本文主要研究内容
作者刘清友,刘文全,朱海燕,赵建国（2019）在《钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型》一文中研究指出：连续油管钻井机器人利用机身内外的钻井液压力差作为动力源,可在牵引连续油管的同时加载钻压。以钻井机器人为基础,建立连续油管钻柱动力学模型,并推导出通过钻井液排量控制钻压和钻速的单参数控制数学模型;对钻井机器人引入调速回路,建立具有调速功能的钻柱动力学模型;在溢流阀调定压力大于机身内外压差时,推导出利用钻井液排量和节流阀流通面积两种参数控制钻压、钻速的数学模型,在溢流阀调定压力小于机身内外压差时,推导出利用钻井液排量、节流阀流通面积和溢流阀调定压力3种参数控制钻压、钻速的数学模型;以11.43cm(4.5英寸)井眼为例,对上述3种数学模型进行了分析。分析结果表明:钻压、钻速随钻井液排量的增加基本呈线性增加,在钻井液排量大于0.005 m3/s时,钻井机器人能够向前爬行,在钻井液排量大于0.005 7 m3/s时,钻头能够正常钻进;调节节流阀流通面积和溢流阀调定压力,可以在一定范围内无级调钻压和钻速;3种控制方法相结合,可以实现小排量、大钻压,及大排量、小钻压等钻井参数的控制。以控制模型为基础,针对不同井下工况建立钻进工艺的专家数据库,以钻井机器人为"大脑",结合井下随钻测量数据就能够实现闭环控制,自动钻进。
Abstract
lian xu you guan zuan jing ji qi ren li yong ji shen nei wai de zuan jing ye ya li cha zuo wei dong li yuan ,ke zai qian yin lian xu you guan de tong shi jia zai zuan ya 。yi zuan jing ji qi ren wei ji chu ,jian li lian xu you guan zuan zhu dong li xue mo xing ,bing tui dao chu tong guo zuan jing ye pai liang kong zhi zuan ya he zuan su de chan can shu kong zhi shu xue mo xing ;dui zuan jing ji qi ren yin ru diao su hui lu ,jian li ju you diao su gong neng de zuan zhu dong li xue mo xing ;zai yi liu fa diao ding ya li da yu ji shen nei wai ya cha shi ,tui dao chu li yong zuan jing ye pai liang he jie liu fa liu tong mian ji liang chong can shu kong zhi zuan ya 、zuan su de shu xue mo xing ,zai yi liu fa diao ding ya li xiao yu ji shen nei wai ya cha shi ,tui dao chu li yong zuan jing ye pai liang 、jie liu fa liu tong mian ji he yi liu fa diao ding ya li 3chong can shu kong zhi zuan ya 、zuan su de shu xue mo xing ;yi 11.43cm(4.5ying cun )jing yan wei li ,dui shang shu 3chong shu xue mo xing jin hang le fen xi 。fen xi jie guo biao ming :zuan ya 、zuan su sui zuan jing ye pai liang de zeng jia ji ben cheng xian xing zeng jia ,zai zuan jing ye pai liang da yu 0.005 m3/sshi ,zuan jing ji qi ren neng gou xiang qian pa hang ,zai zuan jing ye pai liang da yu 0.005 7 m3/sshi ,zuan tou neng gou zheng chang zuan jin ;diao jie jie liu fa liu tong mian ji he yi liu fa diao ding ya li ,ke yi zai yi ding fan wei nei mo ji diao zuan ya he zuan su ;3chong kong zhi fang fa xiang jie ge ,ke yi shi xian xiao pai liang 、da zuan ya ,ji da pai liang 、xiao zuan ya deng zuan jing can shu de kong zhi 。yi kong zhi mo xing wei ji chu ,zhen dui bu tong jing xia gong kuang jian li zuan jin gong yi de zhuan jia shu ju ku ,yi zuan jing ji qi ren wei "da nao ",jie ge jing xia sui zuan ce liang shu ju jiu neng gou shi xian bi huan kong zhi ,zi dong zuan jin 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自石油学报的刘清友,刘文全,朱海燕,赵建国，发表于刊物石油学报2019年10期论文，是一篇关于连续油管钻井论文,钻井机器人论文,钻压论文,钻速论文,控制模型论文,石油学报2019年10期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自石油学报2019年10期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。