转矩控制技术论文-张希扬,杨家强

转矩控制技术论文-张希扬,杨家强

导读:本文包含了转矩控制技术论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:占空比调制,模型预测转矩控制,异步电机,电压矢量

转矩控制技术论文文献综述

张希扬,杨家强[1](2019)在《基于占空比调制的异步电机模型预测转矩控制技术》一文中研究指出针对模型预测转矩控制中所使用的电压矢量幅值与相角固定导致异步电机稳态性能较差的问题,提出了一种占空比调制策略。该策略首先将6个非零开关电压矢量扩充为12个非零电压矢量,其次根据转矩的无差拍跟踪计算电压矢量的作用时间与对应的等效电压矢量,对满足转矩变化趋势的等效电压矢量进行定子磁链的预测,最终选取定子磁链幅值误差最小的作为最优电压矢量。仿真结果表明,所提策略能有效减少转矩、磁链脉动及定子电流THD。(本文来源于《电工技术》期刊2019年19期)

李飞过[2](2019)在《电动汽车交流电机直接转矩控制技术研究》一文中研究指出交流电机因为易实现平稳、高速且高效的驱动,使其在电动汽车中得到了广泛的应用。直接转矩控制技术对电机参数依赖性小,结构简单,具有快速的动态响应,是一种高性能的控制策略。交流电机直接转矩控制(Direct Self Control,DSC)在较大扰动状态下,系统控制效果不佳,论文对交流电机直接转矩控制方法进行了较深入研究,主要工作和结论如下:首先,详细分析了直接转矩控制的原理,详细介绍了DSC系统和DTC(Direct Torque Control)系统实现方法与控制结构。针对存在转矩脉动大的问题,提出进一步改进方法,采用根轨迹法确定了各个PI调节器的参数,引入了基于空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的方法,形成了SVM-DTC(space vector modulation-Direct Torque Control)方法。然后,在前述理论分析的基础上分别建立了DSC系统、DTC系统和SVM-DTC系统的MATLAB模型并进行仿真。仿真结果验证了SVM-DTC系统在交流电机直接转矩控制中的优势。进而,选用180W/380V交流电机作为控制对象,基于STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,完成了实验平台的硬件设计。包括设计控制模块、电源模块和驱动与隔离模块等模块;同时完成了实验软件平台的软件设计,设计的程序由主程序设计和中断服务程序以及SVPWM生成程序等。最后,完成了SVM-DTC系统的验证实验,主要包括电机额定转速下空载实验和负载实验,结果显示SVM-DTC系统开关频率恒定,转矩脉动低,系统调速性能良好。论文基于空间矢量调制的交流电机直接转矩控制具有较理想的控制效果,具有良好的应用前景。(本文来源于《西安石油大学》期刊2019-06-11)

冯洪高,王成群[3](2019)在《双馈感应电机新型直接转矩控制技术》一文中研究指出为了便于双馈感应电机直接转矩控制器的设计,建立了选装坐标系下的双馈感应电机的空间矢量数学模型和等值电路,推导了电磁转矩方程和转子磁链微分方程。通过分析转子电压空间矢量对转子磁链和电磁转矩的影响,提出了双馈感应电机直接转矩控制的一种改进方案:一是调整转子磁链扇区与转子电压矢量的相对位置;二是利用具有互补性的互差120°角的电压矢量作为主控矢量进行控制。通过大量的仿真结果分析,验证了所提控制算法的可行性和有效性。(本文来源于《电气传动》期刊2019年05期)

黄嵘,袁东方,姜国荣,魏海峰,李垣江[4](2019)在《直接转矩控制技术及其在雪龙2号极地考察船电力推进系统中的应用》一文中研究指出电力推进已经成为破冰船等船舶的主要推进方式,并且将直接转矩控制作为推进电动机的主要控制方法。本文以雪龙2号极地考察船为例,介绍了ABB公司回转型电力推进系统中ACS6000变频器的特点,分析了直接转矩控制的原理。通过驱动无刷励磁同步电机的负载阶跃实验,证明了直接转矩控制具有动态速度响应迅速和动态速度误差小的特点。(本文来源于《变频器世界》期刊2019年01期)

洋婷,黄建,王贯,邹志勤,霍希建[5](2018)在《基于降维负载转矩观测器的调速系统控制技术研究》一文中研究指出针对高精度电动燃油调速系统在负载突变工作时燃油增压与燃油流量调节的稳定性问题,研究了前馈补偿控制策略,提出了一种基于降维负载转矩观测器的抗负载扰动控制方法。该方法实时对电动调速系统的同步电机输出转速与负载转矩进行观测,并将观测到的负载转矩补偿到同步电机交轴电流,实现闭环调速控制,从而避免了负载扰动影响系统输出转速,减小电动燃油泵对燃油的压力与流量的影响。仿真和试验结果表明,在快速加载与卸载实验条件下所提出的方法的正确性与可行性。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2018年06期)

