导读:本文包含了时滞稳定域论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:线性自抗扰控制,双轨迹法,时滞,稳定化
时滞稳定域论文文献综述
李大字,于文龙,靳其兵[1]（2017）在《一阶时滞系统线性自抗扰控制器参数稳定域分析》一文中研究指出当使用线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)控制时滞系统时,闭环系统的稳定性与控制器参数的选取有较大的关系.如何定量求取线性自抗扰针对时滞系统的参数稳定域还没有有效的方法.本文针对线性自抗扰控制器控制一阶时滞系统,利用双轨迹法精确求解出了线性自抗扰控制器参数的稳定域.该方法利用双轨迹的图形性质,有效地将求解具有时滞的控制系统闭环特征方程根的分布问题转化为求解双轨迹交点频率的问题,从而得到能够保证闭环系统稳定性的控制器参数稳定域.求得的稳定域为时滞系统线性自抗扰控制器的整定提供了理论依据.仿真结果验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2017年09期）
于文龙[2]（2017）在《时滞系统的自抗扰控制设计及参数稳定域分析》一文中研究指出在石油、化工、制药和废水处理等工业过程控制中,受装置、环境以及人为因素的影响,控制量与被控量之间广泛存在着时间滞后的现象。由于时滞的存在,控制量不能及时对系统动态变化做出反应,从而导致整个系统出现大超调、长响应时间、振荡甚至不稳定等不良现象。自抗扰控制器(ADRC)作为一种新型控制器,继承了PID不依赖于模型和以误差驱动的优点,通过引入估计扰动的扩张状态观测器(ESO),实现对扰动的补偿,从而达到抗扰的目的。由于自抗扰控制器同时具有PID的优点和抗扰的功能,越来越广泛地应用在过程控制当中。因此,探究自抗扰控制器如何能在保证其抗扰特性的前提下克服时滞或时滞变化引起的不良反应对其在时滞过程中的应用具有深远影响。同时,在自抗扰控制器和时滞过程组成的闭环回路中,确定自抗扰控制器的参数稳定域对其理论分析与工程整定也具有重要意义。针对以上问题,在前人工作的基础上,本文做出以下方面的研究:一方面在自抗扰控制结构上,针对一类具有时变时滞特性的对象,设计具有自适应延迟输入的改进自抗扰控制方案。该方法通过引入相关性分析技术对对象的时变时滞进行辨识,然后将得到的时滞信息传递给观测器输入前的延迟模块,从而实现控制回路与观测回路时滞信息的同步,降低了时滞带来的不良影响。通过一个锅炉燃烧过程的实例仿真验证了该控制方案的有效性和鲁棒性。另一方面从自抗扰控制的理论分析入手,对于由一阶线性自抗扰控制器与一阶时滞系统组成的闭环回路,首先推导出其特征方程,然后利用双轨迹法求解满足闭环特征方程不含右半平面极点的控制器参数稳定域。求得的参数稳定域可以精确满足系统稳定,为时滞系统线性自抗扰控制器的整定和分析提供了理论依据。通过数值仿真验证了所求得稳定域的准确性和该方法的有效性。(本文来源于《北京化工大学》期刊2017-05-30）
牛亚旭[3]（2017）在《多变量时滞系统控制器参数空间稳定域分析》一文中研究指出在实际工业现场当中,系统都不可避免地存在时滞现象。时滞的存在往往对系统控制性能产生不利影响,甚至导致系统不稳定。因而,在控制系统的分析与设计中,对时滞系统的研究具有实际意义,也历来是控制领域的研究重点。此外,在控制过程中很难获得精确的被控对象模型。对象模型的简化,外界环境的变化,系统元器件的老化等因素都会给系统带来不确定性。保证系统在一定不确定度下的稳定性是系统运行的前提条件,也同样是学者们的研究热点之一。本文重点针对结构复杂和对象复杂的时滞系统进行稳定性分析原理以及方法的研究,其中包括含干扰观测器的复杂结构的稳定性研究和多变量系统的稳定性研究。在总结出参数稳定域求解的一般思路的基础上,将求解思路应用于多变量时滞系统中,获得具有一般性的参数稳定域求解公式。针对以上问题,本文首先在详细介绍卡里托诺夫(Kharitonov)定理及其相关定理的基础上,针对结构简单的单位负反馈系统进行稳定域分析。研究对象也由线性时不变时滞系统到参数不确定时滞系统,从整数阶对象延伸到分数阶对象。之后,本文针对含干扰观测器的复杂结构进行稳定性分析。针对观测器结构中对象的逆与对象较大不确定度都可能造成系统不稳定问题,本文对内环中滤波器参数稳定域进行分析,得出内环鲁棒稳定的参数范围,并得出一般性的内环参数求解公式。在内环稳定的基础上,本文进一步分析闭环系统控制器参数的稳定域。当被控对象存在不确定性,尤其不确定度较大时,控制器设计采用对象模型并不可靠。控制器参数稳定范围会出现较大误差。因此,本文将内环视为实际对象,确定控制器参数的精确稳定范围与一般性求解公式。最终,由第一、二章总结出系统参数稳定域求解的一般思路。最后,本文从单变量系统延伸为多变量系统。本文采用鲁棒性好,调节参数少,结构简单的内模控制器。应用之前得出的参数稳定性求解思路进行稳定性分析,并获得内模控制器参数稳定范围的求解公式。最后针对非方系统输入输出扰动,设计了改进的抗扰滤波器形式。(本文来源于《北京化工大学》期刊2017-05-30）
