,不利于电网安全经济优质运行。为解决这一问题,本文提出了一种AVC控制指令选择方法,即选择灵敏度高、调节速度快的连续可调无功源下发电压期望值作为控制指令,其余下发无功出力期望值作为控制指令。该方法与现有AVC系统结合,形成一套AVC控制指令选择系统,可有效解决"抢无功"问题,保证电网安全经济优质运行。(本文来源于《湖南电力》期刊2018年06期)

温向阳[4](2018)在《某电厂空压机控制指令改造》一文中研究指出某电厂2×1050MW超超临界燃煤发电机组,全厂空压机集中布置在同一空压机房,提供全厂仪表控制、除灰工艺和厂用(检修维护)及脱硫岛等用气,每台空压机提供一套完整的采用微处理器的仪表控制系统,空压机站按照就地、远操两种方式设计,每台空压机自身的启停、联锁控制由空压机自带的控制系统完成,空压机之间的联锁、切换功能由DCS系统完成。DCS启停指令送至空压机控制器,当DCS输出1时,空压机启动,当DCS输出0时,空压机停止。空压机启动指令采用长指令,存在因控制信号中断导致空压机停机的风险,影响压缩空气的稳定供给,从而影响机组安全稳定运行。将空压机启动指令改为脉冲信号,就地控制回路实现自保持,完善控制逻辑,增加设备可靠性。(本文来源于《科技创新导报》期刊2018年16期)

郑佩祥,陈彬,卢昕,徐文渊[5](2019)在《基于word2vec的配电网恶意控制指令检测算法》一文中研究指出现有的配电网恶意控制指令检测方法基于电力系统运行规则,但规则维护困难、规则匹配耗时较长。根据配电网上行测量信息和下行控制指令之间存在的上下文一致性关系,提出基于word2vec的恶意控制指令检测算法。在配电网仿真平台模拟各类工况并获取标注数据集,结果表明,该算法能够取得100%的精确度和87.2%的召回率,具有较高的检测精度。(本文来源于《计算机工程》期刊2019年04期)

董嘉棋,万卫兵,朱特浩,何弢,赵群飞[6](2017)在《面向翻书机器人的手势控制指令的识别算法》一文中研究指出所控制的翻书机器人是一种辅助特殊人群阅读的服务机器人,对其提出一种基于表观特征的手势控制指令识别算法.从Kinect(体感外设)获取的手部深度图像中利用最小深度点分割手势区域,用轨迹圆提取指尖个数及夹角等表观特征并通过决策树分类,同时利用手和肩膀的骨骼数据及其运动轨迹判定翻页方向.经过多次试验,手势控制指令识别率达到98.4%,该算法无需训练样本也能在复杂环境下快速准确地识别手势控制指令,完全可以应用于辅助特殊人群阅读时的翻书控制.(本文来源于《东华大学学报(自然科学版)》期刊2017年06期)

张晓敏,王彬,王立新,徐王强[7](2018)在《无人机垂直突风风扰响应控制指令设计》一文中研究指出针对无人机(UAV)在风场中进行飞行试验时其经济性与安全性不足的特点,提出了一种在试飞过程中通过嵌入式输入信号来激励UAV,使UAV产生能够模拟风扰的运动响应的方法。建立了基于PID控制方法的嵌入式指令设计方法,并以某型UAV为例,通过数值仿真,进行了模拟垂直突风的嵌入式指令设计。仿真结果表明,嵌入式指令可较好地模拟UAV的风扰响应,该方法对于UAV的飞行试验评定技术具有很好的参考价值。(本文来源于《飞行力学》期刊2018年02期)

