路网更新论文-沙宗尧,王安,汪辛夷

路网更新论文-沙宗尧,王安,汪辛夷

导读:本文包含了路网更新论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:GPS,隐马尔可夫模型,失配轨迹,增量更新

路网更新论文文献综述

沙宗尧,王安,汪辛夷[1](2019)在《利用道路网眼实现路网的增量式更新》一文中研究指出获取现势性的交通道路数据是数字城市和智慧城市建设的基础,基于传统测绘的道路网更新方法存在一定局限性,而基于众源数据及行车轨迹数据更新道路网近年来则倍受关注。首先提出了一种新的道路变化增量更新方法,该方法先对历史道路网建立面拓扑结构,生成由道路网组成的最小闭合面域(道路网眼);然后以道路网眼为基本控制单元,综合利用轨迹点上下文距离信息和隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM),提取失配轨迹点和失配轨迹段;最后采用缓冲区分析和最大密度法对失配轨迹提取骨架线,创建新增道路,增量更新历史道路网。实验结果表明,以道路网眼为控制单元,利用轨迹点上下文距离分析和HMM捕获失配轨迹点,可提高失配轨迹点的提取效率,改善道路网更新效果。该方法可用于大规模路网的增量式更新。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2019年08期)

赵智博[2](2019)在《基于轨迹数据的路网信息提取及更新研究》一文中研究指出随着城市规模不断扩大,城市道路网络处于快速变化之中,及时获取准确的路网信息变的尤为重要。从车辆轨迹及街景影像数据中获取路网信息相对于传统方法具有低成本、高现势性的优点,但也存在数据分布不均匀、精度低、噪声多及如何从街景影像中获取交通标识等问题。本文聚焦轨迹及街景影像数据,提出基于轨迹数据提取道路中心线、道路交叉口、道路边界、路网更新的方法以及基于街景影像获取交通标识语义信息的方法。本文主要研究工作如下:(1)研究了基于轨迹数据获取道路中心线的方法,通过对轨迹数据栅格化得到轨迹栅格图像,以此为基础使用数学形态学及其形态学骨架提取算法对轨迹图像进行处理获取道路中心线。在此基础上引入同态滤波对形态学骨架提取算法进行改进,实验表明优化后的算法去噪效果较好。(2)研究了提取道路交叉口的方法,以道路中心线为基础,本文采用道路中心线交叉口像素邻域判别法,通过对中心点像素构建8邻域像素框来判别像素点个数,从而提取道路交叉口,实验结果表明该方法在提取道路交叉口中准确率提升了6.06%。(3)研究了提取道路边界的方法,采用密度变化指数和边长指数作为约束条件来构建狄罗尼叁角网,建立道路边界判别模型,最后通过优化Canny边缘检测算子探测道路边界,使其在阈值(0,1)内既有较好的抗噪性,又有较好的边缘保持性。(4)研究了路网更新的方法,采用图像差值法和基于小波变化及SIFT的路网更新方法。本文通过RANSAC算法对SIFT算法进行优化,实现对图像差值法的改进,实验结果表明对路网的噪声边有较好的剔除效果,最后通过小波变换和SIFT实现路网更新。(5)通过全卷积神经网络进行深度学习实现语义分割,对获取交通标识信息进行了初步探索。(本文来源于《西安科技大学》期刊2019-06-01)

吴涌林[3](2018)在《基于城市更新背景下的城镇规划骨架路网提升方案研究——以中山市沙溪镇为例》一文中研究指出本文以中山市沙溪镇为例,浅谈如何在城市更新背景下,对城市道路骨架网络进行规划提升的方法。(本文来源于《城市建设理论研究(电子版)》期刊2018年30期)

李强,陈宜金[4](2017)在《基于卡车的海量GPS轨迹数据的矿区路网自动更新技术》一文中研究指出针对露天矿区道路网随环境的不断变化,运用矿用卡车的海量移动轨迹数据,实现矿区路网的自动更新技术。通过对轨迹数据的精度进行分析评价,筛选出可靠数据,并对数据应用改进后的DBSCAN密度聚类算法来获取聚类点簇,然后对聚类点簇执行B样条曲线拟合,建立拓扑关系,形成矿区路网图。结果表明该算法可以适用于绝大部分的矿区道路环境。(本文来源于《煤炭工程》期刊2017年04期)