梁涛年,陈建军,赵斌,王蕊照[4]（2013）在《区间参数分数阶时滞系统鲁棒稳定域》一文中研究指出对区间参数分数阶时滞系统,提出了对分数阶PI D??控制器求其鲁棒稳定域的方法。利用边界理论将区间参数分数阶时滞系统分解为若干顶点子系统,求出各顶点子系统特征多项式和与之相对应凸多面体棱边的集合。应用D分解方法分别求出使各子系统获得最大稳定域时的PI D?和PID?控制器的参数?和?,从而获得了分数阶PI D??控制器的参数。由该分数阶PI D??控制器计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为原区间参数时滞系统的稳定域;并证明了该域为区间参数分数阶时滞系统的鲁棒稳定域。通过实例的验证表明,该算法是可行有效的。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2013年06期）
贾宏杰,姜涛,姜懿郎,李鹏[5]（2013）在《电力系统时滞稳定域临界点的快速搜索新方法》一文中研究指出提出一种在二维时滞空间中快速求解电力系统时滞稳定域的新方法。依据电力系统时滞稳定域临界点关键特征值具有周期性的特点,通过空间映射构建临界函数,借助二分法在有限区域内求解该函数,获取时滞稳定域临界点的关键特征值及相关信息;再通过逆映射求取电力系统时滞稳定域的临界时滞,采用微扰方法判定临界时滞所围成的小扰动时滞稳定域,并进一步推广到大范围时滞区域中。该方法计算速度快、精度高,WSCC 3机9节点算例验证了所提方法的可行性和有效性。同时,对时滞稳定域边界拓扑特性深入研究表明:时滞只诱发稳定系统出现Hopf分岔,不会导致新的奇异诱导分岔点产生。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2013年06期）
杨益飞,刁小燕,朱熀秋[6]（2012）在《模型不确定性时滞系统的H_∞鲁棒PID参数稳定域设计》一文中研究指出给出一种仅依靠频率响应确定任意阶线性时滞系统的鲁棒PID控制参数稳定域的方法首先根据小增益定理得到闭环系统的鲁棒稳定性条件,由此推导出加性不确定性的内部稳定H∞指标,再由边界穿越定理,推导了满足H∞指标的PID控制器的参数稳定域边界的解析表达式在稳定域中任选PID参数,可以找出使系统稳定并满足鲁棒性能约束条件的PID控制器参数稳定域该方法降低了PID控制器参数稳定域设计的难度,对无精确模型的时滞系统PID参数调节具有良好的鲁棒性,仿真实例证明了本文提出的方法有效性和鲁棒性(本文来源于《第叁十一届中国控制会议论文集B卷》期刊2012-07-25）
王北[7]（2012）在《时滞区间系统PID参数叁维稳定域研究》一文中研究指出PID控制技术因其良好的控制效果,始终是实际工业过程控制中的主导技术。考虑到实际工业控制过程中,系统通常需要满足某些主要性能指标约束,因此,如果能确定各种性能指标约束条件下系统的PID参数稳定域,就可以便捷的实现PID控制器的设计。本文主要针对时滞区间系统,基于Routh定理,Hurwitz定理,Hermite-Biehler定理,Kharitonov定理使得区间系统得到简化,这些理论是研究时滞区间系统稳定性的基础。本文采用四个步骤研究上述问题：一,将区间对象分为四个Kharitonov子函数；二,利用Hermite-Biehler定理,计算各子函数对应的系统的比例系数的稳定范围,求取各比例系数的交集,所得的交集即为该控制器的比例系数的稳定范围；叁,利用逆时针规律,在比例系数固定时,确定各子函数对应系统的积分-微分系数平面的二维稳定域,然后求取此二维稳定域的交集,所得交集即为该系统的二维稳定域；四,遍历比例系数,得到区间系统的叁维空间稳定域。最后利用该算法,在MATLAB环境下,利用编程实现；并验证相关算法的有效性。Kharitonov定理不是对于所有系统都适合,因此,在使用时存在一定的局限性,为了解决局限性的问题,接着讨论并研究其的两个推广的定理。对于时滞系统PID控制稳定域的研究,本文主要是利用MATLAB GUI交互式软件实现PID参数稳定域的研究。该软件可快速绘制出PID参数集的叁维稳定域。为时滞对象的PID参数整定及设计提供了便捷的手段。同时用户还可以使用该软件在给定比例增益的情况下研究积分和微分增益平面上的稳定特性,便于在稳定的PID参数集内研究不同PID控制参数下系统的性能。(本文来源于《南京理工大学》期刊2012-02-01）
方斌[8]（2011）在《时滞系统PID控制器参数稳定域的实现》一文中研究指出基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2011年03期）
