导读:本文包含了级联非线性切换系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:切换系统,指数稳定,有限时间稳定
级联非线性切换系统论文文献综述
严燃[1]（2017）在《非线性级联切换系统的稳定性分析与镇定》一文中研究指出切换系统通常由若干个子系统和一条切换规则组成。子系统可以是连续的,也可以是离散的。切换规则用来决定子系统之间的切换方式。切换系统的研究方向很多,其中稳定性一直是研究的热点。在切换系统稳定性的研究中,会考虑时滞和不确定性等影响因素。本文主要针对一类非线性级联切换系统,研究其稳定性和镇定问题。具体来说,分别研究了非线性级联切换系统的指数稳定性和有限时间稳定性,其中指数稳定性的研究分别考虑连续时间和离散时间情况。主要的研究内容总结如下:首先研究了一类连续非线性级联切换系统的指数稳定性。先从相对简单的级联切换系统入手,给定一些假设条件,然后设计状态反馈控制器,得出一个系统指数稳定的结论,并给予证明。接着把结论推广到系统含有不确定项和时滞的情况,通过不等式变换找到减弱不确定项和时滞影响的条件,同样得出一个系统指数稳定的结论。为了验证结论的正确性,在最后给出实例仿真。其次研究了一类离散非线性级联切换系统的指数稳定性。在切换信号满足一定的平均驻留时间的情况下,给出了离散级联切换系统指数稳定的结论。接着将结果推广到系统含有时滞的情况,同样可以得到系统指数稳定的结论。通过实例仿真,验证结论的正确性。最后研究了一类离散非线性级联切换系统的有限时间稳定。先从一般的线性控制系统的有限时间稳定入手,进一步研究一类非线性级联切换系统的有限时间稳定,其中考虑到时滞情况对系统的影响。为了验证结论的正确性,在最后给出实例仿真。(本文来源于《厦门大学》期刊2017-06-30）
李杰[2]（2016）在《非线性级联切换系统的有限时间H_∞控制》一文中研究指出切换系统是一类重要的混杂系统,相比一般系统,切换系统的性质更加丰富多彩,并且在化工、生物和交通网络等领域有着重要的应用.因此,近几十年,切换系统受到了越来越多学者的密切关注.切换系统可以分为线性切换系统和非线性切换系统.Lyapunov渐近稳定性是切换系统研究的基本问题.近些年,对于切换系统有限时间稳定性的研究也逐渐引起了广大学者的重视.但在诸多研究结果中,对于级联非线性切换系统的有限时间稳定性的结论却少之又少.本文对此问题进行了相关的研究,研究结果如下：第2章研究一类级联非线性切换系统的有限时间有界性问题.借助平均驻留时间方法以及多Lyapunov函数方法,得到了这类系统有限时间有界的充分条件,并设计出了一类基于平均驻留时间的切换信号.第3章研究了一类级联非线性时滞离散切换系统的有限时间有界性及有限时间稳定问题.基于平均驻留时间方法,得到了这类系统有限时间有界及有限时间稳定的充分条件.第4章研究了一类带有扰动的级联非线性时滞切换系统在异步情况下的有限时间H∞控制问题.基于模态依赖平均驻留时间方法,得到了实现这类系统在异步切换下的有限时间H∞控制问题可解的充分条件.(本文来源于《辽宁大学》期刊2016-05-01）
李杰,赵胜芝,呼鹏[3]（2015）在《一类级联非线性切换系统的有限时间有界性》一文中研究指出利用平均驻留时间和分段李雅普诺夫函数方法,研究了一类级联非线性切换系统的有限时间有界性,并给出了系统达到有限时间有界的充分条件.(本文来源于《辽宁大学学报(自然科学版)》期刊2015年03期）
赵胜芝,魏莉娟[4]（2015）在《一类时滞非线性级联切换系统的可靠控制》一文中研究指出研究了一类非线性级联切换系统的可靠控制问题,系统具有时滞和不确定结构.当执行器失效时,利用多Lyapunov函数以及平均驻留时间方法,设计状态反馈控制器,得到相应闭环系统的指数稳定性.(本文来源于《辽宁大学学报(自然科学版)》期刊2015年02期）
