导读:本文包含了摆线轨迹论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:进给速度优化,轨迹控制,材料去除均匀
摆线轨迹论文文献综述
陈锐奇,谢柳杰,许晨旸,王清辉,周雪峰[1]（2019）在《面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化》一文中研究指出根据手工抛光多方向性的特点,提出一种叁维类摆线抛光轨迹。为解决叁维类摆线相交处抛光材料去除较多的问题,依据材料去除深度模型和轨迹相交的特点,确定摆线参数的控制范围,在参数控制范围内进行基于均匀材料去除的区域进给速度优化,把去除深度相近的轨迹点视为一个区域,分区域控制抛光的进给速度,最终实现各区域内的材料去除深度基本相同。仿真和机器人抛光实验结果表明,分区域规划进给速度减少了轨迹相交处的材料去除,使得工件表面的去除深度总体上趋于一致,解决了因轨迹重迭导致的表面材料去除不均匀问题,提高了抛光件表面质量。(本文来源于《现代制造工程》期刊2019年10期）
陈锐奇,谢柳杰,许晨旸,周雪峰[2]（2019）在《叁维类摆线轨迹自由曲面抛光的参数优化》一文中研究指出工件表面质量受到抛光去除深度模型和抛光轨迹形式的影响,然而对抛光表面质量的研究主要集中这两者其中之一,因此寻找两者参数的最优组合有重要意义。选择非回转的自由曲面作为加工工件生成自由曲面的恒半径步距叁维类摆线轨迹,再以传统表面粗糙度参数S_a和表面纹理纵横比S_(tr)为指标,通过设计合理的Taguchi正交试验以及设置去除深度模型参数和轨迹参数的试验水平,分析各参数对表面质量影响程度的大小,得出一组基于试验水平的最优抛光参数组合,并进行最优组合的试验验证。试验结果表明:在各抛光去除深度模型参数和摆线轨迹参数中,对表面质量影响程度大小依次为:倾角α、接触变形e、进给速度F、摆线半径r、摆线步距s;经最优参数组合抛光的自由曲面S_a值为0.19μm,S_(tr)值为0.50,结果均优于正交试验各组结果,寻找最优组合的方法快速有效。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年13期）
窦炜,崔岗卫,袁胜万,何晓聪[3]（2019）在《基于摆线刀齿轨迹的未变形铣屑厚度分析》一文中研究指出利用动态变化的未变形铣屑厚度与铣削力之间的相互作用关系,研究铣削过程的动态特性是铣削过程建模的基本思路。未变形铣屑厚度的值取决于相继切入工件的刀刃在工件上留下的切削痕迹之间的相对位置关系。处于切削状态的刀刃与前一齿尖所经过的摆线运动轨迹相交,以其方位角与前一刀齿过同一交点时的方位角之差为辅助变量,建立满足铣屑形成条件的运动学超越方程。若该辅助变量已知,则可进一步求出铣削迟滞参数及未变形铣屑厚度。基于这一思路,给出两种新的求取铣屑厚度的方法:一种是将原方程转化为解描述辅助变量动态变化的微分方程,采用数值方法求得其数值解;另一种是以辅助变量的线性函数近似原方程中的叁角函数,采用近似解析法解出其显式表达式。仿真结果表明:对于当前制造业普遍采用的铣削参数,所提近似解析法可以满足实际应用的精度要求,并且与现有摆线铣屑厚度模型相比数学表达式更为简洁;所提数值法不需要循环迭代求解超越方程,非常适合嵌入到对分析精度和运算效率有较高要求的铣削过程仿真或稳定性预测算法。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年07期）
严沁玮[4]（2018）在《基于Inventor的内摆线参数化设计及轨迹仿真》一文中研究指出基于Autodesk Inventor叁维设计软件,创建了内摆线的参数化设计模型,实现了内摆线轨迹的动态模拟。改变设计参数,直观呈现了多种内摆线的动态轨迹,避免了重复建模,提高了设计效率。通过仿真结果,分析了设计参数与内摆线轨迹之间的关系,有助于理解内摆线的生成过程和轨迹性质。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年18期）
