导读:本文包含了非线性不确定性参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非线性振动,参数不确定性,非线性鲁棒控制,减震率
非线性不确定性参数论文文献综述
赵楠,霍林生,曲春绪,李宏男[1]（2015）在《考虑参数不确定性的结构非线性振动控制研究》一文中研究指出提出了一种可考虑参数不确定性的结构非线性振动控制算法。该算法将LQR控制器和非线性鲁棒控制器相结合,共同控制地震作用下结构非线性反应;其中,LQR控制器基于线性参考模型建立,非线性鲁棒控制器基于非线性鲁棒控制理论、结构参数不确定性及非线性行为建立。应用本文提出的振动控制算法对地震作用下某一钢筋混凝土结构的反应进行控制,结果表明:在强震作用下,结构构件会进入非线性阶段,基于名义线性系统设计的控制器并不适用于非线性结构;不同地震激励下,非线性鲁棒控制器可以明显地减小非线性结构的地震响应;本文提出的控制算法可以达到自适应减震控制的目的。(本文来源于《防灾减灾工程学报》期刊2015年04期）
邹伟,刘玉生[2]（2014）在《含未知参数和输出不确定性的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计》一文中研究指出对含未知参数且输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,提出了一种自适应观测器的设计方法。当该系统输出的不确定性部分满足Lipschitz条件时,给出了系统观测器的结构形式,通过黎卡提方程和矩阵不等式的求解给出观测器增益矩阵的选取方法和参数估计的自适应律,基于Lyapunov方法证明系统的状态估计误差是一致有界的。仿真结果验证了提出的自适应观测器设计的有效性。(本文来源于《四川大学学报(工程科学版)》期刊2014年05期）
刁琛,鲜斌,古训,赵勃,郭建川[3]（2012）在《具有参数不确定性的欠驱动四旋翼无人飞行器的非线性控制器设计(英文)》一文中研究指出针对具有参数不确定性的欠驱动四旋翼无人飞行器,设计了一种非线性飞行控制器.该控制器主要采用非线性鲁棒以及在线参数估计算法.利用基于李亚普诺夫稳定性分析方法,证明了这种控制器可以使四旋翼无人飞行器的x,y,z方向的位移跟踪参考轨迹,偏航角ψ稳定到任意点,并且达到全局最终稳定的控制效果.同时相对于一般的滑模控制算法,本文提出的控制器消除了颤振现象.数值仿真结果表明,本文提出的控制设计具有良好的控制效果.(本文来源于《中国科学技术大学学报》期刊2012年08期）
陈彭年,秦化淑,张洁[4]（2010）在《非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计》一文中研究指出本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自适应观测器.给出了观测误差估计.本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观测误差任意地小.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2010年02期）
陈彭年,秦化淑,张洁[5]（2009）在《非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计》一文中研究指出本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自适应观测器.给出了观测误差估计.本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观测误差任意地小.(本文来源于《2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）]》期刊2009-09-27）
沈海峰,陈彭年[6]（2007）在《一类具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制》一文中研究指出针对非线性函数关于未知参数是凹/凸函数的一类非线性系统,设计了基于极大极小策略的自适应控制器.与过去的具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制器相比,该控制器能保证闭环系统输出跟踪误差渐近趋于零.最后通过对一个单摆模型的仿真验证了算法的有效性.(本文来源于《中国计量学院学报》期刊2007年02期）
辛焕海[7]（2007）在《参数不确定性和饱和非线性对电力系统稳定影响的研究》一文中研究指出以超高压、长距离输电、大容量机组、大范围互联和大容量的区域间交换为显着特征的现代电力系统，其稳定性一旦遭受破坏，必将造成巨大的经济损失和灾难性的后果，致使电力系统安全稳定问题一直是研究的热点，其中功角稳定分析作为电力系统安全稳定分析中最基本的问题尤为引人注目。虽然国内外对此作了大量的研究，有些方法在实际中已经得到了应用，但仍然有一些重要的问题没有得到很好的解决，如考虑不确定参数时的暂态稳定问题、考虑控制器饱和非线性时的小干扰稳定问题等。本文针对这几个问题，从稳定域的角度对电力系统的功角稳定进行深入地研究，扩展和补充了一些非线性系统的理论和分析方法。在电力系统暂态稳定方面，论文研究了自治系统稳定域的估计方法、参数可行域的拓扑性质、参数不确定性对暂态稳定的影响、基于暂态稳定约束的优化最优解的存在性问题以及暂态稳定约束的等价变换问题。在此方面，论文具体的研究成果为，1．基于泰勒展开式和拉萨尔不变性原理，针对普通的自治系统提出了一组稳定域的估计方法，并将此方法应用于电力系统暂态稳定分析。不同于传统的基于能量函数法的估计方法，此方法具有假设条件少，避免计算不稳定平衡点、稳定域可以用简明的数学公式表示，无需复杂的计算等优点。2．提出了基于微分代数方程的参数可行域的概念，得到了参数可行域的一些拓扑性质和结论。在此基础上，讨论了一类含暂态稳定约束的优化问题并得到一些理论上的结论，如最优解的存在性，利用经验判据代替暂态稳定约束的充分条件等，为深入分析和快速计算含暂态稳定约束的优化问题提供了一些理论基础。