魏莉娟[5]（2015）在《带有时滞的非线性级联切换系统的鲁棒控制》一文中研究指出非线性级联切换系统是一类重要的切换系统,有着广泛的实际应用背景.由于离散动态和连续动态间的相互作用,增加了非线性切换系统研究的难度.目前,一类重要的非线性切换系统,非线性级联切换系统问题的研究受到了越来越多学者的关注.然而,对带有时滞的非线性级联切换系统的研究非常少,对带有时滞的非线性级联切换系统在异步切换下的指数稳定性的研究更是十分有限.本文通过多Lyapunov函数方法、平均驻留时间方法研究两类带有时滞的非线性级联切换系统的可靠控制问题和可靠H?控制问题.主要内容如下:首先,利用多Lyapunov函数方法,平均驻留时间方法,设计状态反馈控制器,得到带有时滞和不确定结构的非线性级联切换系统在出现执行器故障时的指数稳定性.其次,研究异步切换下,一类时滞非线性级联切换系统的稳定性问题.利用多Lyapunov函数方法、平均驻留时间方法,得到带有变时滞非线性级联切换系统在异步切换下指数稳定的充分条件.最后,研究一类带有变时滞、不确定性以及干扰的非线性级联切换系统的可靠H?控制问题.利用多Lyapunov函数方法,得到非线性级联切换系统的可靠H?控制问题的充分条件.(本文来源于《辽宁大学》期刊2015-05-01）
刘越[6]（2013）在《一类级联非线性切换系统的鲁棒L_2-增益问题》一文中研究指出切换系统是一类重要混杂系统，它是由一系列连续时间系统子系统和离散时间子系统构成的，并且一个切换规则决定着子系统之间的切换．近年来，切换系统的研究已经引起了相当大的关注．这种兴趣源自于这样一个事实，许多实际的系统本质上是多模态的，并且不同控制器之间切换的想法被广泛应用于智能控制领域．而且，切换系统比非切换系统复杂得多．由于在稳定的子系统之间的切换，可能会导致不稳定的因素，也就是说，每个子系统的稳定性不能保证切换系统在任意切换下稳定．因此有必要施以其他适当的附加条件，以确保切换系统在任意切换下稳定.本文研究的是一类带有参数不确定的级联非线性切换系统的鲁棒有限L_2-增益问题．我们所考虑的切换系统，它的每个子系统都是由一个零输入渐近稳定的非线性部分和一个线性部分构成的，其中线性部分构成一个低维的切换系统．不确定性出现在每个子系统的控制通道中．我们给出了充分条件，即在任意切换下对于所有允许的不确定性，推导出非线性反馈控制器来保证闭环切换系统的L_2-增益不大于给定的值．而且，我们也提出了非最小相位情形切换系统L_2-增益控制器的设计方法．(本文来源于《辽宁大学》期刊2013-05-01）
王敏[7]（2009）在《级联非线性切换系统的镇定、跟踪与H_∞控制》一文中研究指出级联非线性切换系统是一类重要的混杂系统,它有着广泛的实际背景。由于切换系统本身的混杂特性、非线性系统的复杂性、再加上级联系统各状态之间的相互作用,使级联非线性切换系统的动态行为变得十分复杂,这给此类系统的分析与设计问题增加了很大的难度。目前,对此类系统的研究还相当有限。本文研究几类级联非线性切换系统的镇定、跟踪与H_∞控制问题,主要工作概括如下:研究了一类具有非线性子部分的级联非线性切换系统的渐近镇定问题。利用共同Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法分别给出了系统可镇定的充分条件,并分别构造了系统的状态反馈控制器。在用多Lyapunov函数方法研究时,还设计了仅依赖于部分状态的切换律。研究了一类具有线性子部分的级联非线性切换系统的二次镇定问题。分别利用滞后切换方法和最小映射方法与单Lyapunov函数相结合对问题进行研究。在使用两种方法的研究中都以线性矩阵不等式的形式给出了问题可解的充分条件,并设计了系统的状态反馈控制器和依赖于状态的切换律。研究了一类具有非线性子部分的非最小相位级联非线性切换系统的H_∞控制问题。在不同的假设条件下,分别使用共同Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法给出了问题可解的充分条件,并构造了系统的多Lyapunov函数及不依赖于Hamilton-Jacobi不等式解的共同Lyapunov函数。在用多Lyapunov函数方法进行研究时,还设计了依赖于状态的切换律。研究了一类具有线性子部分的不确定级联非线性切换系统的稳定性及L_2-增益分析问题。分别对于零动态(非线性部分)具有和不具有在任意切换下稳定性的情形,对级联非线性切换系统的子部分用不同的设计思想,分别设计了两种情形下系统的平均驻留时间和状态反馈控制器。