导读:本文包含了拦截运动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:末制导,高速运动目标,碰撞角约束,相对偏置比例
拦截运动论文文献综述
王荣刚,唐硕[1]（2019）在《拦截高速运动目标广义相对偏置比例制导律》一文中研究指出针对经典比例导引法在末制导阶段拦截高速运动目标时捕获域较小、无法有效利用导弹机动能力及难以实现碰撞角约束等问题,提出了一种广义相对偏置比例制导律。为扩大经典比例导引律的捕获域及提升其对导弹的机动利用能力,设计了一个时变导引系数,使所提制导方案可综合比例及反比例2种导引律的优势。为实现对高速运动目标的定向打击,引入了相对偏置比例,通过控制相对飞行轨迹角以实现对碰撞角的约束。为提升制导方案在拦截高速机动目标时的性能,在制导指令中对目标机动影响进行了补偿。数值仿真结果验证了该制导方案相比于经典的比例导引法具有更大的捕获域和过载利用度,以及较强的碰撞角约束能力。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2019年04期）
任磊,贾跃,施帆[2]（2019）在《基于相对运动考虑海流影响的拦截弹布放方法》一文中研究指出为了提高海流影响下的悬浮式深弹拦雷概率,建立了海流使悬浮式深弹布放位置产生偏移的简化模型,分析了采用非标准射击条件修正方法进行海流修正的不足,进而提出了基于相对运动的海流修正方法,计算得到了考虑海流影响下的悬浮式深弹布放参数;然后通过计算机仿真理论验证了是否考虑及修正海流影响对悬浮式深弹拦雷效果的影响。结果表明:当鱼雷报警距离为远,海流流速为3kn时,修正海流影响能够使悬浮式深弹的拦雷概率提高10%～20%。(本文来源于《数字海洋与水下攻防》期刊2019年02期）
王道正,陈晓清,赵万玉,左林勇[3]（2017）在《泥石流中漂木的运动和拦截特征》一文中研究指出泥石流中携带的漂木往往具有很大的冲击破坏力,并且在沟道突缩处容易堵塞形成临时堵塞体造成严重的次生灾害。考虑漂木尺寸、漂木量以及泥石流密度等因素对漂木的影响,通过理论分析和模型试验研究了漂木的输移和在沟道突缩处的堵塞规律。通过理论分析和试验结果分析发现:漂木在泥石流流体表面向下游运动过程中由于两端受力不均匀会发生旋转使其长轴方向趋于平行于上游泥石流流向,这一现象随泥石流容重变小越明显;漂木尺寸对漂木拦截率有一定的影响,在漂木相对长度比L/B≤0.75时,对漂木拦截率影响较小,漂木被拦截的类型均为盲区停积型,漂木相对长度比0.75<L/B<1时,漂木拦截率增大,但是在漂木相对长度比L/B=1时,由于发生堵溃现象拦截率下降,随后漂木堵溃现象减弱,拦截率又逐渐增高,此时拦截类型主要为横向拦截型,理论分析和试验数据较一致;漂木量对漂木拦截率也有较大影响,在总体上,漂木拦截率随着漂木数量的增加而增加,当漂木数量N<120时,被拦截数量较少,漂木的长度对其基本没有影响;漂木数量N>120时,随着漂木数量的增大,多根漂木同时到达沟道突缩处的几率增大,漂木拦截率增大。综上可知,泥石流容重、漂木数量和漂木相对长度对漂木的堵塞均有较大影响,探讨漂木在泥石流中的输移和堵塞规律以及了解漂木致灾特征以及工程防治具有重要的指导意义。(本文来源于《中国水土保持科学》期刊2017年06期）
高长生,李涧青,荆武兴[4]（2016）在《拦截机动目标的运动伪装制导律》一文中研究指出设计了一种基于运动伪装策略的拦截制导律。首先根据弹目相对位置关系得出双二阶动力学模型,依据运动伪装策略的运动特性给出导弹拦截目标的条件。然后利用此条件并结合弹目相对运动关系推导叁维空间下的制导律。在推导过程中发现,原来的叁维制导律设计可以简化为二维平面内设计,从而降低了设计难度。通过加入对目标机动的估计,给出一种适用于叁维空间拦截的二维导引律。最后对该制导律进行仿真校验,并与纯比例导引律进行仿真对比,仿真结果表明所设计的制导律满足制导精度的需求。(本文来源于《宇航学报》期刊2016年06期）
