导读:本文包含了时延反馈论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:随机共振,生态植被生长系统,信噪比,信号检测
时延反馈论文文献综述
贺利芳,杨玉蕾,张天骐[1]（2019）在《时延反馈EVG系统随机共振特性研究及轴承故障诊断》一文中研究指出随机共振是应用在微弱信号检测中的一种重要的技术,以微弱周期信号和加性高斯白噪声驱动的时延反馈生态植被生长(EVG)系统为模型,对其展开了详细的随机共振现象分析,并将其应用到微弱信号检测和轴承故障诊断中。首先,利用福柯普朗克方程推算出等效势函数以进一步得到系统信噪比的表达式,然后通过曲线图具体分析不同的系统参数对势函数和信噪比的影响。研究结果表明,通过调节系统参数、信号幅值、噪声强度均可诱导时延反馈EVG系统产生随机共振现象。最后,通过调节参数利用时延反馈EVG系统随机共振方法成功检测到微弱信号目标频率f=0. 01 Hz幅值为2 978,且在轴承内、外圈故障特征频率处检测出明显的峰值。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年08期）
姚合军,严谦泰,杨恒[2]（2019）在《基于均方指数稳定的随机时延网络系统的输出反馈控制》一文中研究指出研究了随机时延网络系统的输出反馈控制问题.通过把网络诱导时延和数据丢包看做满足区间Bernoulli分布的等价时延,建立了随机时延网络系统模型.基于随机系统稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出了系统均方指数稳定条件和输出反馈控制器设计方法.仿真结果说明了该方法的有效性.(本文来源于《应用泛函分析学报》期刊2019年02期）
柴凯,楼京俊,杨庆超,俞翔[3]（2019）在《高静低动隔振系统的双时延反馈混沌化》一文中研究指出针对舰船辐射噪声中线谱特征突出且难以消除的难题,通过双时延反馈控制的高静低动隔振系统来同时降低线谱特征和强度。首先,建立高静低动隔振系统及其双时延反馈控制的动力学模型;然后,分析双时延反馈控制的高静低动隔振系统的全时延稳定性和稳定性切换;最后,实现基于双时延反馈控制的高静低动隔振系统混沌化。仿真结果表明:不稳定区域相比稳定区域,更容易实现时延混沌化;双时延反馈相比单时延反馈的临界控制增益更小,混沌云点更稠密;高静低动隔振系统相比一般非线性系统线谱强度更低,混沌化效果更好。(本文来源于《船舶力学》期刊2019年05期）
钱鑫[4]（2019）在《分数阶时滞忆阻混沌系统的时延反馈控制及其同步研究》一文中研究指出在自然界中广泛存在的混沌现象起源于确定性系统,并且对初始条件敏感,因此对其进行有效的控制是混沌理论研究的关键一步。混沌控制与同步理论的逐渐成熟,为混沌在通信领域的应用,提供了极为重要的理论基础。忆阻器作为具有记忆功能的非线性双端元件,其记忆特性和非线性特征是其它叁种基本电路元件(电阻器、电感器、电容器)所不具备的。随着忆阻器数学和电路模型的提出,用忆阻器来替换传统混沌电路中的非线性电路元件,可以展现出复杂的动力学行为。随着分数阶微积分理论的不断发展,同时考虑到时滞因子的存在,所以将分数阶理论,引入至忆阻混沌系统,便能获取更为复杂多元的混沌信号。本次研究,就在时滞忆阻混沌系统的基础上,应用该分数阶微积分理论,并对系统施加相应的控制,对其控制系统的混沌状态加以研究,分析其动力学行为,并达到同步效果。分数阶时滞忆阻混沌系统的同步在通信领域拥有很高的实际应用价值。本文主要是研究基于忆阻器的分数阶时滞混沌系统的控制与同步问题,首先在分数阶有源时滞忆阻混沌系统上提出一个线性时延反馈控制器来控制系统的混沌与Hopf分岔。同时,本文利用主动控制策略来让此分数阶时滞忆阻混沌系统的驱动系统与响应系统达到同步与反同步。本文的主要创新点如下:(1)以分数阶有源时滞忆阻混沌系统为基础,推导出分数阶时滞忆阻混沌系统的数学方程式。因为当前有关该混沌系统的控制与同步的研究成果,相对于整数阶系统较少,所以本文提出了一种线性时延反馈控制器来控制系统的混沌状态。