导读:本文包含了圆锥补偿算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:捷联惯性导航系统,神经网络,遗传算法,圆锥误差补偿
圆锥补偿算法论文文献综述
佟林,覃方君[1]（2017）在《基于神经遗传算法的圆锥误差补偿算法》一文中研究指出传统的圆锥误差补偿算法利用泰勒公式展开使等式两边对应项相等,解算出补偿系数,这样存在泰勒级数高阶项的截断误差。在上述传统圆锥误差补偿算法的基础上,基于最小二乘原理列出剩余误差方程,并利用神经网络进行曲线的拟合,由于传统的BP神经网络的初始权值和阈值是随机给定的,而不同的初始值可能导致网络不收敛或陷入局部最优,所以本文采用GA-BP神经网络解决这个问题[1],最后利用遗传算法进行极值寻优,估计出一组圆锥误差补偿算法的系数,仿真结果表明,此算法对圆锥误差补偿效果优于传统算法。(本文来源于《2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集》期刊2017-10-20）
杨浩天,汪立新,王琪,孙田川[2]（2017）在《一种改进的重迭式叁子样圆锥误差补偿算法》一文中研究指出针对增加子样数会降低系统姿态更新频率、引入较大的圆锥误差,提高采样频率会增加导航计算机的硬件负担的问题,提出一种改进的圆锥误差补偿算法。利用前两个计算周期陀螺输出的角增量信息和当前时刻陀螺采样值通过重迭式采样的方式进行圆锥误差补偿,详细推导了重迭式叁子样补偿算法的公式,根据算法误差最小准则得到补偿系数。该算法不仅提高了系统姿态更新频率,而且减少了由等效旋转矢量算法引入的圆锥误差,达到了提高姿态解算精度的目的。(本文来源于《电光与控制》期刊2017年03期）
王亚,吴文启,王茂松[3]（2015）在《采样量化与滤波对圆锥补偿算法影响对比分析》一文中研究指出研究了圆锥运动情况下陀螺角增量采样量化对姿态误差的影响,对比分析了单子样算法、叁子样扩展频率级数算法和叁子样显式频率整形算法,理论推导给出陀螺角增量分辨率造成的量化误差方差和圆锥算法姿态误差方差间关系的理论表达式。推导公式及蒙特卡罗仿真结果表明,除通过脉冲细分提高陀螺角增量分辨率外,低通滤波和提高姿态更新频率也可减小量化误差对姿态解算的误差影响。(本文来源于《导航与控制》期刊2015年05期）
王真,高凤歧,高敏,高伟伟[4]（2015）在《高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究》一文中研究指出高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量叁子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和不同更新频率下,仿真验证得出了改进算法在精度和稳定性方面均较四元数法、叁子样算法均有提高。实测结果表明,改进算法受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,在高动态条件下较传统算法性能更优。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2015年22期）
程承,潘泉,李汉舟[5]（2014）在《一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究》一文中研究指出鉴于传统圆锥误差补偿算法中忽略圆锥运动的幅值特性,并且存在泰勒级数高阶项截断误差的问题,基于传统圆锥误差补偿算法公式,通过载体不同的机动性能指标确定圆锥运动幅值特性,并利用最小二乘方法估计一组圆锥补偿算法的加权系数,从而得到一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法,仿真结果表明,文中算法对圆锥误差补偿效果优于传统算法。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2014年01期）
徐梓峰,卢艳娥,庞春雷,王祝欣[6]（2014）在《输入为角速率的圆锥误差补偿算法》一文中研究指出在捷联系统中将角速率转换成角增量,再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题,推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法,详细推出了叁子样算法的具体形式,并在圆锥运动条件下对算法进行优化,进一步提高了算法的精度和可靠性。在典型圆锥运动条件下将所提算法的解算结果和解析解做了仿真比较,结果表明算法有效可行,且优化后的算法精度更高。(本文来源于《电光与控制》期刊2014年02期）