3．提出了一种分析参数不确定性对暂态稳定影响的解析方法。该方法基于“一致最终有界”思想，通过比较某一运行方式下的计算指标与极限指标，为断言该系统的参数偏差不会引起暂态稳定性变化提供了充分条件。方法本质是解析的，虽然结果保守，但方法严格可靠，而且计算量小。在电力系统小干扰稳定方面，论文研究了饱和线性系统稳定域的估计方法，以及奇异的饱和线性系统稳定域估计的降阶方法，并将这些方法应用于电力系统。以饱和PSS控制系统为例，论文分析了控制器的饱和非线性环节对电力系统小干扰稳定的影响。在此方面，论文具体的研究成果为，1．在忽略外界干扰的情况下，讨论了饱和线性系统稳定域的估计方法，并利用单目标LMI凸优化减少稳定域估计的保守性。论文证明了此优化问题的最优解位于可行域的边界、最优解与饱和约束的上界成线性关系等结论，这些结论为求解此LMI优化问题和奇异系统的降阶方法提供了理论基础。论文将此方法应用于电力系统，以饱和PSS控制系统为例，提出一种定量分析电力系统饱和控制器控制性能的解析方法。2．当外界扰动和饱和非线性并存时，论文通过构建一个多目标的LMI优化问题估计系统的实用稳定域和最大可承受扰动量，并利用交叉迭代算法求解此优化问题的Pareto最优解，从理论上证明了此迭代算法的收敛性。在此基础上，论文也以饱和PSS系统为例，基于Pareto最优解，定量地分析了饱和控制器的控制性能，并利用电力系统算例验证了分析方法的有效性。3．由于在含饱和PSS控制器的电力系统中，变量的振荡模式差别很大，出现奇异性的问题。论文基于奇异摄动理论，提出一种奇异饱和系统稳定域估计的降阶方法。该方法利用低维系统来估计高维饱和系统的稳定域，不仅可以克服原来系统的奇异性，还减少了稳定域估计的计算量。此外，论文从理论上证明了此降阶方法的严格性，数值仿真也验证法了方法的有效性。(本文来源于《浙江大学》期刊2007-05-01）
蔡秀珊,韩正之,寇春海[8]（2004）在《带有不确定性参数的多变量非线性系统的半全局实用镇定》一文中研究指出研究一类含有零动态和不确定性参数的多输入多输出非线性系统的镇定问题，通过构造一个组合 Lyapunov 函数，对非线性动态部分设计了一个控制器可半全局实用镇定整个闭环系统的平衡点．仿真实例说明了所采用方法的有效性．(本文来源于《自动化学报》期刊2004年06期）
吴敏,文静,张凌波[9]（2004）在《具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统自适应鲁棒H_∞输出反馈控制》一文中研究指出本文针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒H∞输出反馈控制问题。提出的设计方法结合自适应控制和鲁棒H∞控制,基于Hamilton-Jacobi不等式得到了控制问题可解的充分条件和动态输出反馈控制器的形式。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2004年01期）
张宪福,程兆林[10]（2003）在《含参数不确定性和扰动的非线性系统的H_∞控制》一文中研究指出研究一类含参数不确定性和扰动的非线性系统的H∞ 鲁棒控制问题 .给出了这类非线性系统L2 增益有限且系统内部稳定的充分条件 .研究的方法是化含参数不确定性的HJI不等式为若干个不含参数不确定性的HJI不等式 .(本文来源于《山东大学学报(理学版)》期刊2003年05期）
非线性不确定性参数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对含未知参数且输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,提出了一种自适应观测器的设计方法。当该系统输出的不确定性部分满足Lipschitz条件时,给出了系统观测器的结构形式,通过黎卡提方程和矩阵不等式的求解给出观测器增益矩阵的选取方法和参数估计的自适应律,基于Lyapunov方法证明系统的状态估计误差是一致有界的。仿真结果验证了提出的自适应观测器设计的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非线性不确定性参数论文参考文献
[1].赵楠,霍林生,曲春绪,李宏男.考虑参数不确定性的结构非线性振动控制研究[J].防灾减灾工程学报.2015
[2].邹伟,刘玉生.含未知参数和输出不确定性的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计[J].四川大学学报(工程科学版).2014
[3].刁琛,鲜斌,古训,赵勃,郭建川.具有参数不确定性的欠驱动四旋翼无人飞行器的非线性控制器设计(英文)[J].中国科学技术大学学报.2012
[4].陈彭年,秦化淑,张洁.非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计[J].控制理论与应用.2010
[5].陈彭年,秦化淑,张洁.非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计[C].2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）].2009
[6].沈海峰,陈彭年.一类具有非线性参数不确定性的系统的自适应控制[J].中国计量学院学报.2007
[7].辛焕海.参数不确定性和饱和非线性对电力系统稳定影响的研究[D].浙江大学.2007
[8].蔡秀珊,韩正之,寇春海.带有不确定性参数的多变量非线性系统的半全局实用镇定[J].自动化学报.2004
[9].吴敏,文静,张凌波.具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统自适应鲁棒H_∞输出反馈控制[J].计算技术与自动化.2004
[10].张宪福,程兆林.含参数不确定性和扰动的非线性系统的H_∞控制[J].山东大学学报(理学版).2003