导读:本文包含了自动避退算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人船远距离目标追踪,自动避障,模糊控制原理,最远航行距离
自动避退算法论文文献综述
张彩虹,胡彦军[1]（2019）在《无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化》一文中研究指出传统的自动避障算法存在避障效果不明显,准确度低的问题。为此,提出无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化。应用模糊控制法,计算出一条远距离目标追踪路径,在依据航向计算模型,优化自动避障算法,在完成上述操作步骤后,应用设计值方程,优化追踪与避障系数,完成无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化设计。在实验中,选择在受限水域中对2种算法进行对比分析,由实验对比结果可知,无人船远距离目标追踪与自动避障算法的避障效果更好,准确度更高,并且具有一定的可行性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年16期）
吕红光,尹勇,尹建川,胥文[2]（2016）在《基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法》一文中研究指出为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领域中的应用,并对相关研究成果进行分类整理和不足分析,指出人工智能和软计算方法应用于船舶智能避碰决策算法中的研究方向。(本文来源于《中国航海》期刊2016年03期）
耿以才,黄立新,陈凌珊,杭鲁滨[3]（2015）在《无人船安全目标追踪与自动避障算法》一文中研究指出设计了无人船安全目标追踪算法和双回路追踪以及自动避障控制策略,内回路是控制无人船安全目标追踪并与目标保持一定安全距离,通过Lyapunov函数证明了该控制算法的渐近稳定性;外回路是无人船在安全距离内发现障碍,将目标点虚拟化,运用模糊控制原理,实现自动避障;优化传统的Dijkstra算法,设计了无人船实时最短路径算法;仿真结果表明,提出的综合算法能够实现无人(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2015年07期）
吴博,熊勇,文元桥[4]（2014）在《基于速度障碍原理的无人艇自动避碰算法》一文中研究指出研究基于速度障碍法并考虑风浪流影响下的无人艇操纵运动特性的自主避碰算法.根据无人艇和避障物的对地速度计算其相对速度,分析判断二者的相对速度和相对位置之间的角度关系,得出避碰的可行路径范围,并通过改变无人艇的运动方向来完成对动态障碍物的避让.仿真结果表明:该方法有效克服了局部路径规划的局限性,并且更符合无人艇实际航行避碰操纵要求,能够使无人艇在具有多个动态障碍物的复杂环境中安全避让.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2014年02期）
李保国,张春熹[5]（2007）在《双轮移动机器人安全目标追踪与自动避障算法》一文中研究指出设计了双轮移动机器人安全目标追踪算法和双回路的追踪与避障控制方案.内层控制回路是目标追踪的控制律,用来指导机器人追踪到指定目标并保持一定的安全距离,而且兼顾了机器人在运行速度上的限制和追踪的时间效率,其控制的渐近稳定性用Lyapunov函数法进行了证明.当遇到障碍物时,外层控制回路根据超声传感器的信息和阻抗控制的概念产生阻抗虚拟力,将期望目标调整到虚拟位置,使机器人能够自动转向以避开障碍物.仿真研究和实验结果证明了追踪算法的有效性和避障方法的可行性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2007年04期）
王当利,黄立文[6]（2007）在《基于AIS信息的船舶自动避碰模型及其算法与仿真》一文中研究指出针对全自动无人驾驶船舶研制的核心之一,需要一个成熟而实用且与现有航行方法、规则和规章相一致的智能避碰专家知识库,提出可用于构建这种知识库的船舶自动避碰模型,并给出相关的计算机流程图,对该模型进行编程仿真的结果表明该模型具有可行性和有效性。(本文来源于《船海工程》期刊2007年02期）
尹勇,张秀凤,张显库[7]（2007）在《船舶自动舵和自动避碰算法仿真测试平台的研究》一文中研究指出采用MatLab的Simulink工具箱和实船实验测试船舶自动舵和自动避碰算法,存在风险大、调试周期长、费用高的缺点。基于全任务船舶操纵模拟器,研究可用于测试船舶自动舵算法和自动避碰算法的仿真测试平台。详细介绍了该测试平台的体系结构、系统功能、接口设计,并以船舶航迹保持算法为例仿真测试了该算法对一艘商船的控制效果。该平台已成功应用于船舶自动舵和自动避碰算法的测试。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2007年01期）
马馨,徐璟,崔建江[8]（2003）在《钢铁企业铁水运输路径选择及自动避碰算法的研究》一文中研究指出以钢铁企业铁水运输仿真系统为背景,阐述了路径选择及避碰算法的作用,建立了路网二级拓扑模型及列车运行模型;提出了两级静态路径规划和路径动态调整方法;分析了列车碰撞检测的条件及机制,最后对避碰算法进行了描述。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2003年12期）
自动避退算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领域中的应用,并对相关研究成果进行分类整理和不足分析,指出人工智能和软计算方法应用于船舶智能避碰决策算法中的研究方向。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动避退算法论文参考文献
[1].张彩虹,胡彦军.无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化[J].舰船科学技术.2019
[2].吕红光,尹勇,尹建川,胥文.基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法[J].中国航海.2016
[3].耿以才,黄立新,陈凌珊,杭鲁滨.无人船安全目标追踪与自动避障算法[J].计算机测量与控制.2015
[4].吴博,熊勇,文元桥.基于速度障碍原理的无人艇自动避碰算法[J].大连海事大学学报.2014
[5].李保国,张春熹.双轮移动机器人安全目标追踪与自动避障算法[J].控制理论与应用.2007
[6].王当利,黄立文.基于AIS信息的船舶自动避碰模型及其算法与仿真[J].船海工程.2007
[7].尹勇,张秀凤,张显库.船舶自动舵和自动避碰算法仿真测试平台的研究[J].系统仿真学报.2007
[8].马馨,徐璟,崔建江.钢铁企业铁水运输路径选择及自动避碰算法的研究[J].系统仿真学报.2003
标签：无人船远距离目标追踪; 自动避障; 模糊控制原理; 最远航行距离;