(2)利用李亚普洛夫稳定性定理,对该忆阻混沌系统的平衡点稳定性充分条件加以分析,并结合反馈增益参数的变化,分析其对受控系统中分数阶阶数和时滞参数临界值的影响,并通过理论分析和数值仿真验证了在不同反馈增益条件下时滞参数和分数阶参数分岔点数值解的正确性。(3)基于分数阶有源时滞忆阻混沌系统,进一步利用主动控制策略来使得驱动系统与响应系统到达同步和反同步现象。同时结合稳定性理论所涉及到的相关定理与引理,以时滞与分数阶参数为对象,分析它们对系统同步速率的影响。最后,实验仿真结果表明了同步的有效性以及理论分析结论的正确性,由此,该系统在今后的保密通信领域,有着极为广阔的发展空间。(本文来源于《安徽大学》期刊2019-05-01）
章华涛,吴常铖,熊鹏文,宋爱国[5]（2018）在《基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法》一文中研究指出提出了一种基于触觉和表面肌电信号的夹持器抓取力控制遥操作方法.在控制过程中,采用了基于非时间参考的遥操作方法用于消除随机时延对系统稳定性的影响.使用了表面肌电信号作为遥操作控制信号来改善操作者的操控体验.另外,还使用了基于粒子群优化的支持向量回归模型和模糊控制器.实验结果证明,此方法对操作员的用力估计误差约为8.45%,平均跟踪误差约0.6N,可以让操作者更加稳定有效地调节夹持器的夹持力大小.(本文来源于《机器人》期刊2018年04期）
黄可望,刘艳,潘丰[6]（2018）在《时延网络化控制系统的量化输出反馈耗散控制》一文中研究指出以带有时变时延的离散网络化控制系统为研究对象,研究了闭环系统的量化输出反馈耗散控制问题。引入两个对数量化器分别对系统中的测量输出信号和控制输入信号进行量化,利用扇形界方法,将量化反馈控制设计问题通过扇形界的不确定性转换为鲁棒控制问题进行求解。通过借助自由权矩阵方法,得到了非脆弱耗散控制器存在的充分条件。所设计的控制器能够保证闭环系统渐近稳定且严格(Q,R,S)-耗散。最后通过理论证明及数值仿真验证了所提控制策略的有效性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2018年10期）
张霞[7]（2017）在《时延力反馈遥操作系统的跟踪性能研究》一文中研究指出在遥操作系统中,由于远距离或实施有限的数据传输,会导致大量的时延,并且,通常时延的反馈信号会产生主机器人和从机器人之间的位置和力跟踪误差,从而影响系统的整体稳定性。同时,遥操作系统存在系统模型不确定项,如:时延、系统动力学参数不确定项、未知的外部干扰、以及未知的主、从机器人各关节的内部摩擦等,这会也会大大的降低遥操作系统的透明性,甚至引起系统不稳定。针对上述问题。本文在有固定时延条件下,基于自适应控制和神经网络其他智能控制方法,以有效地改善系统动态的跟踪性能、稳定性和透明性为目标,本文采用位置误差(Position Error Based,PEB)遥操作控制结构,设计了多个时延力反馈遥操作系统双边控制器。本文的主要研究内容可以总结为:(1)针对遥操作系统具有动力学参数不确定性和时延的问题,本文采用了一种基于PEB控制结构的自适应控制方法,与传统的自适应双边控制器算法,该方法对动力学参数不确定值的估计更加接近真实值,且具有更好的系统跟踪性能。(2)考虑遥操作系统存在未知的外部干扰、主-从机器人机械内部摩擦,以及时延,基于Lypunov直接法设计了一种基于模型逼近的神经网络自适应控制方法,并融入到PEB遥操作控制结构中。仿真实验结果表明该方法能够有效地应用到具有未知外部干扰和机器人各个关节内部摩擦的复杂的遥操作系统模型上,并具有良好的跟踪性能。(3)为了使遥操作系统更具有实际意义,有必要对遥操作系统跟踪误差收敛时间进行有效控制,在PEB遥操作控制结构中,基于终端滑模控制与自适应控制,设计了一种连续有限时间收敛的自适应终端滑模双边控制方法,解决了这一问题。仿真实验结果表明该方法确实在收敛时间上得到了提高,但是与前一个方法相比,跟踪误差精度略有降低。(4)成功将本文所设计的研究方法应用于主、从机器人都为两自由度两连杆机械臂,存在固定通信通道时延的遥操作系统仿真平台上,实验结果说明本文所设计的方法的具有良好的实际控制性能。(本文来源于《电子科技大学》期刊2017-04-01）
