协同漫游论文-陈劼

协同漫游论文-陈劼

导读:本文包含了协同漫游论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:动漫产业,游戏产业,媒介融合

协同漫游论文文献综述

陈劼[1](2019)在《厦台动漫游戏产业协同创新发展的研究》一文中研究指出厦门市发展软件和信息服务业"千亿产业链"势必要重视动漫游戏产业,尤其要瞄准与台湾动漫游产业的交流合作这一关键环节,制定有针对性的扶持政策,协同发展才能事半功倍。该文对厦台动漫游产业的发展进行比较分析,最后针对两岸动漫游产业的协同创新发展提出意见建议。(本文来源于《中国发展》期刊2019年01期)

顾远凌[2](2018)在《火星表面多漫游器协同构建导航地图方法研究》一文中研究指出火星与地球所处的宇宙环境十分相似,对火星开展探测,在寻找地外生命、研究地球大气与磁场演变等方面具有重要意义。利用漫游器对火星进行探测,是人类目前为止最有效的探测火星的手段。然而由于缺少火星表面的导航地图,目前火星漫游器的行进路线主要依靠地面科研人员根据火星漫游器拍摄的图像设计,大大降低了火星漫游器的探测速度。此外,对于某个火星漫游器拍摄的图像,也只用于其自身的定位导航,对后续其它漫游器经过相同区域时的自主导航没有帮助,造成了信息的浪费。针对上述问题,本文提出一种多漫游器协同构建导航地图的方法,主要研究内容如下。首先,研究基于双目视觉的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)方法,对单个火星漫游器进行自主定位,并构建火星表面的稀疏特征点地图,该地图可以用于其它漫游器经过相同区域时的自主定位。其次,研究基于词袋模型的重迭区域搜索算法。利用火星漫游器拍摄的图像构建字典,利用字典计算图片的相似性评分,进而利用阈值法抑制较低的相似性评分,以最终寻找到连续多帧的相似图像。第叁,研究不同漫游器下的稀疏特征点地图与漫游器位姿协同拼接方法。利用重迭区域拍摄的连续多帧的图片,将不同漫游器构建的稀疏特征点地图以及漫游器的位姿估计拼接,并对结果进行非线性优化。最后,研究面向后续漫游器导航应用的八叉树地图构建方法。利用漫游器位姿估计的结果和漫游器拍摄的双目图像,构建火星表面稠密点云地图,对稠密点云进行优化处理并利用稠密点云地图构建八叉树地图,该地图可以表示空间的占据情况,用于后续漫游器经过相同区域时的自主路径规划。本文对研究内容进行了仿真实验,验证所提出方法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01)

萧海川[3](2015)在《别让漫游费给区域协同发展添堵》一文中研究指出近日有媒体报道了“京津冀地区有望近期取消移动通讯长途漫游费”的消息,让常年奔波在这一地区的人们心里一喜。虽然消息尚未得到政府部门正式确认,但从社交媒体上网民踊跃点赞来看,公众对这一举措充满期待和认同。 自从跨入移动通讯时代,国内长途漫游费就备受(本文来源于《中华工商时报》期刊2015-08-05)

高春阳,赵振宇[4](2014)在《基于随机漫游模型的协同搜索力最优分配方法》一文中研究指出针对多平台协同搜索的最优搜索问题,以多无人机区域搜索任务为背景,将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中,建立了环境模型、无人机模型、传感器模型;为了解决目标丢失后的"应召"搜索问题,建立了目标的随机漫游模型;通过对搜索力最优分配问题的分析,认为其实质为一类线性规划问题,提出了一种基于递归原理的解算方法;最后,通过仿真计算,证明了该随机漫游模型的合理性,并验证了所提算法的有效性。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2014年05期)

刘燎[5](2013)在《火星表面大范围漫游探测协同导航方法研究》一文中研究指出对火星进行探测具有重大的科学价值,是国际上各航天机构对宇宙进行探索的重点。火星漫游器是一种高度智能化的机器人,其能够在复杂恶劣的火星表面环境中进行科学探测,是目前我们人类对火星进行探测的最可靠的依赖工具。针对目前对火星漫游器自主导航提出的特殊要求,本文提出了一种能够满足火星漫游器进行大范围漫游探测导航精度需求的协同导航方法。首先,本文建立了激光雷达的数学仿真模型,给出了均匀高程图的计算方法,这种方法包括原始数据处理、重采样和双线性插值,在此基础上,通过近邻插值和局部最大值方法进行特征提取,最后利用基于DARCE(Data-AlignedRigidity-Constrained Exhaustive Search)算法进行星表全局高程图与局部叁维地形图的特征匹配。其次,本文给出了基于立体视觉的火星漫游器运动估计算法,通过对立体相机采集的图像数据进行处理,能够初步估计火星漫游器的运动状态,并且能够得出相邻运动状态的矩阵关系。最后,利用星表全局高程图与局部叁维地形图匹配得出的对应关系进行优化,优化漫游器的导航参数信息和相邻运动状态间的矩阵关系,同时引入方位测量,利用MOGA(Multi-frame Odometry-compensated Global Alignment)优化计算得到能满足进行大范围漫游精度要求的导航参数信息。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2013-07-01)

