本文主要研究内容
作者李洋（2019）在《基于Qt平台的无人插秧机远程监控系统设计》一文中研究指出：农业机械的智能化、精准化和安全化是未来发展的必然趋势,国家也提出了“精准农业”的口号。远程监控技术是当今智能化领域的热门研究课题之一,也是实现农业机械智能化的重要手段。本文所研究的基于Qt平台的无人插秧机远程监控系统是在江苏省重点研发计划(现代农业)重点项目“无人插秧机研制BE2015351”下展开的,该系统能够有效地改善操作人员的作业环境和劳动强度,提高粮食生产效率,具有广阔的市场应用前景。本文所设计的无人插秧机远程监控系统采用C/S模式,主要由信息采集系统、通讯系统以及远程监控中心三部分组成。无人插秧机远程监控系统以Qt为开发平台,增强了系统的可移植性。该系统利用传感器、GPS、4G通信、GIS、数据库、Socket以及图像处理等技术实现了对无人插秧机的远程实时监控,并将插秧机的工况参数、位置信息以及秧苗的栽插质量以图形化的方式结合电子地图在客户端上呈现给用户,并且用户还可以在插秧机发生异常时得到报警提示,从而及时下发指令对插秧机进行干预。首先,论文阐述了智能化农业机械和远程监控系统的国内外研究现状。通过对监控系统的功能需求进行分析,得出了基于Qt平台监控系统的总体设计方案,随后又对系统的结构组成和工作原理作了介绍,并对其中涉及到的关键技术作了详细的讲解。其次,根据插秧机的作业环境及其特点,选择了往返式的作业方式进行路径轨迹的规划。通过对往返式作业方式路径轨迹的特点进行分析,确定了插秧机的起始作业方向以及地头转弯方式,并通过几何法得出了插秧机在矩形田块的全覆盖路径轨迹规划方案。接着,分别在Windows和Linux平台下搭建出了Qt集成开发环境,并在此基础上通过对客户端的功能需求进行分析,将客户端按照功能分为数据管理单元、GIS功能实现以及数据通信单元三大模块分别进行单独地设计。服务器部分则是实现了通信的功能,制定出了数据的通信格式,完成了对MySQL数据库的访问,并在几个核心功能处给出了关键性的实现代码。最后,对无人插秧机的各主要功能模块分别进行了功能性的测试,并在测试结果都正常的情况下结合整个监控系统软件对系统的各个功能进行测试。实验结果表明,该监控系统能够实现对插秧机的远程实时监控和管理,达到了预期的效果。
Abstract
nong ye ji xie de zhi neng hua 、jing zhun hua he an quan hua shi wei lai fa zhan de bi ran qu shi ,guo jia ye di chu le “jing zhun nong ye ”de kou hao 。yuan cheng jian kong ji shu shi dang jin zhi neng hua ling yu de re men yan jiu ke ti zhi yi ,ye shi shi xian nong ye ji xie zhi neng hua de chong yao shou duan 。ben wen suo yan jiu de ji yu Qtping tai de mo ren cha yang ji yuan cheng jian kong ji tong shi zai jiang su sheng chong dian yan fa ji hua (xian dai nong ye )chong dian xiang mu “mo ren cha yang ji yan zhi BE2015351”xia zhan kai de ,gai ji tong neng gou you xiao de gai shan cao zuo ren yuan de zuo ye huan jing he lao dong jiang du ,di gao liang shi sheng chan xiao lv ,ju you an kuo de shi chang ying yong qian jing 。ben wen suo she ji de mo ren cha yang ji yuan cheng jian kong ji tong cai yong C/Smo shi ,zhu yao you xin xi cai ji ji tong 、tong xun ji tong yi ji yuan cheng jian kong zhong xin san bu fen zu cheng 。mo ren cha yang ji yuan cheng jian kong ji tong yi Qtwei kai fa ping tai ,zeng jiang le ji tong de ke yi zhi xing 。gai ji tong li yong chuan gan qi 、GPS、4Gtong xin 、GIS、shu ju ku 、Socketyi ji tu xiang chu li deng ji shu shi xian le dui mo ren cha yang ji de yuan cheng shi shi jian kong ,bing jiang cha yang ji de gong kuang can shu 、wei zhi xin xi yi ji yang miao de zai cha zhi liang yi tu xing hua de fang shi jie ge dian zi de tu zai ke hu duan shang cheng xian gei yong hu ,bing ju yong hu hai ke yi zai cha yang ji fa sheng yi chang shi de dao bao jing di shi ,cong er ji shi xia fa zhi ling dui cha yang ji jin hang gan yu 。shou xian ,lun wen chan shu le zhi neng hua nong ye ji xie he yuan cheng jian kong ji tong de guo nei wai yan jiu xian zhuang 。tong guo dui jian kong ji tong de gong neng xu qiu jin hang fen xi ,de chu le ji yu Qtping tai jian kong ji tong de zong ti she ji fang an ,sui hou you dui ji tong de jie gou zu cheng he gong zuo yuan li zuo le jie shao ,bing dui ji zhong she ji dao de guan jian ji shu zuo le xiang xi de jiang jie 。ji ci ,gen ju cha yang ji de zuo ye huan jing ji ji te dian ,shua ze le wang fan shi de zuo ye fang shi jin hang lu jing gui ji de gui hua 。tong guo dui wang fan shi zuo ye fang shi lu jing gui ji de te dian jin hang fen xi ,que ding le cha yang ji de qi shi zuo ye fang xiang yi ji de tou zhuai wan fang shi ,bing tong guo ji he fa de chu le cha yang ji zai ju xing tian kuai de quan fu gai lu jing gui ji gui hua fang an 。jie zhao ,fen bie zai Windowshe Linuxping tai xia da jian chu le Qtji cheng kai fa huan jing ,bing zai ci ji chu shang tong guo dui ke hu duan de gong neng xu qiu jin hang fen xi ,jiang ke hu duan an zhao gong neng fen wei shu ju guan li chan yuan 、GISgong neng shi xian yi ji shu ju tong xin chan yuan san da mo kuai fen bie jin hang chan du de she ji 。fu wu qi bu fen ze shi shi xian le tong xin de gong neng ,zhi ding chu le shu ju de tong xin ge shi ,wan cheng le dui MySQLshu ju ku de fang wen ,bing zai ji ge he xin gong neng chu gei chu le guan jian xing de shi xian dai ma 。zui hou ,dui mo ren cha yang ji de ge zhu yao gong neng mo kuai fen bie jin hang le gong neng xing de ce shi ,bing zai ce shi jie guo dou zheng chang de qing kuang xia jie ge zheng ge jian kong ji tong ruan jian dui ji tong de ge ge gong neng jin hang ce shi 。shi yan jie guo biao ming ,gai jian kong ji tong neng gou shi xian dui cha yang ji de yuan cheng shi shi jian kong he guan li ,da dao le yu ji de xiao guo 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自江苏大学的李洋，发表于刊物江苏大学2019-09-19论文，是一篇关于无人插秧机论文,路径规划论文,监控系统论文,江苏大学2019-09-19论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自江苏大学2019-09-19论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：无人插秧机论文; 路径规划论文; 监控系统论文; 江苏大学2019-09-19论文;