模糊整定控制论文-曾德斌,许江淳,张矿伟,杨杰超,陆万荣

模糊整定控制论文-曾德斌,许江淳,张矿伟,杨杰超,陆万荣

导读:本文包含了模糊整定控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:PID控制,自适应整定,纸浆浓度,模糊控制器

模糊整定控制论文文献综述

曾德斌,许江淳,张矿伟,杨杰超,陆万荣[1](2019)在《模糊自适应整定PID控制在纸浆浓度中的应用》一文中研究指出在造纸生产过程中,纸浆浓度的稳定调节是达到纸张质量标准的重要环节。为了克服传统PID控制的参数整定过程中耗时长、能耗高以及参数整定困难等问题,对模糊自适应整定的PID控制进行研究。模糊自适应整定PID控制以纸浆浓度以及纸浆浓度误差变化作为输入,利用模糊控制规则对PID参数进行在线自适应整定,以满足不同时刻的纸浆浓度误差和纸浆浓度误差变化对PID参数自整定的要求。利用传统的PID控制以及模糊自适应整定PID控制,分别对生产80 g/m~2以及有无扰动输入的纸浆浓度模型进行仿真。与传统的PID控制相比,模糊自适应整定PID控制不仅缩短了参数的整定时间,而且稳态性能好,调控性能也优于传统的PID控制。模糊自适应整定PID控制实现了纸浆浓度在线自适应参数整定,具有很好的应用价值。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年11期)

张金越,郭健,孙洪波,李丽娜[2](2019)在《无人艇变论域模糊自整定PID航向控制》一文中研究指出针对模糊自整定PID航向控制算法难以有效控制具有强非线性的无人艇,设计了变论域模糊自整定PID航向控制算法,利用遗传算法离线确定PID初始值,借助MATLAB软件,基于无人艇MMG模型,分别采用传统PID、模糊自整定PID和变论域模糊自整定的PID航向控制算法进行无人艇航向控制的仿真试验,并采用加权综合评判法对叁种算法的仿真结果进行定量评判。评判结果表明,变论域模糊自整定PID控制算法具有更好的控制效果。(本文来源于《第十四届中国智能交通年会论文集》期刊2019-11-01)

于建芳,康凯强,王哲,王喜明[3](2019)在《模糊自整定PID切换控制在木材干缩力控制中的应用》一文中研究指出针对木材干燥过程中因干缩不均导致开裂等干燥质量问题,提出将模糊控制和PID控制相结合构成模糊自整定PID切换控制,以有效控制干缩力。在大误差时采用模糊控制,使实际干缩力值尽快达到设定值,提高干燥速度;在小误差时采用模糊自整定PID控制,使实际干缩力值与设定值基本保持一致,避免产生内裂。验证试验设置介质温度分别为70、80、90℃,相对湿度为30%,结果显示:松木试件在干缩力值分别达到最大值338、424、398 N后开始减小,说明木材产生了开裂使干缩力得到释放;在同等试验条件下,采用切换控制后干缩力值在达到预设值后没有减小,保持稳定不变。MATLAB仿真与验证试验结果均表明:模糊自整定PID切换控制可以实现对干缩力的有效控制。(本文来源于《林产工业》期刊2019年09期)

冯华峰,潘海鹏,陈渭力[4](2019)在《在线自整定模糊PID温度控制系统的设计》一文中研究指出针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制器。完成了以单片机为核心的主电路、信号处理电路、功率控制电路以及按键与显示电路的设计并根据电路图焊接硬件制作成实体电路板,同时编写了数据采集、控制驱动等软件模块,探讨了保证系统可靠运行的相关措施,最后用Simulink仿真并测量实体电路验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年08期)

宁楠,马海涛[5](2019)在《污水处理曝气过程溶解氧浓度模糊自整定PID控制》一文中研究指出在污水处理控制系统中将传统PID控制与模糊控制相结合,给出一种自整定模糊PID控制方法。能够较快地将曝气池中溶解氧浓度调节为设定值。(本文来源于《长春工业大学学报》期刊2019年04期)

马立军,廖贵成,李瑞娟[6](2019)在《粒子群自整定变论域模糊控制算法在全电动注塑机中的应用》一文中研究指出单一固定型号注塑机在不同的生产工艺与现场应用环境情况下,在注塑的不同阶段对温度的控制必须达到最优,这样注塑制品的次品率与效率才会得到保证。不同的熔融原料对温度控制又会产生较大的影响,所以固定PID参数控制注塑机注塑温度要么超调量过大、要么调整时间过长,都无法满足注塑要求。本文引入改进的自整定变论域模糊算法,通过帐篷映射序列构建粒子的多维空间,排除不同工况下的外界干扰,模糊算法自动对闭环控制参数进行寻优。搭建Matlab仿真平台,通过仿真实验验证了算法比定参数PID控制效果优良,鲁棒性与适用性更好。(本文来源于《塑料科技》期刊2019年08期)

