本文主要研究内容
作者郎威,薛俊鹏,李承杭,张启灿（2019）在《基于旋转台参数标定实现多视角点云拼接》一文中研究指出：针对如何方便快捷且准确地获取物体完整面形三维点云数据的问题,提出一种利用旋转台参数标定结果辅助实现多视角三维点云粗拼接的新方法。该方法将一个二维标定靶作为坐标系转换桥梁,仅需两个位置的坐标系关系,即可建立转台转角和不同局部测量坐标系之间的非线性模型,实现对多个测量视角下三维点云的粗配准,为最近点迭代(ICP)算法提供了良好的初值,增加了ICP算法的稳健性。实验表明该方法操作简便、快捷、易实现,拼接后点云误差不大于0.12 mm。
Abstract
zhen dui ru he fang bian kuai jie ju zhun que de huo qu wu ti wan zheng mian xing san wei dian yun shu ju de wen ti ,di chu yi chong li yong xuan zhuai tai can shu biao ding jie guo fu zhu shi xian duo shi jiao san wei dian yun cu pin jie de xin fang fa 。gai fang fa jiang yi ge er wei biao ding ba zuo wei zuo biao ji zhuai huan qiao liang ,jin xu liang ge wei zhi de zuo biao ji guan ji ,ji ke jian li zhuai tai zhuai jiao he bu tong ju bu ce liang zuo biao ji zhi jian de fei xian xing mo xing ,shi xian dui duo ge ce liang shi jiao xia san wei dian yun de cu pei zhun ,wei zui jin dian die dai (ICP)suan fa di gong le liang hao de chu zhi ,zeng jia le ICPsuan fa de wen jian xing 。shi yan biao ming gai fang fa cao zuo jian bian 、kuai jie 、yi shi xian ,pin jie hou dian yun wu cha bu da yu 0.12 mm。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自中国激光的郎威,薛俊鹏,李承杭,张启灿，发表于刊物中国激光2019年11期论文，是一篇关于测量论文,多视点测量论文,点云拼接论文,旋转台论文,坐标变换论文,中国激光2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自中国激光2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。