导读:本文包含了防摇控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:起重机,防摇,PD控制律,非线性系统
防摇控制论文文献综述
刘海江,孙玉国[1]（2019）在《起重机大摆角PD防摇控制方程Runge-Kutta求解》一文中研究指出针对桥式起重机大摆角防摇控制问题,建立非零初始条件"小车-吊重"大摆角非线性PD (比例微分)控制动力学方程。给出非线性微分方程的Runge-Kutta数值求解方法并进行了实例计算。计算结果表明:PD控制本质上是对有经验司机"跟车操作"的模拟;比例系数Kp的引入相当于添加了系统等效阻尼,微分系数Kd的引入相当于增加了系统等效质量。这为后续的PLC控制编程提供了动力学参考。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年06期）
夏祯捷,张润梁,赵华,徐红春,嘉红霞[2]（2019）在《基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制》一文中研究指出岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。~([1])吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的(本文来源于《集装箱化》期刊2019年02期）
姚旭东,赵富荷,王立春[3]（2018）在《VACON变频器在起重机防摇控制中的应用》一文中研究指出本文介绍了起重机小车移动吊重重物摇摆的等效模型,计算表明起重机小车起、制动过程结束后将继续做等幅摆振,给出VACON变频器起重应用宏APFIFF20的控制端子和参数设置要求,针对起重机控制的特点,通过修改控制小车运行的变频器输出频率而连续限制摆动。APFIFF20防摇摆控制效果明显,定位控制精度高,具有系统稳定、可靠的特点。(本文来源于《变频器世界》期刊2018年09期）
姚治军,翟小明[4]（2018）在《集装箱桥吊防摇控制措施分析》一文中研究指出近年来集装箱货物运输方式在实际应用中越来越广泛,基于其作业原理,为提高生产运行的安全性与可靠性,必须要针对其桥吊防摇技术进行深入研究,争取达到最高的作业效率。对于集装箱起重机来讲,其数学模型具有耦合、非线性以及时代等特点,使得其系统的控制难度比较高,在进行桥吊防摇研究时,需要基于以往经验,灵活应用其他方式方法,争取达到最佳优化效果。本文主要针对集装箱桥吊防摇措施的研究与应用进行了分析。(本文来源于《中国设备工程》期刊2018年11期）
张江朋[5]（2018）在《岸边集装箱桥式起重机防摇控制系统的相关研究》一文中研究指出随着港口业务的发展,起重机设备得到了成熟的应用。港口业务中岸边集装箱运输中经常使用桥式起重机,桥式起重机专门负责岸边集装箱的货物运输,保证集装箱获取能够顺利达到指定地点。桥式起重机的机械化、自动化水平较高,从根本上满足岸边集装箱的运输需求。桥式起重机在岸边集装箱运输工作中最为重要的是防遥控制,由此本文主要围绕桥式起重机进行研究,探讨防遥控制系统的相关内容。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2018年10期）
望满春,张焕兵,邱双武[6]（2018）在《舞台威亚基于CAN总线的直线运动防摇控制》一文中研究指出演员在使用舞台威亚做直线运动演出的过程中不能够出现摇晃现象,需要进行防摇控制。采用变频器控制器通过CAN总线控制变频器的方式实现无传感器的开环防摇控制,这种系统架构成本低,使用灵活。经过测试验证,这种方法防摇效果取决于防摇辅助功能参数的设置调整,在沿着切线运动方向可实现平稳的启动和停止,可以控制摇晃。无需通过编码器反馈摇晃位移或者通过视觉传感器测量摆角来做闭环控制。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2018年09期）
王小超[7]（2018）在《基于输入整形技术的防摇控制系统设计与仿真》一文中研究指出基于Lagrange方程建立吊车系统动力学模型,进而推导出吊车运行系统的传递函数。提出了本文的吊车消摆方案,即建立基于输入整形技术的防摇控制模型,设计并实现吊车系统的零振动、零振动微分和极不灵敏叁种输入整形控制器。将输入整形器应用到吊车动力学系统中,利用MATLAB软件的Simulink工具箱对增加了输入整形器的吊车动力学系统进行仿真。仿真结果表明,加了输入整形器之后的吊车系统,当负载到达指定位置后摆动情况得到明显抑制。(本文来源于《Proceedings of The 2018 2nd International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Science (AEECS 2018)（Advances in Engineering Research VOL.155）》期刊2018-02-02）