薛群[6](2008)在《基于统一对象模型的同步漫游系统协同设计研究》一文中研究指出随着互联网技术的发展与普及,以及面对当前对大规模同步多用户漫游系统的日益增长的需求,愈来愈多的企业组织加入到此项研究设计领域的竞争中来,如何能让市场需求与策划设计更快的体现到产品中,快速高效的开发适合市场需求的高品质漫游系统,是很多同类设计框架追求的目标。同时,漫游系统框架本身的复杂性必然要求大量的开发人员在同一个框架内针对同一目标展开设计工作,如何能在正确性的前提下保证高效性,这也是系统框架设计时候要研究的问题。这就要求多人在异地、同时、不互斥的同一个框架内即时有效的操作设计多种对象的各种属性,并且保证个人的操作能在最终的产品中得以正确的实现。本课题首先从理论上对大规模同步漫游系统框架结构进行深入研究,为了保证协同操作的正确实施,在理论上分析了当前流行的各种协同操作的方式特点,并提出了一种新的向下兼容的异步协同机制,依靠分层技术,对不同对象的不同属性进行逻辑分层,并在服务器端使用统一合并解析的方式提供了向下兼容的特性,有效地解决了协同设计遇到的问题。同时为了研究多用户在叁维漫游框架中的高效同步,解决叁维环境的同步显示与大量数据进行网络传输交换的问题,在分析当前使用的网络协同框架的基础上,针对叁维图形建模的常用方法,提出了以统一对象模型为基础的同步漫游框架,将多种操作模型统一处理,并依照此构建数据结构及设计了对应网络传输模型。该框架提高了网络数据传输的速度并使漫游引擎设计更加清晰、紧凑。本论文提出的统一对象模型协同漫游框架针对漫游系统设计的正确性和高效性提出了自己的设计思路并付诸实施,完备了一个完整的虚拟现实环境的协同设计与实现系统所需要的主要部分,这不但是对HUST-CAID系统的功能上的进一步扩展,也是功能层次上的二次开发。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2008-05-01)

祖明[7](2008)在《基于Web的虚拟协同漫游技术的研究与实现》一文中研究指出随着虚拟现实技术的发展以及虚拟现实技术和其它计算机技术的融合,虚拟场景漫游作为虚拟现实技术最常见的应用,变得越来越真实、越来越重要。但在许多的虚拟漫游系统研究中,人们把注意力都放在了叁维视觉的研究上,对于用户在系统中的交互性,尤其是多个用户在系统中的交互方面的研究比较缺乏。本文将基于一个支持多用户的虚拟场景漫游系统,提出了协同漫游功能的设计与实现方案,目的在于提高虚拟场景漫游系统的交互性。全文主要内容有:(1)对于协同漫游系统进行了详细的需求设计和功能定义,针对系统的需求设计了系统的结构,进行了良好的分层设计,选择了适合的技术解决方案。(2)课题针对功能的需求,着重研究和实现了叁个信息交互的难点和关键点:通过Ajax和Applet的通信,实现系统中不同维度的数据交互;基于Ajax和COMET实现实时事件通知通信机制,解决系统中大量的实时事件的响应;基于集中目录式结构,解决多用户之间的通信问题。(3)基于以上研究成果实现了一个系统原型,在原型实现的过程中对于系统的关系数据库结构的设计、客户端和服务端的关键模块设计以及流程实现进行了介绍。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2008-03-05)

协同漫游论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

火星与地球所处的宇宙环境十分相似,对火星开展探测,在寻找地外生命、研究地球大气与磁场演变等方面具有重要意义。利用漫游器对火星进行探测,是人类目前为止最有效的探测火星的手段。然而由于缺少火星表面的导航地图,目前火星漫游器的行进路线主要依靠地面科研人员根据火星漫游器拍摄的图像设计,大大降低了火星漫游器的探测速度。此外,对于某个火星漫游器拍摄的图像,也只用于其自身的定位导航,对后续其它漫游器经过相同区域时的自主导航没有帮助,造成了信息的浪费。针对上述问题,本文提出一种多漫游器协同构建导航地图的方法,主要研究内容如下。首先,研究基于双目视觉的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与地图构建)方法,对单个火星漫游器进行自主定位,并构建火星表面的稀疏特征点地图,该地图可以用于其它漫游器经过相同区域时的自主定位。其次,研究基于词袋模型的重迭区域搜索算法。利用火星漫游器拍摄的图像构建字典,利用字典计算图片的相似性评分,进而利用阈值法抑制较低的相似性评分,以最终寻找到连续多帧的相似图像。第叁,研究不同漫游器下的稀疏特征点地图与漫游器位姿协同拼接方法。利用重迭区域拍摄的连续多帧的图片,将不同漫游器构建的稀疏特征点地图以及漫游器的位姿估计拼接,并对结果进行非线性优化。最后,研究面向后续漫游器导航应用的八叉树地图构建方法。利用漫游器位姿估计的结果和漫游器拍摄的双目图像,构建火星表面稠密点云地图,对稠密点云进行优化处理并利用稠密点云地图构建八叉树地图,该地图可以表示空间的占据情况,用于后续漫游器经过相同区域时的自主路径规划。本文对研究内容进行了仿真实验,验证所提出方法的有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

协同漫游论文参考文献

[1].陈劼.厦台动漫游戏产业协同创新发展的研究[J].中国发展.2019

[2].顾远凌.火星表面多漫游器协同构建导航地图方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018

[3].萧海川.别让漫游费给区域协同发展添堵[N].中华工商时报.2015

[4].高春阳,赵振宇.基于随机漫游模型的协同搜索力最优分配方法[J].指挥控制与仿真.2014

[5].刘燎.火星表面大范围漫游探测协同导航方法研究[D].哈尔滨工业大学.2013

[6].薛群.基于统一对象模型的同步漫游系统协同设计研究[D].哈尔滨理工大学.2008

[7].祖明.基于Web的虚拟协同漫游技术的研究与实现[D].北京邮电大学.2008

标签:;  ;  ;  

协同漫游论文-陈劼
下载Doc文档

猜你喜欢