陈锐奇[5]（2018）在《叁维类摆线抛光轨迹的参数控制与工艺优化》一文中研究指出抛光是传统机械加工中重要但较复杂的加工工序,而工业机器人的广泛应用为实现自动化抛光提供了可能。自动化抛光的材料去除模型和抛光轨迹一直是抛光研究的热点,是控制抛光均匀材料去除和获得良好表面质量的基础。目前传统的抛光轨迹形式单一,机器人抛光技术亟需创新的加工轨迹形式以及对轨迹参数的优化控制。本文针对上述机器人抛光轨迹的要求,基于柔性抛光盘抛光的材料去除模型进行叁维类摆线轨迹的均匀材料去除分析以及自由曲面抛光的优化参数组合研究。本文首先对柔性抛光盘抛光理论模型进行研究。本文通过Abaqus仿真得到接触区域和抛光力的大小,使用曲线拟合和BP神经网络的方法预测接触区域范围和抛光力,并进行抛光盘与工件的实际抛光接触情况验证,再根据推导出的接触区域压强分布规律,基于Preston方程建立平面和凸面的抛光材料去除深度模型。其次,为解决摆线抛光中材料去除不均匀的问题,本文进行叁维类摆线轨迹的材料去除分布分析与进给速度优化。论文利用保角映射算法在网格曲面模型上生成叁维类摆线轨迹,通过去除深度仿真探究摆线步距与半径对于材料去除均匀性的影响,然后分析和简化材料去除深度与进给速度之间的关系,提出分区域规划进给速度的优化策略,在平面和曲面上进行单道摆线轨迹的材料去除深度仿真分析,并以实验验证优化策略的正确性,实现了摆线抛光的整体材料均匀去除。随后,本文进行自由曲面抛光的参数组合优化。论文结合材料去除深度模型和摆线轨迹参数,在正交试验结果的基础上,采用Taguchi试验方法、BP神经网络及灰色系统理论分析材料去除模型和轨迹参数对指标的影响程度,基于实验结果对其他参数组合的表面质量进行预测,寻找各因素水平的最优组合,并通过实验验证优化的抛光参数组合。最后,本文对下一步的研究工作提出了展望:考虑分区域改变进给速度对其他区域的影响;研究曲率变化对进给速度优化方法的影响,将优化的适用性扩展到自由曲面;增加实验的次数作为神经网络训练的样本,分析参数的改变对表面质量的影响。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-04-13）
王清辉,谢柳杰,许晨旸,陈锐奇,周雪峰[6]（2018）在《曲面抛光的材料去除模型与摆线轨迹控制》一文中研究指出基于柔性盘抛光的材料去除模型,提出了沿摆线轨迹的曲面抛光参数控制方法.首先确定柔性盘与表面的接触状态,采用支持向量机方法建立下压力预测模型,确定接触区的压力分布规律,并依据Preston方程建立材料去除模型,进而依据摆线半径和步距的相对关系,将摆线分为单周期内存在2个交迭区与3个交迭区两种情况,在去除模型基础上将单道摆线分为两部分单独迭加,再根据交迭区宽度作总迭加,控制摆线轨迹参数实现最优去除率分布效果.去除率仿真实验和工业机器人抛光实验结果表明,精抛后工件表面粗糙度达0.57μm,说明提出的摆线轨迹参数控制方法适用于高精度曲面抛光.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
刘建东[7]（2018）在《集成摆线轨迹的型腔多刀具加工策略研究》一文中研究指出近年来加工中心已经越来越广泛地使用在工业制造中,在过往被认为是低效率的2.5D型腔的多刀具加工方法,因加工中心的自动换刀的实现,而得到应用的可能。而且由于多刀具加工能够有效地发挥加工刀具的切削能力,提高切削效率,所以越来越受到重视,目前国内外也有许多的学者对此进行研究。本文围绕集成摆线刀轨与环切刀轨的2.5D型腔多刀具铣削加工策略进行研究,主要内容包括:(1)提出集成摆线刀轨与环切刀轨的走刀策略。对2.5D型腔使用多刀具加工,在型腔的整个加工过程中,加工刀具在大部分的时间里均处于铣削窄槽的状态。