姚春明,李小兵,吴博文,白瑞阳[5]（2015）在《质量矩拦截弹变质心执行机构运动分析》一文中研究指出质量矩拦截弹通过驱动变质心执行机构改变导弹质心,进而改变其姿态角,从而实现对拦截弹的机动控制。文中从质量矩拦截弹的动力学问题入手,建立了非线性动力学模型,并对变质心执行机构运动情况进行了理论分析及仿真研究,分析研究了引入变质心执行机构对拦截弹带来的转动惯量、力矩和状态耦合的影响情况,对影响拦截弹快速响应以及耦合特性的主要因素进行了分析,并进行仿真验证,为研究质量矩拦截弹的控制律和实际应用打下基础。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2015年03期）
王东哲,张刚,曹喜滨[6]（2013）在《线性相对运动的正切拦截和正切交会轨道研究》一文中研究指出针对冲量方向与追踪器速度方向相同的正切轨道问题,用线性相对运动方程研究了正切于初始轨道和正切于目标轨道的共面轨道拦截和轨道交会问题。得到初始和终端时刻的相对速度向量的解析表达式,定义了两个关于目标真近点角的单变量函数,于是正切拦截和正切交会问题等价于这两个函数分别等于零,最后用割线法求解这两个函数的数值解。根据能量最优要求,考虑初始漂移段,分析了一个周期内的最佳初始正切冲量点。仿真结果校验了本文提出的方法。(本文来源于《宇航学报》期刊2013年11期）
于清华,黄开宏,卢惠民,郭鸿武[7]（2013）在《基于双目视觉的足球机器人对叁维空间目标的运动估计与拦截》一文中研究指出本文以RoboCup机器人足球世界杯中型组比赛为背景,首次将双目立体视觉系统应用于足球机器人守门员上,基于双目视觉实现了在叁维空间中对目标足球的识别与定位,并估计其运动信息,包括运动轨迹拟合和落点位置预测,并在此基础上基于有限状态机设计了机器人的运动决策,以实现对目标足球的拦截防守.实验结果和实际应用效果表明,本文的研究大大提高了足球机器人在叁维空间中的目标感知能力和防守能力.(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（D卷）》期刊2013-07-26）
钱新明,徐亚博,刘振翼[8]（2010）在《基于运动轨迹分析的储罐爆炸碎片拦截方法研究》一文中研究指出对于已建成投产使用的工厂或规划用地无法满足爆炸碎片防护所需的安全距离时,考虑在事故源和目标之间用拦网的方式来降低所需的防护距离.在碎片抛射分析的基础上,利用蒙特卡罗方法计算出碎片从抛射到落地之间的轨迹,进而得到爆炸碎片在有拦网的情况下碰撞周围目标的概率.研究结果表明:碰撞概率随着拦网高度的增加呈现严格的线性衰减关系;较低处的拦网对碎片的拦截效果较差.因此,在实际布局时,为了给应急逃生留出空间,同时节约拦截成本,可以从某一高度开始设置满足需要的拦网.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2010年09期）
唐日新[9]（2008）在《拦截运动中的接触时间估计理论综述》一文中研究指出文章对拦截运动中接触时间的τ理论进行了阐述与推导,对支持与反对的证据进行综述,最后提出了作者对此类研究的看法以及未来研究方向。(本文来源于《人类工效学》期刊2008年02期）
