本文主要研究内容
作者冯凯,于龙,占栋,张冬凯（2019）在《钢轨轮廓全断面检测中的快速高鲁棒性匹配方法研究》一文中研究指出：采用激光摄像技术对钢轨全断面廓形进行检测,为保证检测数据的准确性和实时性,其关键在于钢轨廓形的快速高鲁棒性匹配算法。在分析国内外钢轨轮廓检测、匹配现状的基础上,对钢轨廓形匹配方法进行了系统研究。根据标准钢轨不同半径滚动圆空间几何分布特性,提出利用钢轨廓形的斜率切线值来对钢轨原始廓形轨腰曲线部分进行自动分段,结合最小二乘拟合算法,处理分段后的钢轨廓形,快速完成钢轨廓形初匹配。通过改进ICP算法,完成钢轨廓形二维点云的精确匹配,缩减了匹配时间,提高了匹配鲁棒性。最后,将该方法应用于轨道检测设备的数据采集中,验证了该方法的有效性。
Abstract
cai yong ji guang she xiang ji shu dui gang gui quan duan mian kuo xing jin hang jian ce ,wei bao zheng jian ce shu ju de zhun que xing he shi shi xing ,ji guan jian zai yu gang gui kuo xing de kuai su gao lu bang xing pi pei suan fa 。zai fen xi guo nei wai gang gui lun kuo jian ce 、pi pei xian zhuang de ji chu shang ,dui gang gui kuo xing pi pei fang fa jin hang le ji tong yan jiu 。gen ju biao zhun gang gui bu tong ban jing gun dong yuan kong jian ji he fen bu te xing ,di chu li yong gang gui kuo xing de xie lv qie xian zhi lai dui gang gui yuan shi kuo xing gui yao qu xian bu fen jin hang zi dong fen duan ,jie ge zui xiao er cheng ni ge suan fa ,chu li fen duan hou de gang gui kuo xing ,kuai su wan cheng gang gui kuo xing chu pi pei 。tong guo gai jin ICPsuan fa ,wan cheng gang gui kuo xing er wei dian yun de jing que pi pei ,su jian le pi pei shi jian ,di gao le pi pei lu bang xing 。zui hou ,jiang gai fang fa ying yong yu gui dao jian ce she bei de shu ju cai ji zhong ,yan zheng le gai fang fa de you xiao xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自铁道学报的冯凯,于龙,占栋,张冬凯，发表于刊物铁道学报2019年05期论文，是一篇关于全断面论文,高精度论文,快速论文,高鲁棒性论文,动态测量论文,铁道学报2019年05期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自铁道学报2019年05期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。