传统的环切刀轨在加工窄槽因径向切深过大而出现刀具负载过大的情况,而摆线刀轨虽然能够避免这种情况,但在加工宽阔区域时效率比较低下。通过材料去除速率的分析,提出集成摆线与环切刀轨的走刀策略,并且说明该走刀策略能够克服摆线刀轨以及环切刀轨的缺点。(2)提出基于蚁群算法的加工刀具组合选取方法。在多刀具的加工策略中,选取高效的加工刀具组合是一个关键的问题。本文将该问题转化为有向图中的最优路径寻找问题,综合考虑材料去除速率、换刀次数与刀具的退刀等各种因素的影响,并使用蚁群算法对之求解,以得出最优的加工刀具组合。同时,所提出的刀具选取策略在两个型腔案例上实施,并通过其他方法进行对比,说明该方法所选取的加工刀具能够实现更为高效的多刀具加工。(3)提出以基于恒定加工安全系数的自适应进给速度进行多刀具加工。加工安全系数是本论文提出的以刀具切削力为基础的表征加工安全性的一个概念,加工安全系数能够为不同尺寸的加工刀具提供一个统一的安全性标准。以恒加工安全系数计算得出的自适应进给速度能够使得各加工刀具处于同一受力情况,有效地发挥加工刀具的切削能力。同时,本研究进行加工实验并对加工过程中的各加工刀具的切削力进行测量,通过与使用恒定进给速度的加工实验进行对比,证明使用自适应进给速度能够保证加工的安全性与高效性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-01-03）
王晶,罗明,吴宝海,张定华[8]（2018）在《航空发动机机匣摆线粗加工轨迹规划方法》一文中研究指出针对机匣零件粗加工过程中凸台多、加工余量大、材料难切削、刀具磨损快、加工周期长等特点,提出了一种机匣摆线粗加工刀具轨迹规划方法,该方法能有效控制切削过程中刀具负载的变化,改善刀具切削过程中的加热-冷却循环,减缓刀具的磨损,提高机匣粗加工效率。首先,通过对两种摆线模型的分析,建立了摆线铣数学模型,并分析了摆线铣的优缺点;其次,结合机匣零件特点,将模型在精度范围内离散为点模型,利用圆锥将模型展开并建立展开模型与原始模型间的映射关系。通过对可加工区域的划分和平面逼近,生成了适用于机匣零件的摆线粗加工刀具轨迹。最后,分别通过摆线铣刀具磨损实验、平面型腔摆线铣实验和机匣摆线铣实验,验证了摆线铣在降低刀具磨损、延长刀具寿命方面的有效性,以及本文轨迹生成算法在航空发动机机匣实际加工中的正确性和高效性。研究成果能有效缩短加工周期、降低加工成本,提升机匣零件的粗加工效率。(本文来源于《航空学报》期刊2018年06期）
莫靖宇[9]（2017）在《泛摆线齿轮五轴数控加工刀具轨迹规划研究》一文中研究指出泛摆线齿轮是以短幅外摆线的等距曲线为齿廓曲线的一种摆线齿轮,具有滑动率低,传动平稳等优点,适合大速比、大功率、结构尺寸小的齿轮传动。目前对泛摆线齿轮的研究主要集中在齿形设计和参数优化等方面,而对其加工方法研究尚不充分,且无专用加工机床加工泛摆线齿轮,限制了泛摆线齿轮在RV减速器上的应用。为此,本文提出在五轴数控机床上端铣加工泛摆线齿轮的方法,以期简化泛摆线齿轮加工工艺、提高加工效率、实现泛摆线齿轮的以铣代磨。论文围绕泛摆线齿轮参数化建模、五轴数控刀具路径规划与加工仿真、刀轴矢量干涉判别与处理、铣削参数优化等内容展开研究,为下一步大速比泛摆线齿轮减速器和专用加工机床的研制提供理论基础和科学依据。论文主要研究内容如下:⑴泛摆线齿轮参数化建模。基于坐标变换和曲线等距方法,得出泛摆线齿轮数学模型,推导出泛摆线齿轮齿廓无尖点边界条件;基于UG建模软件,实现泛摆线齿轮参数化建模。⑵泛摆线齿轮五轴端铣加工刀具轨迹规划。基于泛摆线齿轮几何特征和数控加工技术,提出泛摆线齿轮端铣加工方法,规划出泛摆线齿轮端铣加工刀具轨迹;基于端铣刀五轴铣削模型,建立泛摆线齿轮五轴端铣加工刀轴矢量局部干涉、全局干涉的判别与处理模型。⑶泛摆线齿轮数控编程与加工仿真。