唐日新[10]（2008）在《时间和空间信息在伸手拦截运动中的作用》一文中研究指出拦截(Interception)是指在视觉的引导下,手或其他身体部位启动运动,趋向目标,并最终在某一位置上与运动目标相遇。成功的拦截要求人们能在适当的时刻到达适当的地点,这涉及知觉、运动控制和时间估计等诸多课题。拦截运动研究对于心理学、自动化、航空技术、交通安全和人工智能等多个领域均有重要的意义。本研究旨在对伸手拦截运动中的时间和空间信息利用问题进行探讨。本研究包括两项子研究。研究一考察时空信息对拦截运动启动的影响。包括叁项实验:实验一为知觉估计实验,通过释放匀速小球模拟拦截过程:实验二为特定拦截路线情景下的拦截行为实验,即固定手的拦截方向,但容许拦截速度自由控制;实验叁为自由拦截情景下的拦截行为实验,手的运动速度和方向都可以自由控制。结果发现,拦截行为的启动基于时间和空间的综合信息,在所拦截物体作慢速运动的情景下拦截行为启动偏早,而在快速运动的情景下启动偏晚,结果不支持单纯用tau理论解释启动行为。研究二考察了时空信息对拦截运动过程的影响。也包括叁项实验:实验四考察排除空间信息或空间与时间信息不一致情景下的拦截运动;实验五通过增加记忆任务的方式考察时空信息对拦截过程的影响以及信息的加工机制;实验六则探讨时空信息对不同阶段拦截活动的影响。结果表明:在拦截运动前期,需要利用时间和空间两类信息,而到了运动中、后期,则主要依据时间信息来实现拦截;两种信息的加工方式存在差异,即空间信息为自动加工,而时间信息为控制加工;本研究结果基本符合“计划控制模型”,以往过分强调时间信息的运动模型可能存在缺陷。此外,本研究对手的速度伴随效应提出了新的解释,认为由于综合利用了时间和空间信息,被试对快速运动物体的接触时间估计偏小,而对慢速运动物体的接触时间估计偏大,从而导致拦截快速物体时运动时间较短。在启动角度受到限制时,手的启动加速度随启动角度的变化而变化;即使在相同角度下,启动加速度也随所拦截物体运动速度的变化而变化,但这种变化在物体运动速度达到中速以上时趋向于静止。当拦截手可以自由运动时,手的启动角度和启动加速度均比较稳定,不受所拦截物体运动速度的影响,说明在自由启动的情景下可能存在理想的手启动模式。(本文来源于《浙江大学》期刊2008-06-01）
拦截运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高海流影响下的悬浮式深弹拦雷概率,建立了海流使悬浮式深弹布放位置产生偏移的简化模型,分析了采用非标准射击条件修正方法进行海流修正的不足,进而提出了基于相对运动的海流修正方法,计算得到了考虑海流影响下的悬浮式深弹布放参数;然后通过计算机仿真理论验证了是否考虑及修正海流影响对悬浮式深弹拦雷效果的影响。结果表明:当鱼雷报警距离为远,海流流速为3kn时,修正海流影响能够使悬浮式深弹的拦雷概率提高10%～20%。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
拦截运动论文参考文献
[1].王荣刚,唐硕.拦截高速运动目标广义相对偏置比例制导律[J].西北工业大学学报.2019
[2].任磊,贾跃,施帆.基于相对运动考虑海流影响的拦截弹布放方法[J].数字海洋与水下攻防.2019
[3].王道正,陈晓清,赵万玉,左林勇.泥石流中漂木的运动和拦截特征[J].中国水土保持科学.2017
[4].高长生,李涧青,荆武兴.拦截机动目标的运动伪装制导律[J].宇航学报.2016
[5].姚春明,李小兵,吴博文,白瑞阳.质量矩拦截弹变质心执行机构运动分析[J].弹箭与制导学报.2015
[6].王东哲,张刚,曹喜滨.线性相对运动的正切拦截和正切交会轨道研究[J].宇航学报.2013
[7].于清华,黄开宏,卢惠民,郭鸿武.基于双目视觉的足球机器人对叁维空间目标的运动估计与拦截[C].第叁十二届中国控制会议论文集（D卷）.2013
[8].钱新明,徐亚博,刘振翼.基于运动轨迹分析的储罐爆炸碎片拦截方法研究[J].北京理工大学学报.2010
[9].唐日新.拦截运动中的接触时间估计理论综述[J].人类工效学.2008
[10].唐日新.时间和空间信息在伸手拦截运动中的作用[D].浙江大学.2008