姚亚婵,徐为民,郑翔,彭勃华[8]（2017）在《桥式吊车装卸定位防摇控制研究》一文中研究指出桥式吊车是一类非线性的欠驱动系统,由于桥吊小车在作业过程中存在参数摄动和摩擦力、风扰等不确定因素的干扰严重影响了桥吊防摇定位的控制效果,为避免这些不确定因素的干扰,提高桥吊的工作效率,提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)方法的状态反馈H_∞鲁棒PID控制策略。基于LMI方法得出系统的状态反馈H_∞鲁棒控制器,解决系统在运行过程中遇到的不确定干扰问题,保持系统的鲁棒性。鲁棒控制器与PID控制器相结合构成的闭环控制系统,使系统的控制性能增强。仿真结果表明,H_∞鲁棒控制与PID控制相结合的控制策略有效,而且PID控制与鲁棒控制具有良好的相容性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2017年11期）
郭瀛舟[9]（2017）在《基于PID-LQR的起重机系统防摇控制研究》一文中研究指出起重机的摇摆现象,不仅不利于运输,而且增加了安全隐患,严重影响工作效率。为了保证安全生产,提高工作效率,本文对起重机系统的摇摆现象进行研究。本文利用贝加莱公司提供的起重机防摇实验装置对起重机防摇控制进行研究,建立了起重机动力学模型,然后采用PID-LQR算法对起重机系统进行控制,在Automation Studio里通过C语言编程实现了算法控制,并在实验装置上进行了验证。采用机理建模的方式,通过拉格朗日方程建立了起重机系统的动力学模型,再结合起重机工作过程中产生的具体情况,作出一些必要假设,忽略了风力、空气阻力、摩擦力等因素的影响,由此将动力学模型进一步简化,得到起重机系统的传递函数与状态方程;采用实验建模法,得到了起重机小车速度与吊重摆角的关系;最后将起重机系统等效模型进行特性分析,说明了系统的稳定性,其状态可观可控。采用线性二次型最优控制算法(LQR,linear quadratic regulator)对起重机系统进行防摇设计。为了优化控制性能,结合经典PID算法,设计了既有状态反馈又有输出反馈的PID-LQR控制器,实现了对小车的运动状态和吊重摆角的控制。对参数进行整定,最终获得控制效果最优的一组参数。通过MATLAB仿真,验证了算法的合理性。最后在起重机防摇实验装置上,通过Automation Studio软件进行了LQR和PID-LQR两种算法的C语言编程和人机界面的设计,通过PLC实现了对起重机防摇实验装置的控制。实验结果表明,PID-LQR控制器性能良好,消摆能力强,系统平均调节时间为1.1s,位置超调控制在1%以内。(本文来源于《东华大学》期刊2017-05-24）
吴丽蕊[10]（2016）在《门座式起重机运动学建模与防摇控制算法研究》一文中研究指出门座式起重机(以下简称“门机”)是港口码头用于装配和卸载的重要大型机械,为了提高门机的工作效率需要实现在高速旋转运动下吊重的快速防摇。由于门机的结构复杂,直接在门机上实现防摇控制的研究具有难度。本文首先通过建模分析门机系统,然后设计防摇控制算法进行仿真分析,最后通过实验验证算法,实现自动化防摇控制。本文通过分析门机吊重偏角产生的原因,设计了防摇控制系统,有效控制了门机在旋转运动下吊重切向偏角。首先分析门机的主要运动机构系统,基于拉格朗日方程建立运动学方程并设计Simulink仿真模型,结合SolidWorks和Adams软件建立了虚拟样机模型,对比两个模型在相同旋转角速度下吊重偏角变化情况,验证了Simulink模型的准确性。然后针对在工作周期停止和工作周期内时两个阶段吊重偏角的情况,分别提出了追钩控制算法和模糊控制算法。追钩控制将吊重偏角的大小和方向反馈给旋转机构调整角速度,实现防摇控制;模糊控制包括模糊位置控制器和模糊偏角控制器,实现对旋转运动的目标位置和吊重偏角的控制,建立相应控制的Simulink仿真模型。最后,设计了倾角测量系统,并通过实验验证防摇控制算法。经过研究表明,结合追钩控制和模糊控制的算法实现了吊重防摇控制,提高了门机的工作效率。(本文来源于《天津大学》期刊2016-12-01）
防摇控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。~([1])吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
防摇控制论文参考文献
[1].刘海江,孙玉国.起重机大摆角PD防摇控制方程Runge-Kutta求解[J].机电工程技术.2019
[2].夏祯捷,张润梁,赵华,徐红春,嘉红霞.基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制[J].集装箱化.2019
[3].姚旭东,赵富荷,王立春.VACON变频器在起重机防摇控制中的应用[J].变频器世界.2018
[4].姚治军,翟小明.集装箱桥吊防摇控制措施分析[J].中国设备工程.2018
[5].张江朋.岸边集装箱桥式起重机防摇控制系统的相关研究[J].科技创新与应用.2018
[6].望满春,张焕兵,邱双武.舞台威亚基于CAN总线的直线运动防摇控制[J].科技创新与应用.2018
[7].王小超.基于输入整形技术的防摇控制系统设计与仿真[C].ProceedingsofThe20182ndInternationalConferenceonAdvancesinEnergy,EnvironmentandChemicalScience(AEECS2018)（AdvancesinEngineeringResearchVOL.155）.2018
[8].姚亚婵,徐为民,郑翔,彭勃华.桥式吊车装卸定位防摇控制研究[J].计算机仿真.2017
[9].郭瀛舟.基于PID-LQR的起重机系统防摇控制研究[D].东华大学.2017
[10].吴丽蕊.门座式起重机运动学建模与防摇控制算法研究[D].天津大学.2016