刘玉可[7](2019)在《超声波电机模糊自整定PID控制研究》一文中研究指出超声波电机是一种新型的微特电机,它具有传统的电磁式电机所不具有的优点,使得超声波电机具有广泛的应用。但是特殊的运行机理也使得超声波电机在运行过程中具有严重的非线性和参数时变性,给超声波电机的控制和应用带来了不便。作为一类不依赖于控制对象精确的数学模型的智能控制算法,模糊控制算法非常适合于超声波电机这一类非线性、参数时变的控制对象,因此本文设计了模糊自整定PID控制器,用超声波电机的频率-转速模型对超声波电机进行转速控制。首先采用固定参数PI控制器对超声波电机进行转速控制,在不同转速条件下调试出不同的PI参数,然后采用各个参数分别对电机进行转速控制。在此过程中研究PI参数变化对控制性能的影响规律,以此为依据编写模糊规则,设计变量化因子模糊调节器对PI参数进行在线调节,并在模糊调节器的输出环节设计输出激活函数增加模糊调节器的非线性,使其与超声波电机运行状态相匹配,提升超声波电机转速控制性能。模糊仿真实验表明,电机转速控制性能明显趋好。模糊调节器的设计大多依赖于人工经验知识,其参数的确定,是一个比较繁琐的过程,本课题以获得良好控制效果为目的,采用布谷鸟搜索算法对模糊调节器的模糊规则、隶属函数这些相关参数进行优化,确定其合适的取值。仿真实验表明,基于布谷鸟搜索算法优化的超声波电机模糊PI控制系统控制性能良好。为减少模糊调节器的在线计算量,提高转速控制的实时响应速度,在保证控制性能符合期望的前提下,通过分析每一条模糊规则对转速控制性能的影响程度来保留影响大的规则、剔除影响小的规则,从而将模糊规则数量减少了87.76%。仿真结果表明所述方法的有效性,且电机控制性能良好。(本文来源于《河南科技大学》期刊2019-05-01)

张大禹,卫龙龙,魏洪贵,叶毅铭[8](2019)在《基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真》一文中研究指出以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年08期)

刘锁清,刘少虹,李军红,彭伟娟[9](2019)在《基于模糊自整定PID串级控制的废水处理PH值控制》一文中研究指出针对火电厂废水中和过程PH动态特性的非线性,时滞性,抗干扰能力差等动态特性,采用传统的PID不能对系统进行有效的在线控制,为了解决上述问题,在酸碱中和过程中PH的动态模型的基础上,设计了一种模糊自整定PID串级控制器。即通过模糊控制器对传统的PID参数进行整定,并建立串级控制回路。在相同条件下与传统PID进行了仿真实验比较,最终确定该控制器具有超调量小,调节时间快,抗干扰能力强等良好的动态特性以及较强的自适应性。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年02期)

詹小辉,陈新元[10](2019)在《结晶器渣厚参数自整定模糊控制系统设计》一文中研究指出针对连铸结晶器人工加渣和机器开环加渣的不足,开发了一种具有实时渣厚检测与反馈控制功能的加渣机器人:即在开环加渣机器人的基础上设计增加激光测距传感器,可获取结晶器内实时渣厚信息,综合考虑当前渣厚、结晶器工作时的耗渣速度和机器人的投渣速度叁个因素的耦合关系,构建模糊推理机,对加渣机器人的送料机电系统实现参数自整定模糊PID控制,从而实现结晶器内渣厚的智能控制。仿真和应用结果表明基于参数自整定模糊PID控制的加渣机器人效果好,响应快,能实现保护渣按需投放,有利于节能降耗。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年02期)

模糊整定控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对模糊自整定PID航向控制算法难以有效控制具有强非线性的无人艇,设计了变论域模糊自整定PID航向控制算法,利用遗传算法离线确定PID初始值,借助MATLAB软件,基于无人艇MMG模型,分别采用传统PID、模糊自整定PID和变论域模糊自整定的PID航向控制算法进行无人艇航向控制的仿真试验,并采用加权综合评判法对叁种算法的仿真结果进行定量评判。评判结果表明,变论域模糊自整定PID控制算法具有更好的控制效果。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

模糊整定控制论文参考文献

[1].曾德斌,许江淳,张矿伟,杨杰超,陆万荣.模糊自适应整定PID控制在纸浆浓度中的应用[J].自动化仪表.2019

[2].张金越,郭健,孙洪波,李丽娜.无人艇变论域模糊自整定PID航向控制[C].第十四届中国智能交通年会论文集.2019

[3].于建芳,康凯强,王哲,王喜明.模糊自整定PID切换控制在木材干缩力控制中的应用[J].林产工业.2019

[4].冯华峰,潘海鹏,陈渭力.在线自整定模糊PID温度控制系统的设计[J].工业控制计算机.2019

[5].宁楠,马海涛.污水处理曝气过程溶解氧浓度模糊自整定PID控制[J].长春工业大学学报.2019

[6].马立军,廖贵成,李瑞娟.粒子群自整定变论域模糊控制算法在全电动注塑机中的应用[J].塑料科技.2019

[7].刘玉可.超声波电机模糊自整定PID控制研究[D].河南科技大学.2019

[8].张大禹,卫龙龙,魏洪贵,叶毅铭.基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真[J].汽车实用技术.2019

[9].刘锁清,刘少虹,李军红,彭伟娟.基于模糊自整定PID串级控制的废水处理PH值控制[J].自动化技术与应用.2019

[10].詹小辉,陈新元.结晶器渣厚参数自整定模糊控制系统设计[J].机械设计与制造.2019

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