导读:本文包含了舵回路控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:PID控制,磨矿,改进型BP-PID控制器,给矿给水控制
舵回路控制系统论文文献综述
刘振东,王建民,杨刚[1]（2018）在《基于改进BP-PID控制的磨矿回路控制系统的研究》一文中研究指出由于磨矿过程的非线性以及时变性等特性,常规的PID控制很难达到理想的效果,而利用神经网络能够实现最优控制参数基础上的PID控制。因此,构建了一种改进BP神经网络自学习PID控制算法。为了验证算法的性能,选取叁个具有传递函数的复杂模型作为测试对象,测试结果表明,改进型BP-PID控制器跟踪误差更小,鲁棒性和抗干扰能力更强,比传统Z-N方法具有更好的性能。最后,将其应用在磨矿过程中,实际应用表明,不仅实现了给矿、给水的稳定控制,而且改进后的控制器动态和静态性能更好,磨机运行更加稳定。(本文来源于《矿业研究与开发》期刊2018年07期）
王卿[2]（2018）在《平台式惯导系统稳定回路控制半实物仿真研究》一文中研究指出现如今科技的不断发展及国际环境的日益多变对平台式惯导系统稳定回路提出了更高要求,不仅需要对其进一步提高精度而且需要缩短其产品研制周期。目前平台式惯导系统稳定回路的设计大多采用串行研究开发模式,存在因测试手段不够灵活、人机交互能力差等导致的研制效率低、周期长等问题。而快速控制原型半实物仿真因其能有效缩短产品研制周期已成为当下颇受欢迎的工程研发手段。因此,本文针对上述问题对平台式惯导系统稳定回路进行快速控制原型半实物仿真研究。文中首先在对某型平台式惯导系统稳定回路功能、组成及工作原理进行分析的基础上,建立了稳定回路模型,后针对模型设计了PI型模糊控制及超前滞后两种控制算法,仿真结果表明算法合理有效,能满足指标要求;然后重点设计了平台式惯导系统稳定回路快速控制原型半实物仿真系统,完成了基于cRIO(Compact RIO)仿真平台的平台式惯导系统稳定回路半实物仿真系统架构,其中包括cRIO仿真平台选型、系统接口梳理、cRIO仿真平台软硬件搭建、外围功率驱动电路的设计以及在Labview中进行的程序模块设计及调试;最后对本文所设计快速控制原型半实物仿真系统进行了开环和闭环系统实验以验证其功能,实验结果表明系统功能实现正常,本课题研究为下一步整个平台式惯导系统电气部分的半实物仿真奠定了基础。(本文来源于《长春理工大学》期刊2018-06-01）
武佐文[3]（2017）在《矿井提升绞车安全制动并联冗余回路控制系统手自一体化设计》一文中研究指出安全制动是煤矿主提升绞车在突然停电、故障或其他紧急情况下的制动方式,一般为两级制动。为保障安全制动的可靠性,根据《煤矿安全规程》(2016版)第425条规定,对山西汾西正文煤业有限责任公司副斜井JK-3×2.2Z提升绞车的安全制动系统重新进行了设计,对提升绞车液压安全制动系统增加了并联冗余的回油通道及其电气控制系统,实现提升绞车在发生紧急情况时的并联制动;在操作台增加了一键式手动紧急制动,作为提升绞车后备安全制动,极大提升了提升绞车制动系统的可靠性,取得较好的实践效果,可供类似矿井提升绞车制动系统优化改造参考。(本文来源于《现代矿业》期刊2017年12期）
朱国亮[4]（2017）在《基于COFA分析方法的核电厂一回路控制系统可靠性研究》一文中研究指出随着电力需求不断增长和人们环保意识增强,清洁能源装机容量逐年提高,核能发电作为清洁能源的典型代表,现已成为世界能源行业备受关注的焦点。仪控系统相当于核电厂的“神经中枢”,其中一回路控制系统的可靠性,将影响核电厂的安全性和经济性,设备可靠性是核电产业持续发展的重要保障,因此对核电厂一回路控制系统进行可靠性分析研究变得尤为重要。本论文在失效后果分析COFA(Consequence Of Failure Analysis)分析方法基础之上,结合压水堆核电厂仪控设备特点,开发全新的COFA分析逻辑和分析流程。结合工程实践和国内外经验反馈,制定核电厂可靠性分析准则,即设备分级准则,对核电厂设备进行关键度分级,并给出每一类设备的定义和相应判据。以可靠性分析准则和所开发的COFA分析逻辑为基础,对核电厂一回路控制系统(反应堆温度控制系统、稳压器压力控制系统、稳压器液位控制系统、蒸汽发生器液位控制系统和汽轮机旁路排放控制系统)进行可靠性分析研究。分析控制系统中每一个仪控设备功能和失效模式,识别关键设备和潜在关键设备,及时发现设计缺陷和隐蔽性失效,制定对应的预防维修措施,提高核电厂一回路控制系统的可靠性。