导读:本文包含了防滑刹车控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:滑模变结构,电驱动,起落架,防滑刹车
防滑刹车控制论文文献综述
张庆利,孔文秦,彭波,张涛,徐方舟[1]（2019）在《基于滑模变结构电驱动防滑刹车控制系统设计》一文中研究指出为提高飞机起落架防滑刹车系统的效率和可靠性,针对刹车系统的复杂性及非线性的特点,提出了基于滑模变结构的全电驱动刹车防滑控制系统方案;将滑模变结构的机电设备力闭环的控制策略应用于全电驱动起落架刹车系统,以提高系统响应频率和刹车力闭环控制精度。通过惯性台刹车试验对设计的防滑刹车控制器及其控制策略进行验证。试验结果表明,设计的电刹车系统带宽由传统算法的2.5 Hz提高到7 Hz,力闭环控制精度由7.5%FS提高到2.0%FS。(本文来源于《高技术通讯》期刊2019年03期）
侯占国,乔振磊[2]（2019）在《某型飞机防滑刹车控制盒故障研究》一文中研究指出针对某型飞机外场发生的一起防滑刹车控制盒故障开展技术分析研究,从防滑刹车控制盒的工作原理、故障现象、故障机理等方面入手,分析查找出故障发生的原因,并提出改进建议,为此类故障的排查提供参考。(本文来源于《技术与市场》期刊2019年02期）
王舰,刘文胜,陈梦樵,马运柱[3]（2018）在《飞机防滑刹车优化控制仿真研究》一文中研究指出伺服阀的负载效应和速度信号中的噪声干扰问题是飞机防滑刹车控制的难点,传统的滑移率控制和减速率控制方式难以同时兼顾效率和鲁棒性的要求。为实现飞机快速、平稳制动,提出了一种新型混合控制策略(MSD控制),将滑移率与减速率二者加权和作为被控变量,通过合理配置权值使系统工作在理想区间内。首先针对飞机刹车系统的动力学方程,通过局部线性化建立了平衡点处的数学模型,然后运用稳定性判据分析了负载效应下系统的稳定性,结合频域分析法研究了MSD控制对测量噪声的衰减作用,引入等效噪声带宽的概念分析了权值的取值范围。理论分析和仿真结果均表明,上述控制方式能有效改善传统控制方式中出现的低速段打滑现象,在噪声扰动下显着提高了刹车效率。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年11期）
[4]（2018）在《“飞机电液自馈能刹车装置和防滑控制新技术”荣获国家技术发明奖》一文中研究指出由北京航空航天大学与西安航空制动科技有限公司、航空工业成都飞机设计研究所和中国商飞上海飞机设计研究院联合申报的"飞机电液自馈能刹车装置和防滑控制新技术",荣获2017年度国家技术发明二等奖。飞机刹车与防滑控制技术是世界航空领域重点研究的科技项目,受西方发达国家严密封锁。我国长期只能依靠跟踪和仿(本文来源于《润滑与密封》期刊2018年03期）
苏洁,苗佳,赵戎[5]（2018）在《关于冬季车辆防滑刹车优化控制仿真》一文中研究指出对冬季车辆防滑刹车的优化控制,能够有效提高冬季车辆行驶安全性。对冬季车辆刹车的滑移区间的控制,需要推导出刹车滑移的动力学模型,通过调节刹车制动压力来控制滑移区间,完成对车辆刹车的优化控制。传统方法通过设计车辆防滑刹车系统,求取车辆轮胎与路面之间的结合力,但忽略了对滑移区间的研究,导致控制效果不理想。提出基于自适应模糊控制器的滑移区间控制方法,计算冬季车辆行驶过程中的动力学模型状态空间表达式,通过调节刹车制动压力来控制滑移区间;对刹车滑移率误差、误差变化率和控制量所取的模糊子集论域进行计算,通过改变叁个比例因子能够改变自适应模糊控制器控制规则,保证刹车系统平稳,消除抖振。实验表明,所提方法能够将刹车滑移区间控制在最佳范围内,且在最短的时间内将车辆刹车系统调整到最佳工作状态,具有较好的鲁棒性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年01期）