吴涛,向隆刚,龚健雅[5](2017)在《路网更新的轨迹-地图匹配方法》一文中研究指出全面准确的路网信息作为智慧城市的重要基础之一,在城市规划、交通管理以及大众出行等方面具有重要意义和价值。然而,传统的基于测量的路网数据获取方式往往周期较长,不能及时反映最新的道路信息。近几年,随着定位技术在移动设备的广泛运用,国内外学者在研究路网信息获取时逐渐将视野转向移动对象的轨迹数据中所蕴含的道路信息。当前,基于移动位置信息的路网生成和更新方法多是直接面向全部轨迹数据施加道路提取算法,在处理大规模轨迹或者大范围道路时,计算量极大。为此,本文基于轨迹地图匹配技术,提出一种采用"检查→分析→提取→更新"过程的螺旋式路网数据更新策略。其主要思想是逐条输入轨迹,借助HMM地图匹配发现已有路网中的问题路段,进而从问题路段周边局部范围内的轨迹数据中提取并更新相关道路信息。该方法仅在局部范围内利用少量轨迹数据来修复路网,避免了对整个轨迹数据集进行计算,从而有效减少了计算量。基于OpenStreetMap的武汉市区路网数据以及武汉市出租车轨迹数据的试验表明,本文提出的路网更新方法不仅可行,而且灵活高效。(本文来源于《测绘学报》期刊2017年04期)

邓艳玲[6](2016)在《基于交通轨迹数据的路网现势性动态检测更新算法研究》一文中研究指出如何实现交通路网变更的快速发现是车载导航等LBS服务面临的主要问题之一。大量的实时交通轨迹往往与最新的交通路网高度重合,其中蕴含了城市路网动态变化信息,通过浮动车轨迹数据挖掘检测路网变更情况已成为国内外研究热点。为此,本文基于平潭岛道路基础设施频繁更新和福州市市区路网结构不断优化的实际需求,提出了一种基于交通轨迹数据的路网变更动态检测更新方法,主要完成了如下工作:1)系统调研了交通轨迹数据在路网现势性更新领域的国内外研究现状,并在此基础上对路网变更检测处理过程中的数据预处理、地图匹配、变更检测准确性评估等关键问题进行了探讨,设计了系统实现框架。2)对现有的地图匹配算法进行了优化改进,构建了一种网格-路段倒排索引的自适应匹配方式,并针对路网检测对象提出了一种权重模型及路网拓扑关系相结合的匹配算法,实现了交通轨迹数据精确的车路匹配,为基于交通轨迹数据的路网变更检测奠定了良好的基础。3)提出了一种融合工程车-出租车轨迹数据的新增道路检测方法,首先通过工程车辆轨迹发现新增道路等在建工地,然后聚集兴趣区域,通过出租车轨迹检测已建成通车的新增道路,并引入线聚类等概念,实现了新增道路的快速准确检测。4)研究了路网交叉口结构及转向规则变更规律,结合改进的地图匹配算法,提出了基于车辆转向角的轨迹特征分析方法,同时针对地理空间数据构建数学模型,在已有路网拓扑信息的基础上,实现对路口转向规则变更的检测识别。最后,结合ArcGIS等软件平台对上述方法进行了实际的开发与验证。实验结果表明本文提出的算法能够快速及时地检测出路网变更信息,满足交通信息服务时间效率两方面的需求。(本文来源于《福建工程学院》期刊2016-12-01)

徐战亚,钟赛尚,王媛湲[7](2015)在《一种易于更新的室内导航路网构建方法》一文中研究指出在导航路径优化的研究中,室内和室外导航都需要完全依赖导航路网信息。但由于室内设施和格局变化频繁,依附于这些设施的路网结构变化频繁,常规的导航路网构建方法并不适用。提出一种能快速更新的室内导航网络构建方法,其中包含叁个关键过程:利用建筑要素的全局室内空间模型构建、层次式导航路网生成和路网更新策略设计。上述方法的有效性最终通过实验得到验证,为室内环境中长时间提供有效的室内导航服务奠定了基础。(本文来源于《计算机仿真》期刊2015年12期)