根据应用COFA分析控制系统可靠性的研究成果,设计核电厂可靠性管理平台系统,将COFA分析逻辑以及具体的分析过程,通过建立软件来实现。可靠性管理平台整合了核电厂与可靠性有关的数据,便于对可靠性相关信息的收集、分析和统一管理,同时可靠性管理平台可以对核电厂关键设备和系统的运行状况进行实时监督,为后续工程技术人员对核电厂可靠性持续改进提供数据支撑。对于国内核电领域来说,是首次采用COFA分析方法对核电厂进行可靠性分析。研究结果证实了COFA分析方法的优越性,并为广大核电工程技术人员提供一种全新的可靠性分析手段,具有广泛的推广价值。可靠性管理平台的上线,指导了核电系统工程师更科学地选择维修策略、更合理地安排预防性维修任务与周期。在保证核电站安全、稳定运行前提下,达到提高系统设备的可靠性、降低运行成本的目的。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-12-01）
黄功军,关山月,张书云[5]（2017）在《焦炉本体系统回路控制方法》一文中研究指出焦炉本体回路控制在焦炉系统控制中起着重要作用,控制好坏影响着焦炉系统的稳定,对烟道吸力、煤气流量等控制的回调时间也有着重要影响,进而影响到系统的稳定,对能源的浪费、焦炭的质量、系统的安全都会产生影响。结合焦炉的生产工艺,我们做了深入的分析,开发了焦炉本体系统换向回路的控制方法,并成功应用于新疆八一钢铁集团公司焦化厂焦化系统中。系统投入使用后,达到了稳定控制回路的目的,同时为安全生产奠定了基础,并节省了能源。(本文来源于《中国计量协会冶金分会2017年会论文集》期刊2017-10-01）
张学梅,赵友,闫光亚[6]（2017）在《基于SOC的多轴稳定系统回路控制》一文中研究指出围绕基于多通道信号处理与控制SOC芯片实现惯性平台系统典型控制回路,进行了设计方法、流程及最终实现结果的阐述。首先,依据平台系统的要求制定系统工作流程;之后根据硬件资源进行各工作流程的分配和调整;再进行数据采集处理、算法实现、过程数据处理、PWM输出处理、其他输出量处理;最终通过功率级将电信号传输给平台上的执行元件,实现平台系统四条典型控制回路。此方法能够适应多种算法和系统需求,可实现自主化、小型化,且功耗小、可靠性高。(本文来源于《导航与控制》期刊2017年03期）
沙少冲,曹鸣[7]（2017）在《用于检测过程系统厂级荡源方法效果测试的多回路控制系统仿真平台的设计及研究》一文中研究指出为了对全厂级故障源检测方法的研究,需要构建一个接近实际工厂的全厂数学模型。HDA过程包含了化工厂中常见的元件,具有较多的物料循环和能量循环,是一个典型的化工厂模型。在以HDA模型为核心的化工厂模型上试验故障源检测方法,可以暴露出很多单回路故障源检测方法的不足,有助于全厂级故障源检测方法的研究。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2017年01期）
洪凌[8]（2017）在《车用燃料电池发电系统氢气回路控制》一文中研究指出随着社会发展和时代科技水平的提升,能源紧缺和环境污染已成为当今世界的重点关注问题。氢能储量丰富、能量密度高,是一种极具发展前景的绿色新能源。而燃料电池作为一种氢能转换装置,兼顾了能量的高效转化率和污染物的低排放率,成为众多学者研究的重点。其中,质子交换膜燃料电池因其工作温度低的特点,在汽车行业中前景巨大。然而,燃料电池系统是具有强非线性的多物理域耦合系统,在应对汽车启停、低载、怠速等工作状态下存在的负载大范围波动时,存在输出特性偏软的问题。因此,合理设计并运用控制算法,有利于改善燃料电池表现、提高燃料电池效率和延长燃料电池寿命。而燃料电池系统强非线性、多物理域耦合以及负载大范围波动的问题,也成为质子交换膜燃料电池控制算法设计的主要难点。本文针对质子交换膜燃料电池发电系统氢气回路进行研究,建立面向控制的燃料电池发电系统氢气回路模型,模型包含燃料供气、传输、反应、渗透、排气和循环过程。同时,基于模型对因燃料电池质子交换膜气体渗透问题导致的流道氮含量积累问题进行研究,分析氮气积累现象中,电流负载和循环流量对的流道气压和氮气浓度的影响。在此基础上,以燃料电池不同管道的管道气压和燃料浓度为控制对象,以实现高效、及时的燃料供给为控制目标,提出两种可行的控制策略,运用非线性多输入多输出状态反馈控制算法分别设计,并对仿真结果进行对比、分析和验证。除此之外,针对燃料电池系统氢气分压测量难度大的问题,本文还设计了燃料电池氢气分压观测器。将其与控制算法相结合,设计了非线性多输入多输出输出反馈控制算法,增强了控制器的可应用性。算法的稳定性通过李雅普诺夫方法理论分析证明,仿真结果显示其在负载大范围波动下能快速收敛,在参数不确定下具有鲁棒性。(本文来源于《浙江大学》期刊2017-01-01）