以UG数控编程软件为平台,实现泛摆线齿轮的数控编程;基于post builder软件,开发出刀具路径后置处理软件,实现泛摆线齿轮刀具轨迹数控程序的转换;基于VERICUT数控仿真软件,对泛摆线齿轮端铣加工进行加工仿真,实现泛摆线齿轮五轴端铣加工刀轴矢量的干涉检验。⑷泛摆线齿轮五轴端铣加工实例及精度分析。在五轴数控机床上,对泛摆线齿轮进行端铣加工,得到泛摆线齿轮加工样件,验证刀具轨迹规划方法可行性;提出利用ZYGO光学表面轮廓粗糙度仪和海克斯康影像仪,对泛摆线齿轮进行齿面粗糙度和齿形精度检测,检测结果表明了泛摆线齿轮端铣加工达到磨削效果;基于正交试验法,探究主轴转速、进给速度、切削深度、刀轴倾角对泛摆线齿轮齿面粗糙度、齿形精度的影响程度;基于多元线性回归分析方法,建立铣削参数与泛摆线齿轮齿面粗糙度、铣削参数与泛摆线齿轮齿形精度预测模型,对实验进行了加工精度预测,实验结果验证了该模型的有效性。(本文来源于《厦门理工学院》期刊2017-12-01）
黄国科,郭俊贤,赵军[10]（2016）在《基于圆轨迹与外摆线轨迹的直升机双线摆吸振性能对比分析》一文中研究指出基于拉格朗日方法,建立圆轨迹和外摆线轨迹的双线摆/旋翼/机身耦合系统的非线性动力学方程组;通过数值仿真,更深入系统地研究双线摆设计参数对圆轨迹和外摆线轨迹双线摆吸振性能的影响的规律,并进行对比分析。研究表明,外摆线轨迹模型综合吸振性能优于圆轨迹模型。(本文来源于《直升机技术》期刊2016年02期）
摆线轨迹论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
工件表面质量受到抛光去除深度模型和抛光轨迹形式的影响,然而对抛光表面质量的研究主要集中这两者其中之一,因此寻找两者参数的最优组合有重要意义。选择非回转的自由曲面作为加工工件生成自由曲面的恒半径步距叁维类摆线轨迹,再以传统表面粗糙度参数S_a和表面纹理纵横比S_(tr)为指标,通过设计合理的Taguchi正交试验以及设置去除深度模型参数和轨迹参数的试验水平,分析各参数对表面质量影响程度的大小,得出一组基于试验水平的最优抛光参数组合,并进行最优组合的试验验证。试验结果表明:在各抛光去除深度模型参数和摆线轨迹参数中,对表面质量影响程度大小依次为:倾角α、接触变形e、进给速度F、摆线半径r、摆线步距s;经最优参数组合抛光的自由曲面S_a值为0.19μm,S_(tr)值为0.50,结果均优于正交试验各组结果,寻找最优组合的方法快速有效。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
摆线轨迹论文参考文献
[1].陈锐奇,谢柳杰,许晨旸,王清辉,周雪峰.面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化[J].现代制造工程.2019
[2].陈锐奇,谢柳杰,许晨旸,周雪峰.叁维类摆线轨迹自由曲面抛光的参数优化[J].机床与液压.2019
[3].窦炜,崔岗卫,袁胜万,何晓聪.基于摆线刀齿轨迹的未变形铣屑厚度分析[J].机械工程学报.2019
[4].严沁玮.基于Inventor的内摆线参数化设计及轨迹仿真[J].电脑知识与技术.2018
[5].陈锐奇.叁维类摆线抛光轨迹的参数控制与工艺优化[D].华南理工大学.2018
[6].王清辉,谢柳杰,许晨旸,陈锐奇,周雪峰.曲面抛光的材料去除模型与摆线轨迹控制[J].华南理工大学学报(自然科学版).2018
[7].刘建东.集成摆线轨迹的型腔多刀具加工策略研究[D].华南理工大学.2018
[8].王晶,罗明,吴宝海,张定华.航空发动机机匣摆线粗加工轨迹规划方法[J].航空学报.2018
[9].莫靖宇.泛摆线齿轮五轴数控加工刀具轨迹规划研究[D].厦门理工学院.2017
[10].黄国科,郭俊贤,赵军.基于圆轨迹与外摆线轨迹的直升机双线摆吸振性能对比分析[J].直升机技术.2016