研究了一类不确定仿射非线性切换系统的输出反馈鲁棒H_∞控制问题。以Hamilton-Jaeobi不等式的形式给出问题可解的充分条件,并构造了动态输出反馈控制器和依赖于状态的切换律。研究了一类级联非线性切换系统的输出跟踪控制问题。利用平均驻留时间方法,引入滑模变结构控制策略对问题进行研究。作为输出跟踪问题的特例,我们首先考虑了系统的镇定问题,然后把所得结果推广到系统的输出跟踪控制问题。在不同的前提条件下,我们分两种情形对系统的跟踪问题进行考虑:有坐标变换情形和无坐标变换情形。在镇定和跟踪问题的研究过程中,基于线性矩阵不等式正定解的存在性,构造了共同滑模面,并结合系统结构特征设计了满足一定平均驻留时间的切换律,从而保证了相应的闭环系统在设计的切换律的作用下,在考虑镇定问题时,闭环系统状态能在有限时间到达滑模面并最终在滑模面上达到全局指数稳定;当考虑输出跟踪问题时,闭环系统输出能在有限时间精确跟踪期望信号且所有状态保持全局有界。最后对全文所做的工作进行了总结,并指出了下一步研究的问题。(本文来源于《东北大学》期刊2009-05-01）
董亚丽,范姣姣,秦化淑[8]（2009）在《一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定》一文中研究指出研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题.首先,给出保证线性部分有一致规范型的充分条件.其次,利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定.最后,通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2009年01期）
级联非线性切换系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
切换系统是一类重要的混杂系统,相比一般系统,切换系统的性质更加丰富多彩,并且在化工、生物和交通网络等领域有着重要的应用.因此,近几十年,切换系统受到了越来越多学者的密切关注.切换系统可以分为线性切换系统和非线性切换系统.Lyapunov渐近稳定性是切换系统研究的基本问题.近些年,对于切换系统有限时间稳定性的研究也逐渐引起了广大学者的重视.但在诸多研究结果中,对于级联非线性切换系统的有限时间稳定性的结论却少之又少.本文对此问题进行了相关的研究,研究结果如下：第2章研究一类级联非线性切换系统的有限时间有界性问题.借助平均驻留时间方法以及多Lyapunov函数方法,得到了这类系统有限时间有界的充分条件,并设计出了一类基于平均驻留时间的切换信号.第3章研究了一类级联非线性时滞离散切换系统的有限时间有界性及有限时间稳定问题.基于平均驻留时间方法,得到了这类系统有限时间有界及有限时间稳定的充分条件.第4章研究了一类带有扰动的级联非线性时滞切换系统在异步情况下的有限时间H∞控制问题.基于模态依赖平均驻留时间方法,得到了实现这类系统在异步切换下的有限时间H∞控制问题可解的充分条件.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
级联非线性切换系统论文参考文献
[1].严燃.非线性级联切换系统的稳定性分析与镇定[D].厦门大学.2017
[2].李杰.非线性级联切换系统的有限时间H_∞控制[D].辽宁大学.2016
[3].李杰,赵胜芝,呼鹏.一类级联非线性切换系统的有限时间有界性[J].辽宁大学学报(自然科学版).2015
[4].赵胜芝,魏莉娟.一类时滞非线性级联切换系统的可靠控制[J].辽宁大学学报(自然科学版).2015
[5].魏莉娟.带有时滞的非线性级联切换系统的鲁棒控制[D].辽宁大学.2015
[6].刘越.一类级联非线性切换系统的鲁棒L_2-增益问题[D].辽宁大学.2013
[7].王敏.级联非线性切换系统的镇定、跟踪与H_∞控制[D].东北大学.2009
[8].董亚丽,范姣姣,秦化淑.一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定[J].控制理论与应用.2009