本文主要研究内容
作者喻恺,彭理群,丁雪,贺宜（2019）在《面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究》一文中研究指出：通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据。基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下的驾驶操纵序贯链优化目标函数,通过求解目标函数得到驾驶人操纵行为对车辆运动状态的改变量,并结合运动学CA模型提出了驾驶操纵行为短时预测模型。运用统计检验分析实车试验和所提出的模型得到的仿真试验驾驶输入之间的差异程度。实车实验的统计检验结果表明,不同驾驶工况下的驾驶输入差值的配对样本T检验的T统计量分别为1.96, 0.1, 1.36,均小于其T临界检验值。所提出的模型能较好的模拟实际驾驶操纵行为特征,并能对驾驶人操纵行为进行准确的短时预测。
Abstract
tong guo shi shi gan zhi jiao tong chang jing xia de qi che xiang dui yun dong zhuang tai he hang che an quan xin xi ,dui jia shi ren de cao zong hang wei jin hang duan shi yu ce ,jin er wei ren ji xie tong jia shi zhong zhu quan qie huan de mo shi yu fang fa di gong yi ju 。ji yu xian xing zui you er ci xing fang fa jian li le dian xing jia shi yi tu xia de jia shi cao zong xu guan lian you hua mu biao han shu ,tong guo qiu jie mu biao han shu de dao jia shi ren cao zong hang wei dui che liang yun dong zhuang tai de gai bian liang ,bing jie ge yun dong xue CAmo xing di chu le jia shi cao zong hang wei duan shi yu ce mo xing 。yun yong tong ji jian yan fen xi shi che shi yan he suo di chu de mo xing de dao de fang zhen shi yan jia shi shu ru zhi jian de cha yi cheng du 。shi che shi yan de tong ji jian yan jie guo biao ming ,bu tong jia shi gong kuang xia de jia shi shu ru cha zhi de pei dui yang ben Tjian yan de Ttong ji liang fen bie wei 1.96, 0.1, 1.36,jun xiao yu ji Tlin jie jian yan zhi 。suo di chu de mo xing neng jiao hao de mo ni shi ji jia shi cao zong hang wei te zheng ,bing neng dui jia shi ren cao zong hang wei jin hang zhun que de duan shi yu ce 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自交通信息与安全的喻恺,彭理群,丁雪,贺宜，发表于刊物交通信息与安全2019年01期论文，是一篇关于智能交通论文,驾驶行为论文,短时预测论文,线性最优二次型论文,人机共驾论文,交通信息与安全2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自交通信息与安全2019年01期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：智能交通论文; 驾驶行为论文; 短时预测论文; 线性最优二次型论文; 人机共驾论文; 交通信息与安全2019年01期论文;