毕开波,张翼飞,张传刚[8](2016)在《导弹靶弹弹道机动变轨通用控制指令设计》一文中研究指出导弹进行一定强度的机动飞行,就能够提高突防能力,因而,在军事训练中需要具有末端机动变轨能力的靶弹。针对靶弹机动变轨弹道的设计问题,提出变轨通用控制指令设计形式,利用此设计可使靶弹位移与过载指令控制信号协调配合,控制靶弹实现跃升机动、蛇行机动、摆式机动和螺旋机动等变轨形式。通过仿真证明,此设计的变轨弹道通用控制指令,可以满足靶弹跃升机动、蛇行机动、摆式机动和螺旋机动等各种变轨形式的弹道设计要求。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2016年04期)

张孝顺,余涛,唐捷[9](2016)在《基于CEQ(λ)多智能体协同学习的互联电网性能标准控制指令动态分配优化算法》一文中研究指出在CPS指令动态分配过程中,应用单智能体Q(λ)算法下的CPS合格率虽然可以满足要求,但还存在收敛速度较慢、寻优空间较小等问题。为此,提出应用多智能体相关均衡强化学习的方法来弥补单智能体强化学习的不足。根据调频时延将AGC机组分成煤电、气电和水电等类型,对CEQ(λ)应用于这n类智能体组成的CPS调节指令动态分配进行研究分析。标准两区域模型及南方电网模型仿真研究表明:多智能体CEQ(λ)算法适用于随机、机组组合复杂的互联电网CPS指令动态最优分配,能有效提高系统的适应性、鲁棒性和CPS考核合格率。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年08期)

彭海成,杨中,杨建辉,欧阳辉,李晋[10](2016)在《CPR1000核电机组对空旁路排放系统控制指令振荡及阀门失效分析》一文中研究指出针对CPR1000核电机组蒸汽对空旁路排放系统(GCT-a)出现的控制指令振荡和阀门失效问题,对GCT-a控制回路的比例积分控制器参数进行优化。利用阀门诊断仪(Flow-scanner 6000)对阀门参数进行测试,结合工艺系统运行数据,指出阀门失效根本原因是阀门的阀笼在流量设计上存在问题,导致系统在运行时阀门控制指令出现振荡,致使阀门的密封面加速受损,并提出该问题的解决办法。(本文来源于《核动力工程》期刊2016年02期)

控制指令论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

以工业机器人搬运生产线为研究对象,提出了基于I/O控制指令对搬运工作站进行仿真的设计方案。根据工件搬运流程,构建了机器人搬运工作站布局,配置了I/O板、I/O信号并设计其功能,设计了DO信号执行顺序,进行了到达能力验证和关节轴配置参数调整,设定了TCP运动轨迹和运动速度监控,最后示教编程并实施动画效果。研究与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计和调试的成本,提高了生产效率。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

控制指令论文参考文献

[1].施臣钢,严彦,王楷,郭金雷,陈健.适于扰流片控制的垂直出水控制指令设计[J].空天防御.2019

[2].郝翠霞,叶晖.基于I/O控制指令的搬运仿真工作站的开发[J].电气自动化.2019

[3].周铁刚,吴晋波,何晓,熊尚峰,李敏.连续变量设备的AVC控制指令选择方法研究[J].湖南电力.2018

[4].温向阳.某电厂空压机控制指令改造[J].科技创新导报.2018

[5].郑佩祥,陈彬,卢昕,徐文渊.基于word2vec的配电网恶意控制指令检测算法[J].计算机工程.2019

[6].董嘉棋,万卫兵,朱特浩,何弢,赵群飞.面向翻书机器人的手势控制指令的识别算法[J].东华大学学报(自然科学版).2017

[7].张晓敏,王彬,王立新,徐王强.无人机垂直突风风扰响应控制指令设计[J].飞行力学.2018

[8].毕开波,张翼飞,张传刚.导弹靶弹弹道机动变轨通用控制指令设计[J].导航定位与授时.2016

[9].张孝顺,余涛,唐捷.基于CEQ(λ)多智能体协同学习的互联电网性能标准控制指令动态分配优化算法[J].电工技术学报.2016

[10].彭海成,杨中,杨建辉,欧阳辉,李晋.CPR1000核电机组对空旁路排放系统控制指令振荡及阀门失效分析[J].核动力工程.2016

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