张晓军[6]（2017）在《微型旋翼飞行器防滑刹车控制仿真研究》一文中研究指出对微型旋翼飞行器的防滑刹车控制研究,可以有效提升微型旋翼飞行器的安全稳定性。微型旋翼飞行器的防滑刹车控制,需要通过滑模控制器对最优滑移率进行渐近跟踪,完成飞行器防滑刹车控制。传统方法通过计算刹车时轮胎和地面间产生的结合力,得到最高的刹车效率,设定出期望滑移率,但并没有对该滑移率进行有效渐进跟踪,导致防滑控制效果不理想。提出基于TSMC的微型旋翼飞行器防滑刹车控制方法。将飞行器定义为飞行器与地面动力学模型,得出飞行器防滑机轮的动力数学模型,组建防滑刹车系统状态方程,得到刹车时轮胎和地面间产生的结合力,融合于反馈线性化控制律原理获取防滑刹车压力参考值,设计滑模控制器对未知最优滑移率进行渐近跟踪,完成对微型旋翼飞行器防滑刹车控制。仿真结果表明,所提方法控制精确度高,提升了微型旋翼飞行器的鲁棒性和实用性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2017年08期）
高洁,高冰,刘建英[7]（2017）在《基于IL的飞机防滑刹车系统反馈补偿控制研究》一文中研究指出防滑刹车直接决定了飞机刹车的安全性、高效性以及舒适性。鉴于目前防滑刹车系统存在控制率不足的问题,通过分析飞机着陆过程,建立了飞机全电刹车系统的非线性模型,针对防滑控制往复性特点引入迭代学习算法,利用PD型学习率对不同速度及路面条件进行分组训练,建立最佳滑移率与速度、路面条件关系的知识库,设计出能够在线辨识不同路面条件的前馈控制知识系统,利用反馈补偿控制机制实现了系统的抗扰动性;通过Matlab仿真证明了该控制方法的优越性:能够保持最佳滑移率,缩短刹车距离,实现了平稳刹车。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2017年07期）
孙辉,闫建国,屈耀红[8]（2017）在《无人机防滑刹车系统输出受限容错控制》一文中研究指出研究了基于滑模观测器的无人机防滑刹车系统执行机构故障的容错控制方法。在考虑外界不确定干扰的同时,对执行机构故障的防滑刹车系统进行建模,构造非线性滑模观测器,利用滑模等值原理重构出执行机构故障值。将重构出的故障引入补偿控制律设计中,并结合障碍李雅普诺夫函数反演方法设计容错控制律,使得输出滑移率保持在一定约束区间内,通过构造干扰自适应估计器,消除了未知干扰和模型不确定性对系统的影响,基于李雅普诺夫理论及相关原理证明了该闭环系统半全局一致最终有界,最后通过仿真验证了所提方法的有效性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2017年03期）
严康[9]（2017）在《某型飞机防滑刹车控制盒的仿真和测试》一文中研究指出防滑刹车控制盒是飞机刹车系统的重要控制部件,在飞机的安全起飞和平稳着落过程中,起着重要的作用。飞机在刹车过程中的会面临复杂多变的天气、跑道路况,以及降落过程的持续时间短等情况,这就要求刹车控制盒具有安全可靠,反应灵敏和抗干扰能力强等特点。各国对于刹车控制盒进行了大量的研究,研究阶段存在资金消耗大,试验周期长,并且对于刹车盒控制算法的验证是无法直接在飞机上进行的。针对以上现象,本文设计和实现了针对于该型飞机的半物理仿真平台,并在此基础上模拟飞机在实际情况下,刹车控制盒在刹车的各个阶段的控制特性。本文首先对某型飞机的刹车系统结构进行分析,结合刹车系统的工作原理和半物理仿真平台的需求分析后,运用半物理仿真技术对仿真平台进行总体设计。对机身及主要刹车系统部件进行受力分析,建立动力学方程。在此基础上,仿真平台引入德国SimulationX仿真软件,通过建立机轮模型,气液刹车系统模型来实现实时仿真,并分析仿真结果。其次,在对仿真平台进行总体分析与设计的基础上,搭建半实物仿真平台,完成对半物理仿真平台的软硬件设计。硬件部分主要采用NI公司的嵌入式PXI系统,并匹配相关的数据采集卡、单故障模拟继电器、模拟负载以及相应的硬件电路等。软件部分选取NI公司开发的LabVIEW语言来完成半物理仿真平台人机交互界面的开发,实现数据通信、刹车过程的各个阶段的正常和故障情况下的模拟测试、实时试验结果显示和存储,满足半物理仿真平台需要实时性和交互性高的要求。最后,在半物理仿真平台上演示飞机在刹车过程的各个阶段的参数变化,进而得到防滑刹车控制盒的控制特性。结果表明,本半物理仿真平台可以真实的反映飞机刹车过程的各个阶段,为刹理论研究提供了数据支持和保证,有重要的意义。(本文来源于《武汉工程大学》期刊2017-05-27）
