王健:带有专家信度的无人机任务分配最小风险问题论文

王健:带有专家信度的无人机任务分配最小风险问题论文

本文主要研究内容

作者王健,郭建胜,慕容政,毛声,顾涛勇(2019)在《带有专家信度的无人机任务分配最小风险问题》一文中研究指出:战场环境中不确定因素的存在往往导致确定条件下获得的无人机任务分配方案不可行或者非最优,而传统期望值模型通常适应于长期规划,难以考虑不确定变量波动对某次决策的影响.针对目标价值不确定的无人机任务分配问题,首先,基于不确定理论建立以信度函数为目标的最小风险模型;然后,通过引入不确定向量的两种假设,将上述模型转化为带有分式目标函数的优化问题;最后,定义以比率为特征的辅助函数,并推导其单调性等性质,提出求解最小风险解的比率一维搜索直接算法.实验结果表明,与期望值模型相比,所提出的最小风险模型及其算法能规避不确定变量标准差较大的侦察目标点,并可通过调整预设收益获得多种不同信度水平的供选择方案.

Abstract

zhan chang huan jing zhong bu que ding yin su de cun zai wang wang dao zhi que ding tiao jian xia huo de de mo ren ji ren wu fen pei fang an bu ke hang huo zhe fei zui you ,er chuan tong ji wang zhi mo xing tong chang kuo ying yu chang ji gui hua ,nan yi kao lv bu que ding bian liang bo dong dui mou ci jue ce de ying xiang .zhen dui mu biao jia zhi bu que ding de mo ren ji ren wu fen pei wen ti ,shou xian ,ji yu bu que ding li lun jian li yi xin du han shu wei mu biao de zui xiao feng xian mo xing ;ran hou ,tong guo yin ru bu que ding xiang liang de liang chong jia she ,jiang shang shu mo xing zhuai hua wei dai you fen shi mu biao han shu de you hua wen ti ;zui hou ,ding yi yi bi lv wei te zheng de fu zhu han shu ,bing tui dao ji chan diao xing deng xing zhi ,di chu qiu jie zui xiao feng xian jie de bi lv yi wei sou suo zhi jie suan fa .shi yan jie guo biao ming ,yu ji wang zhi mo xing xiang bi ,suo di chu de zui xiao feng xian mo xing ji ji suan fa neng gui bi bu que ding bian liang biao zhun cha jiao da de zhen cha mu biao dian ,bing ke tong guo diao zheng yu she shou yi huo de duo chong bu tong xin du shui ping de gong shua ze fang an .

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自控制与决策的王健,郭建胜,慕容政,毛声,顾涛勇,发表于刊物控制与决策2019年09期论文,是一篇关于不确定理论论文,任务分配论文,最小风险模型论文,信度论文,比率论文,直接算法论文,控制与决策2019年09期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自控制与决策2019年09期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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