关中杰,鲁效平,李钢强,王军龙[6](2018)在《基于风速模型的风电机组动态转矩前馈控制技术》一文中研究指出对基于风速模型的风电机组动态转矩控制技术进行研究。首先基于扩展Kalman滤波器构建风速估计模型,利用风电机组空气和结构动力学特性建立动力学方程并对其进行线性化。在利用扩展Kalman滤波器进行状态观测器设计时,采用连续离散混合类型的迭代方式构建风速估计模型。然后利用该风速模型估计出风轮气动转矩,利用估计出的气动转矩建立风电机组动态转矩前馈控制算法,并给出了控制算法稳定性设计方法。最后以国内某厂家2MW风电机组为例,对风速估计前馈控制算法进行了仿真和现场测试验证。结果表明,风速模型的估计值与现场实测值吻合度较高,风速相关性达98.4%,基于风速模型的风电机组动态转矩控制方法可以有效降低风电机组关键部位的极限载荷。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年22期)

贾竹青,陆永耕,杨鑫,程松辽,袁红杰[7](2018)在《改进的模型预测直接转矩控制技术研究》一文中研究指出针对传统直接转矩控制系统中滞环控制存在的开关频率随电机运行状况的不同发生变化、电流波形脉动大等问题,提出了一种改进的MPDTC方案,并用MATLAB搭建仿真模型与传统模型作对比,证明了该方法的真实性与有效性。(本文来源于《机电信息》期刊2018年24期)

吴建廷[8](2018)在《无刷直流电机转矩脉动控制技术》一文中研究指出无刷直流电机不仅高扭矩、结构简单、效率高,且具有直流电机优良的调速性能、控制性能好,在各个领域应用前景广泛。现介绍无刷直流电机的背景和现状,重点对无刷直流电机转矩脉动的控制策略进行分析。(本文来源于《防爆电机》期刊2018年04期)

彭志付[9](2018)在《开关磁阻电机直接转矩控制技术的研究》一文中研究指出开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)作为一种新型的电机,具有结构简单、成本低、较宽的调速范围以及运行可靠等优点,在各个领域中得到了广泛的应用。但是双凸极结构的开关磁阻电机存在非线性电磁转矩和变参数特性,使得控制难度增加,尤其突出的是开关磁阻电机运行中转矩脉动大的问题。因为直接转矩控制策略对电机参数不敏感,而且转矩、电流响应快,因此本文针对双凸极磁阻电机直接转矩控制策略展开了一系列研究并与电流斩波控制策略进行对比,证明直接转矩控制策略抑制转矩脉动的效果更好。分析SRM的基本结构以及工作原理的基础上,根据开关磁阻电机电路方程、磁链方程、机械方程、机电特性方程等建立其数学模型,根据数学模型建立SRM线性模型,依据线性模型分析绕组磁链、相电流、相电感的波形,计算转矩。通过直接转矩控制理论,确定控制目标,以直接转矩控制策略为核心对其原理进行详细分析。对直接转矩控制和电流斩波控制策略在Matlab/Simulink里搭建平台并进行仿真,对比两种控制策略中开关磁阻电机的相电流、转矩脉动大小、负载突变下转矩脉动大小、突增负载下转速波动大小等。证明直接转矩控制策略下的效果更好。搭建四相开关磁阻电机控制系统实验平台。硬件电路主要包括位置检测电路、驱动电路和PWM产生电路;对开关磁阻电机软件主程序、转速测量和计算等子程序的工作流程进行设计。经过参数的修改和程序的优化,在负载不变的情况下,对比两种控制策略下转矩失控现象转矩脉动、通过PWM控制信号对比两种控制策略电流波动以及负载突增时转速波动。结果表明,四相磁阻电机直接转矩控制系统响应速度快、鲁棒性好、控制精度高、转矩脉动小、抗干扰能力强,具有优良的动静态性能,验证了设计方案的可行性和准确性。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2018-06-01)