陈雨,赵剡,李群生,吴辉[7]（2013）在《考虑陀螺频率特性的角速率输入圆锥补偿算法》一文中研究指出针对陀螺直接输出角速率且通带内增益不一致(频率特性),而传统角速率输入圆锥补偿算法要求输入理想的角速率,提出了一种考虑陀螺频率特性的角速率输入圆锥补偿算法.推导了圆锥运动情况下姿态更新周期内理想旋转矢量增量和实际姿态算法计算的旋转矢量增量,以最小化理想旋转矢量增量和计算旋转矢量增量之间非周期项的差异为计算圆锥误差补偿系数的准则,最优补偿系数可以看成是采用理想角速率输入的圆锥补偿算法系数与考虑频率特性时对理想圆锥补偿算法系数修正的和.得到了公式化求解考虑频率特性的各子样算法最优系数的方法.仿真结果表明,所提出的算法比传统角速率输入圆锥补偿算法在精度上有明显提高.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2013年09期）
宫伏安[8]（2012）在《机抖激光惯导圆锥误差补偿算法研究》一文中研究指出随着陀螺技术的发展,激光惯导陀螺数据输出频率变高,常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差的补偿潜力。针对上述问题,提出五子样二次迭代圆锥误差补偿算法,推导了五子样二次迭代优化算法公式,并与双回路二子样、叁子样优化算法进行了对比计算。经研究表明,该算法在保证惯导数据更新频率的同时有效提高了圆锥误差补偿效果,且相对于目前常用算法,对系统造成的运算负荷较小。提高了激光惯导系统在圆锥运动等恶劣工作环境下的工作性能。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2012年06期）
汤霞清,程旭维,张环,徐赞[9]（2012）在《基于角速率输入的圆锥误差补偿算法》一文中研究指出针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的叁子样算法,直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿。同时考虑工程实际中滤波器的影响,推导滤波角速率输入下叁子样误差补偿算法的具体表达形式。仿真分析表明:参数解析法优化的角速率输入圆锥误差补偿算法优于传统算法;而针对滤波器引入的不可忽略的算法误差,可通过修正圆锥算法系数进行补偿。(本文来源于《装甲兵工程学院学报》期刊2012年05期）
王立冬,刘军,鲁军[10]（2012）在《捷联惯导摇摆基座自对准中圆锥误差补偿算法》一文中研究指出针对捷联惯导系统(SINS)在摇摆基座上的自对准误差,提出了减小圆锥误差、提高自对准精度的具体圆锥误差补偿算法。分析比较了四元数四阶龙格-库塔算法、等效转动矢量的二子样、叁子样等圆锥误差补偿算法及其理论补偿效果。结合仿真和实验结果得出:自对准误差随算法子样数的增大而降低,子样数增加1,北向对准误差减小近1倍,姿态角的离散度降低;随摇摆幅度的增大和频率的提高,叁子样补偿算法的自对准精度接近稳定;综合考虑采样频率、子样数、计算量和对准精度要求,选择叁子样圆锥误差补偿算法可以满足SINS摇摆基座下的自对准要求。(本文来源于《兵工学报》期刊2012年07期）
圆锥补偿算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对增加子样数会降低系统姿态更新频率、引入较大的圆锥误差,提高采样频率会增加导航计算机的硬件负担的问题,提出一种改进的圆锥误差补偿算法。利用前两个计算周期陀螺输出的角增量信息和当前时刻陀螺采样值通过重迭式采样的方式进行圆锥误差补偿,详细推导了重迭式叁子样补偿算法的公式,根据算法误差最小准则得到补偿系数。该算法不仅提高了系统姿态更新频率,而且减少了由等效旋转矢量算法引入的圆锥误差,达到了提高姿态解算精度的目的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
圆锥补偿算法论文参考文献
[1].佟林,覃方君.基于神经遗传算法的圆锥误差补偿算法[C].2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）论文集.2017
[2].杨浩天,汪立新,王琪,孙田川.一种改进的重迭式叁子样圆锥误差补偿算法[J].电光与控制.2017
[3].王亚,吴文启,王茂松.采样量化与滤波对圆锥补偿算法影响对比分析[J].导航与控制.2015
[4].王真,高凤歧,高敏,高伟伟.高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究[J].科学技术与工程.2015
[5].程承,潘泉,李汉舟.一种新的捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究[J].弹箭与制导学报.2014
[6].徐梓峰,卢艳娥,庞春雷,王祝欣.输入为角速率的圆锥误差补偿算法[J].电光与控制.2014
[7].陈雨,赵剡,李群生,吴辉.考虑陀螺频率特性的角速率输入圆锥补偿算法[J].北京航空航天大学学报.2013
[8].宫伏安.机抖激光惯导圆锥误差补偿算法研究[J].光学与光电技术.2012
[9].汤霞清,程旭维,张环,徐赞.基于角速率输入的圆锥误差补偿算法[J].装甲兵工程学院学报.2012
[10].王立冬,刘军,鲁军.捷联惯导摇摆基座自对准中圆锥误差补偿算法[J].兵工学报.2012