朱少华[8]（2016）在《消除CCD驱动器时延失配的反馈电路》一文中研究指出在一个CCD(即电荷耦合器件)中，电荷包越过矩阵进行移位。该晶体管矩阵也称作斗链式移位寄存器，接收来自一个双相位时钟信号的驱动。双相位时钟信号，由两个反相180。的同步时钟信号组成。高峰值输出电流CCD驱动器能够缓冲这个逻辑电平时钟信号，并且将它们转换成(本文来源于《电子报》期刊2016-08-28）
李欣,李若琼,董海鹰[9]（2016）在《不确定时延NCS的输出反馈鲁棒H_∞保性能控制》一文中研究指出针对一类具有不确定时延和有限能量外部扰动的网络控制系统,采用Lyapunov和线性矩阵不等式方法,研究了基于输出反馈的鲁棒H_∞保性能网络控制问题。构造一个新的Lyapunov泛函,推导出使得闭环网络控制系统鲁棒稳定,且具有给定H_∞扰动衰减度γ的输出反馈保性能控制器存在的充分条件;通过求解具有约束条件的凸优化问题,给出闭环网络控制系统最优H_∞保性能控制器的设计方法,该方法能在给定扰动衰减度γ的情况下有更小的保性能指标。最后通过YALMIP(一种定义和求解高级优化问题的模化语言)求解数值算例验证了所提出方法的正确性和有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2016年07期）
王春絮,李立鹏[10]（2016）在《基于散射矩阵的时延力反馈遥操作系统稳定性研究》一文中研究指出具有力反馈功能的遥操作系统一般采用双边控制方式,系统的主从端在传输过程中存在一定的时延,使系统的稳定性遭到破坏。本文利用二端口网络将遥操作系统的通信环节模拟成无损耗传输线,有效地解决了具有力反馈功能的遥操作系统在存在时延的情况下的稳定性问题,实验仿真结果表明,该方法能给保证系统较高的稳定性。(本文来源于《电子世界》期刊2016年10期）
时延反馈论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
研究了随机时延网络系统的输出反馈控制问题.通过把网络诱导时延和数据丢包看做满足区间Bernoulli分布的等价时延,建立了随机时延网络系统模型.基于随机系统稳定性理论,以线性矩阵不等式形式给出了系统均方指数稳定条件和输出反馈控制器设计方法.仿真结果说明了该方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
时延反馈论文参考文献
[1].贺利芳,杨玉蕾,张天骐.时延反馈EVG系统随机共振特性研究及轴承故障诊断[J].仪器仪表学报.2019
[2].姚合军,严谦泰,杨恒.基于均方指数稳定的随机时延网络系统的输出反馈控制[J].应用泛函分析学报.2019
[3].柴凯,楼京俊,杨庆超,俞翔.高静低动隔振系统的双时延反馈混沌化[J].船舶力学.2019
[4].钱鑫.分数阶时滞忆阻混沌系统的时延反馈控制及其同步研究[D].安徽大学.2019
[5].章华涛,吴常铖,熊鹏文,宋爱国.基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法[J].机器人.2018
[6].黄可望,刘艳,潘丰.时延网络化控制系统的量化输出反馈耗散控制[J].计算机应用研究.2018
[7].张霞.时延力反馈遥操作系统的跟踪性能研究[D].电子科技大学.2017
[8].朱少华.消除CCD驱动器时延失配的反馈电路[N].电子报.2016
[9].李欣,李若琼,董海鹰.不确定时延NCS的输出反馈鲁棒H_∞保性能控制[J].控制工程.2016
[10].王春絮,李立鹏.基于散射矩阵的时延力反馈遥操作系统稳定性研究[J].电子世界.2016