方斌[9]（2011）在《基于稳定裕量的二阶时滞系统PID控制器参数稳定域》一文中研究指出基于广义Hermite-Biehler定理,由二阶时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围;在积分和微分增益平面上,运用一组不等式可确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了确定二阶时滞系统PID控制器参数稳定域的方法.在此基础上,针对稳定裕量指标,也给出相应的PID控制器稳定域的处理方法.仿真实例验证了该算法的有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2011年02期）
梁涛年,陈建军[10]（2010）在《参数不确定时滞系统分数阶PI~λD~μ控制器稳定域算法》一文中研究指出对分数阶PIλDμ控制器提出了求解参数不确定时滞系统稳定域的方法。通过Kharitonov理论将参数不确定时滞系统分解为若干参数确定的子系统,根据D分解方法分别求出使各个子系统获得最大稳定域时的PIλD和PIDμ控制器的参数λ和μ,获得了PIλDμ控制器的参数。以这个PIλDμ控制器去计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为参数不确定时滞系统的稳定域。采用参数不确定时滞系统对此算法进行了验证,表明本算法在计算分数阶PIλDμ控制器的稳定域上是可行有效的。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2010年12期）
时滞稳定域论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在石油、化工、制药和废水处理等工业过程控制中,受装置、环境以及人为因素的影响,控制量与被控量之间广泛存在着时间滞后的现象。由于时滞的存在,控制量不能及时对系统动态变化做出反应,从而导致整个系统出现大超调、长响应时间、振荡甚至不稳定等不良现象。自抗扰控制器(ADRC)作为一种新型控制器,继承了PID不依赖于模型和以误差驱动的优点,通过引入估计扰动的扩张状态观测器(ESO),实现对扰动的补偿,从而达到抗扰的目的。由于自抗扰控制器同时具有PID的优点和抗扰的功能,越来越广泛地应用在过程控制当中。因此,探究自抗扰控制器如何能在保证其抗扰特性的前提下克服时滞或时滞变化引起的不良反应对其在时滞过程中的应用具有深远影响。同时,在自抗扰控制器和时滞过程组成的闭环回路中,确定自抗扰控制器的参数稳定域对其理论分析与工程整定也具有重要意义。针对以上问题,在前人工作的基础上,本文做出以下方面的研究:一方面在自抗扰控制结构上,针对一类具有时变时滞特性的对象,设计具有自适应延迟输入的改进自抗扰控制方案。该方法通过引入相关性分析技术对对象的时变时滞进行辨识,然后将得到的时滞信息传递给观测器输入前的延迟模块,从而实现控制回路与观测回路时滞信息的同步,降低了时滞带来的不良影响。通过一个锅炉燃烧过程的实例仿真验证了该控制方案的有效性和鲁棒性。另一方面从自抗扰控制的理论分析入手,对于由一阶线性自抗扰控制器与一阶时滞系统组成的闭环回路,首先推导出其特征方程,然后利用双轨迹法求解满足闭环特征方程不含右半平面极点的控制器参数稳定域。求得的参数稳定域可以精确满足系统稳定,为时滞系统线性自抗扰控制器的整定和分析提供了理论依据。通过数值仿真验证了所求得稳定域的准确性和该方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
时滞稳定域论文参考文献
[1].李大字,于文龙,靳其兵.一阶时滞系统线性自抗扰控制器参数稳定域分析[J].控制理论与应用.2017
[2].于文龙.时滞系统的自抗扰控制设计及参数稳定域分析[D].北京化工大学.2017
[3].牛亚旭.多变量时滞系统控制器参数空间稳定域分析[D].北京化工大学.2017
[4].梁涛年,陈建军,赵斌,王蕊照.区间参数分数阶时滞系统鲁棒稳定域[J].电子科技大学学报.2013
[5].贾宏杰,姜涛,姜懿郎,李鹏.电力系统时滞稳定域临界点的快速搜索新方法[J].电力系统自动化.2013
[6].杨益飞,刁小燕,朱熀秋.模型不确定性时滞系统的H_∞鲁棒PID参数稳定域设计[C].第叁十一届中国控制会议论文集B卷.2012
[7].王北.时滞区间系统PID参数叁维稳定域研究[D].南京理工大学.2012
[8].方斌.时滞系统PID控制器参数稳定域的实现[J].电子科技大学学报.2011
[9].方斌.基于稳定裕量的二阶时滞系统PID控制器参数稳定域[J].信息与控制.2011
[10].梁涛年,陈建军.参数不确定时滞系统分数阶PI~λD~μ控制器稳定域算法[J].仪器仪表学报.2010