本文主要研究内容
作者彭福先,张玮,祝晓军,罗明,董峰,荣玉（2019）在《基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统研究》一文中研究指出：为了实现输电线路无人机全自主巡检,减少手动飞行控制操作,本研究实现了一种基于激光点云精确定位的无人机自主巡检系统,通过高精度三维激光点云数据实现航线自主规划、自主生成,从而实现无人机全过程无人化巡检作业飞行。试验结果表明,基于激光点云精确定位的无人机在自主巡检飞行过程中,具备空间碰撞检测与自动壁障能力,有效保证无人机飞行安全,降低电网潜在风险,提高输电线路巡检效率和运行可靠性,为后续输电线路巡检探索提供新的发展方向。
Abstract
wei le shi xian shu dian xian lu mo ren ji quan zi zhu xun jian ,jian shao shou dong fei hang kong zhi cao zuo ,ben yan jiu shi xian le yi chong ji yu ji guang dian yun jing que ding wei de mo ren ji zi zhu xun jian ji tong ,tong guo gao jing du san wei ji guang dian yun shu ju shi xian hang xian zi zhu gui hua 、zi zhu sheng cheng ,cong er shi xian mo ren ji quan guo cheng mo ren hua xun jian zuo ye fei hang 。shi yan jie guo biao ming ,ji yu ji guang dian yun jing que ding wei de mo ren ji zai zi zhu xun jian fei hang guo cheng zhong ,ju bei kong jian peng zhuang jian ce yu zi dong bi zhang neng li ,you xiao bao zheng mo ren ji fei hang an quan ,jiang di dian wang qian zai feng xian ,di gao shu dian xian lu xun jian xiao lv he yun hang ke kao xing ,wei hou xu shu dian xian lu xun jian tan suo di gong xin de fa zhan fang xiang 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自智慧电力的彭福先,张玮,祝晓军,罗明,董峰,荣玉，发表于刊物智慧电力2019年07期论文，是一篇关于输电线路巡检论文,无人机巡检论文,激光点云论文,自主飞行论文,智慧电力2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自智慧电力2019年07期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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