高朋[8](2015)在《基于GPS的路网更新系统研究与实现》一文中研究指出GIS (Geographic Information System)地理信息系统在民用、工业等领域应用越来越广泛,但交通建设速度加快与传统路网信息更新手段落后间的矛盾制约了GIS发展。论文研究了已提出的各种自动路网更新系统特点,并结合莱斯信息智能交通部门的实际需求,设计和实现了基于GPS的路网更新系统。本文的主要研究工作如下:1.综述和分析了GPS定位技术和地图匹配方法。介绍了相关研究现状,包括误差来源、滤波算法、匹配判定等内容,重点分析了离散卡尔曼滤波和快速地图匹配模型。同时根据数据筛选步骤对处理效率和准确率的要求,提出了同段同向数据的判定方法。2.针对基于GPS的路网更新系统的设计目标,研究和实现了DTGA遗传算法。从GPS轨迹拟合的特性切入,设计了基于密度投影补偿和叁角分割的误差修正方法,结合随机归并、杂交消去等方法实现了遗传算法在GPS轨迹拟合领域的应用,确立了路网更新系统开发的理论基础。随后依据实际路网特点,分析了算法的优化方法。3.根据路网更新系统采用的理论和算法,对系统的框架结构、工作流程等进行了分析,完成了系统子模块的详细设计。利用第叁方软件提供的开发接口搭建了新增路网更新系统原型。4.利用日常采集的车辆GPS定位数据对系统原型进行测试分析。测试结果表明了系统的有效性和可靠性,同时检测并分析了系统性能缺陷,对更深入的研究提出了一些可改进之处和研究方向。(本文来源于《东南大学》期刊2015-09-01)

陆晓燕[9](2015)在《基于公交车大数据挖掘的城市路网自动生成与实时更新算法研究》一文中研究指出城市路网矢量地图是ITS (Intelligent Transportation System)的核心组成部分,在众多应用系统中都扮演着重要角色,如位置服务、路径规划、智能交通诱导系统等都离不开精确、完整的路网矢量地图。然而,随着城市经济的快速发展,路网结构日趋复杂而且变动频繁,给路网地图的维护带来更大挑战。目前,路网矢量地图大多依赖手工完成,成本高且更新周期较长,不易及时反映出路网结构的变动。因此,研究一种低成本且高效的城市路网地图自动生成方法有着极高的应用价值。近年来,越来越多的GPS车载设备被安装在了公交车、出租车上,这些浮动车分布于城市的各条道路上,通过GPS定位,实时上传着车辆的位置信息,大量的轨迹数据蕴藏着丰富的道路信息,而且这些数据具有精度高、道路覆盖范围广、采集成本低等优势。本文在深入分析公交车GPS数据特点的基础上,提出了一种基于公交车GPS数据自动生成城市路网地图的方法。论文首先对课题中涉及到的相关技术作了介绍,主要有浮动车数据采集技术和方法、GPS系统组成及定位原理、城市路网数据结构、道路网模型等。然后针对公交车实时采集的原始GPS数据存在的误差,分别进行了识别与处理,对缺失数据及异常数据进行修复或剔除;并且采用统计学的方法对大量的GPS数据进行直方图统计,筛选出高频轨迹点作为构建道路的核心点。在此基础上,提出了基于公交车GPS数据的单条道路路线生成方法,并对生成的道路路线通过去除异常点和拐角插值进行了进一步修正。在提取到单条道路路线后,本文提出了一种追加式路网生成方法,该方法通过不断追加道路路线来获取交叉口,切分路段,构建路网拓扑结构,从而逐渐形成完整的路网矢量地图。最后,本文利用济南市公交车辆的GPS数据进行了实验,实验结果表明该方法能够生成城市路网矢量地图,并且地图的位置精度较高,具有良好的应用价值。(本文来源于《山东大学》期刊2015-04-25)