付龙飞[10]（2017）在《飞机防滑刹车系统的非线性控制技术应用研究》一文中研究指出随着航空技术的发展,飞机刹车系统和刹车控制方法也在不断发展,对安全性、稳定性和可靠性的要求越来越高。飞机起降要求防滑刹车系统能够适应多种复杂环境,保证飞机高效安全的实施刹车,因此刹车系统的控制性能及跑道适应性研究极具挑战。飞机的刹车过程涉及到着陆状态、侧风、跑道状态及刹车控制策略等多个方面,是一个极为复杂动力学和运动学的不确定非线性过程。因此,应用不确定非线性系统控制理论设计高效率、高可靠性、高安全性的防滑刹车控制律对提升刹车系统性能具有重要的理论研究意义和较高的实际应用价值。本文分析了飞机防滑刹车系统的非线性特性,搭建了防滑刹车系统非线性整体模型,针对轮胎/跑道地面结合系数估计、峰值地面结合系数辨识、滑移率控制律设计以及最佳滑移率控制律设计等防滑刹车控制的关键问题进行了深入的研究。论文的主要贡献如下:1)针对机轮/地面间结合系数难以实时获取的难题,在建立的飞机防滑刹车系统非线性模型的基础上,设计了地面结合力滑模观测器,通过选择反馈增益和观测器增益参数,保证地面结合力的有效获取,从而实时获取机轮/地面结合系数。2)针对滑移率的线性控制问题,分析了非线性和不确定性对飞机刹车系统性能的影响,提出反馈线性化滑移率设计的方法,设计了反馈线性化PID滑移率控制律,弥补了反馈控制中误差信号微分项引起的抖振现象,提高系统鲁棒性,有效克服了现有控制方法对滑移率控制存在的不足。3)针对峰值结合系数复杂非线性及受地面条件、速度等因素影响的问题,采用Burckhardt轮胎模型,提出最优线性参数化曲线辨识算法,对传统的滑移率-结合系数经验公式进行拟合。以此为基础,设计了峰值结合系数的等式约束递推最小二乘估计算法,实现结合系数估计对初始误差的鲁棒性,提高峰值结合系数辨识准确性,为最佳滑移率控制奠定了基础。4)针对飞机刹车系统的非线性、参数不确定和时变性所造成的最佳滑移率难以控制的问题,提出基于反演方法的刹车压力控制,完成了自适应二阶滑模控制律的设计,实现了最佳滑移率的跟踪。最佳滑移率的反演自适应二阶滑模控制克服了滑移率对扰动上限和滑模变量求导的限制,解决了滑模控制的抖振和切换增益大等问题。在未改变控制结构的前提下,简化了控制律设计,便于工程实现。最后,论文针对某型飞机在不同跑道状态下,进行了地面惯性台架试验,将其结果与同类型飞机的计算机仿真试验结果进行了对比与分析。仿真试验与惯性台架试验结果基本吻合,证明了论文所建飞机防滑刹车系统模型及所采用飞机刹车控制方法是合理、可行。(本文来源于《西北工业大学》期刊2017-05-01）
防滑刹车控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对某型飞机外场发生的一起防滑刹车控制盒故障开展技术分析研究,从防滑刹车控制盒的工作原理、故障现象、故障机理等方面入手,分析查找出故障发生的原因,并提出改进建议,为此类故障的排查提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
防滑刹车控制论文参考文献
[1].张庆利,孔文秦,彭波,张涛,徐方舟.基于滑模变结构电驱动防滑刹车控制系统设计[J].高技术通讯.2019
[2].侯占国,乔振磊.某型飞机防滑刹车控制盒故障研究[J].技术与市场.2019
[3].王舰,刘文胜,陈梦樵,马运柱.飞机防滑刹车优化控制仿真研究[J].计算机仿真.2018
[4]..“飞机电液自馈能刹车装置和防滑控制新技术”荣获国家技术发明奖[J].润滑与密封.2018
[5].苏洁,苗佳,赵戎.关于冬季车辆防滑刹车优化控制仿真[J].计算机仿真.2018
[6].张晓军.微型旋翼飞行器防滑刹车控制仿真研究[J].计算机仿真.2017
[7].高洁,高冰,刘建英.基于IL的飞机防滑刹车系统反馈补偿控制研究[J].系统仿真学报.2017
[8].孙辉,闫建国,屈耀红.无人机防滑刹车系统输出受限容错控制[J].西北工业大学学报.2017
[9].严康.某型飞机防滑刹车控制盒的仿真和测试[D].武汉工程大学.2017
[10].付龙飞.飞机防滑刹车系统的非线性控制技术应用研究[D].西北工业大学.2017