蒋爽,倪福生,魏长,李洪彬[9]（2016）在《绞吸挖泥船横移系统多回路控制研究》一文中研究指出为了提高绞吸挖泥船的施工产量,同时避免设备电流超限或管路浓度过高现象的发生,提出了混合多回路控制系统。建立了横移系统的多个制约因素和横移速度的数学模型,并分别设计了模糊PID和Smith预估器的控制方法。对于多个子回路之间的协调问题,设计了一个多回路自动切换控制器,并进行仿真。仿真结果表明,该控制器能根据横移系统的运行状态自动切换控制回路,实现了绞吸挖泥船横移系统对多回路的稳定、高效控制。(本文来源于《自动化仪表》期刊2016年12期）
武冬冬,吕柏权,张静静[10]（2015）在《基于神经元网络的多回路控制系统的全局优化算法》一文中研究指出提出了一种新的基于多回路控制系统的全局优化算法。该算法把目标函数设定为每个子系统的控制对象。通过运用神经元控制器和填充函数法,随着迭代的进行,目标函数输出值逐渐趋向于每个子系统的输入值,直至得到全局最优解。为了能从有许多局部极小点的控制对象中得到全局最优解,我们采用转换函数来改善控制对象,这可使得从多回路控制系统中找到全局最优解变得简单。同时我们把填充函数作为辅助函数,因为正是由于辅助函数的应用可以使得极小值点移动到下一个比当前目标函数值更小的极小值点。为了验证所提出方法的有效性,我们对5个基准测试用例进行了仿真,由后面的结果可得上述方法非常有效。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2015年12期）
舵回路控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现如今科技的不断发展及国际环境的日益多变对平台式惯导系统稳定回路提出了更高要求,不仅需要对其进一步提高精度而且需要缩短其产品研制周期。目前平台式惯导系统稳定回路的设计大多采用串行研究开发模式,存在因测试手段不够灵活、人机交互能力差等导致的研制效率低、周期长等问题。而快速控制原型半实物仿真因其能有效缩短产品研制周期已成为当下颇受欢迎的工程研发手段。因此,本文针对上述问题对平台式惯导系统稳定回路进行快速控制原型半实物仿真研究。文中首先在对某型平台式惯导系统稳定回路功能、组成及工作原理进行分析的基础上,建立了稳定回路模型,后针对模型设计了PI型模糊控制及超前滞后两种控制算法,仿真结果表明算法合理有效,能满足指标要求;然后重点设计了平台式惯导系统稳定回路快速控制原型半实物仿真系统,完成了基于cRIO(Compact RIO)仿真平台的平台式惯导系统稳定回路半实物仿真系统架构,其中包括cRIO仿真平台选型、系统接口梳理、cRIO仿真平台软硬件搭建、外围功率驱动电路的设计以及在Labview中进行的程序模块设计及调试;最后对本文所设计快速控制原型半实物仿真系统进行了开环和闭环系统实验以验证其功能,实验结果表明系统功能实现正常,本课题研究为下一步整个平台式惯导系统电气部分的半实物仿真奠定了基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
舵回路控制系统论文参考文献
[1].刘振东,王建民,杨刚.基于改进BP-PID控制的磨矿回路控制系统的研究[J].矿业研究与开发.2018
[2].王卿.平台式惯导系统稳定回路控制半实物仿真研究[D].长春理工大学.2018
[3].武佐文.矿井提升绞车安全制动并联冗余回路控制系统手自一体化设计[J].现代矿业.2017
[4].朱国亮.基于COFA分析方法的核电厂一回路控制系统可靠性研究[D].哈尔滨工业大学.2017
[5].黄功军,关山月,张书云.焦炉本体系统回路控制方法[C].中国计量协会冶金分会2017年会论文集.2017
[6].张学梅,赵友,闫光亚.基于SOC的多轴稳定系统回路控制[J].导航与控制.2017
[7].沙少冲,曹鸣.用于检测过程系统厂级荡源方法效果测试的多回路控制系统仿真平台的设计及研究[J].工业控制计算机.2017
[8].洪凌.车用燃料电池发电系统氢气回路控制[D].浙江大学.2017
[9].蒋爽,倪福生,魏长,李洪彬.绞吸挖泥船横移系统多回路控制研究[J].自动化仪表.2016
[10].武冬冬,吕柏权,张静静.基于神经元网络的多回路控制系统的全局优化算法[J].工业控制计算机.2015
标签：PID控制; 磨矿; 改进型BP-PID控制器; 给矿给水控制;