向日葵[10](2014)在《路网增量更新更快捷 道道通2014秋季版点评》一文中研究指出时下,导航地图行业呈现出诸强"割据"的局面,尽管地图品牌屈指可数,但图商们在市场宣传上,却纷纷标榜自己是行业标杆,各自占领了多少市场份额云云,不一而足。实际上,图商们所走的道路与智能手机一样:产品严重同质化。现在要问导航地图哪家强?估计很难给出令人满意的答案。囿于当前科技水平和硬件性能,导航地图要做出颠覆性的产品和功能或许还不太现实,于是,踏踏实实地做好地图数据,提升服务质量和优化产品性能是比较靠谱的理性选择。道道通正是这样一家务实(本文来源于《音响改装技术》期刊2014年11期)

路网更新论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着城市规模不断扩大,城市道路网络处于快速变化之中,及时获取准确的路网信息变的尤为重要。从车辆轨迹及街景影像数据中获取路网信息相对于传统方法具有低成本、高现势性的优点,但也存在数据分布不均匀、精度低、噪声多及如何从街景影像中获取交通标识等问题。本文聚焦轨迹及街景影像数据,提出基于轨迹数据提取道路中心线、道路交叉口、道路边界、路网更新的方法以及基于街景影像获取交通标识语义信息的方法。本文主要研究工作如下:(1)研究了基于轨迹数据获取道路中心线的方法,通过对轨迹数据栅格化得到轨迹栅格图像,以此为基础使用数学形态学及其形态学骨架提取算法对轨迹图像进行处理获取道路中心线。在此基础上引入同态滤波对形态学骨架提取算法进行改进,实验表明优化后的算法去噪效果较好。(2)研究了提取道路交叉口的方法,以道路中心线为基础,本文采用道路中心线交叉口像素邻域判别法,通过对中心点像素构建8邻域像素框来判别像素点个数,从而提取道路交叉口,实验结果表明该方法在提取道路交叉口中准确率提升了6.06%。(3)研究了提取道路边界的方法,采用密度变化指数和边长指数作为约束条件来构建狄罗尼叁角网,建立道路边界判别模型,最后通过优化Canny边缘检测算子探测道路边界,使其在阈值(0,1)内既有较好的抗噪性,又有较好的边缘保持性。(4)研究了路网更新的方法,采用图像差值法和基于小波变化及SIFT的路网更新方法。本文通过RANSAC算法对SIFT算法进行优化,实现对图像差值法的改进,实验结果表明对路网的噪声边有较好的剔除效果,最后通过小波变换和SIFT实现路网更新。(5)通过全卷积神经网络进行深度学习实现语义分割,对获取交通标识信息进行了初步探索。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

路网更新论文参考文献

[1].沙宗尧,王安,汪辛夷.利用道路网眼实现路网的增量式更新[J].武汉大学学报(信息科学版).2019

[2].赵智博.基于轨迹数据的路网信息提取及更新研究[D].西安科技大学.2019

[3].吴涌林.基于城市更新背景下的城镇规划骨架路网提升方案研究——以中山市沙溪镇为例[J].城市建设理论研究(电子版).2018

[4].李强,陈宜金.基于卡车的海量GPS轨迹数据的矿区路网自动更新技术[J].煤炭工程.2017

[5].吴涛,向隆刚,龚健雅.路网更新的轨迹-地图匹配方法[J].测绘学报.2017

[6].邓艳玲.基于交通轨迹数据的路网现势性动态检测更新算法研究[D].福建工程学院.2016

[7].徐战亚,钟赛尚,王媛湲.一种易于更新的室内导航路网构建方法[J].计算机仿真.2015

[8].高朋.基于GPS的路网更新系统研究与实现[D].东南大学.2015

[9].陆晓燕.基于公交车大数据挖掘的城市路网自动生成与实时更新算法研究[D].山东大学.2015

[10].向日葵.路网增量更新更快捷道道通2014秋季版点评[J].音响改装技术.2014

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