史耀[10](2018)在《磁流变液制动器轴向挤压制动转矩控制技术研究》一文中研究指出磁流变液制动器(Magnetorheological fluid brake,MRF brake)是以磁流变液为工作介质,利用其流变特性开发的新型制动器。这种制动器具有结构简单、反应迅速、制动转矩可由外加磁场连续控制等优点,使其在工程领域具有广泛的应用前景。针对目前磁流变液制动器制动转矩较小、控制较复杂等问题,本文开展了如下几个方面的研究:(1)介绍了磁流变液制动器设计的基本理论,确定了磁流变液制动器的工作模式、结构形式和励磁线圈的安装方式,建立了磁流变液制动器制动转矩计算模型。针对增大制动转矩的要求,本文从磁畴理论和轴向挤压-剪切力学模型两了方面对磁流变液轴向挤压力学特性做了进一步分析,之后确定了该制动器主要零部件材料类型,最终设计了最大制动转矩为8N·m的可轴向挤压的磁流变液制动器,并对其主要参数、密封方式、挤压方式进行了详细分析与设计。(2)介绍了电磁场的基本理论,对所设计的磁流变液制动器进行了电磁场有限元仿真分析,并进行了实验测试;搭建了磁流变液制动器性能测试实验台,开展了零磁场空载特性、制动转矩调节特性、制动恒转矩特性、动态响应特性和轴向挤压特性实验研究。(3)根据磁流变液制动器轴向挤压制动转矩控制的特点,设计了基于常规PID、果蝇优化PID和改进果蝇优化PID控制的制动转矩控制策略,并对叁种控制器进行了仿真分析。仿真结果表明:相比于常规PID和果蝇优化PID控制器,改进果蝇优化PID控制器响应速度更快,到达稳定状态的时间更短且无超调,整个过程平稳且无随机跳跃,具有更好的动态响应特性。(4)搭建了磁流变液制动器轴向挤压制动转矩控制实验台,对实验台的硬件和软件设计进行了详细介绍,开展了制动转矩控制实验研究。研究结果表明:常规PID、果蝇优化PID和改进果蝇优化PID控制对磁流变液制动器轴向挤压制动转矩控制均有效果,但相比于常规PID和果蝇优化PID控制,改进果蝇优化PID控制的效果更好。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2018-05-01)

转矩控制技术论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

交流电机因为易实现平稳、高速且高效的驱动,使其在电动汽车中得到了广泛的应用。直接转矩控制技术对电机参数依赖性小,结构简单,具有快速的动态响应,是一种高性能的控制策略。交流电机直接转矩控制(Direct Self Control,DSC)在较大扰动状态下,系统控制效果不佳,论文对交流电机直接转矩控制方法进行了较深入研究,主要工作和结论如下:首先,详细分析了直接转矩控制的原理,详细介绍了DSC系统和DTC(Direct Torque Control)系统实现方法与控制结构。针对存在转矩脉动大的问题,提出进一步改进方法,采用根轨迹法确定了各个PI调节器的参数,引入了基于空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的方法,形成了SVM-DTC(space vector modulation-Direct Torque Control)方法。然后,在前述理论分析的基础上分别建立了DSC系统、DTC系统和SVM-DTC系统的MATLAB模型并进行仿真。仿真结果验证了SVM-DTC系统在交流电机直接转矩控制中的优势。进而,选用180W/380V交流电机作为控制对象,基于STM32F103C8T6单片机作为核心控制器,完成了实验平台的硬件设计。包括设计控制模块、电源模块和驱动与隔离模块等模块;同时完成了实验软件平台的软件设计,设计的程序由主程序设计和中断服务程序以及SVPWM生成程序等。最后,完成了SVM-DTC系统的验证实验,主要包括电机额定转速下空载实验和负载实验,结果显示SVM-DTC系统开关频率恒定,转矩脉动低,系统调速性能良好。论文基于空间矢量调制的交流电机直接转矩控制具有较理想的控制效果,具有良好的应用前景。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

转矩控制技术论文参考文献

[1].张希扬,杨家强.基于占空比调制的异步电机模型预测转矩控制技术[J].电工技术.2019

[2].李飞过.电动汽车交流电机直接转矩控制技术研究[D].西安石油大学.2019

[3].冯洪高,王成群.双馈感应电机新型直接转矩控制技术[J].电气传动.2019

[4].黄嵘,袁东方,姜国荣,魏海峰,李垣江.直接转矩控制技术及其在雪龙2号极地考察船电力推进系统中的应用[J].变频器世界.2019

[5].洋婷,黄建,王贯,邹志勤,霍希建.基于降维负载转矩观测器的调速系统控制技术研究[J].导航定位与授时.2018

[6].关中杰,鲁效平,李钢强,王军龙.基于风速模型的风电机组动态转矩前馈控制技术[J].电工技术学报.2018

[7].贾竹青,陆永耕,杨鑫,程松辽,袁红杰.改进的模型预测直接转矩控制技术研究[J].机电信息.2018

[8].吴建廷.无刷直流电机转矩脉动控制技术[J].防爆电机.2018

[9].彭志付.开关磁阻电机直接转矩控制技术的研究[D].哈尔滨理工大学.2018

[10].史耀.磁流变液制动器轴向挤压制动转矩控制技术研究[D].中国矿业大学.2018

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