导读:本文包含了自适应运动综合论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:内力封闭自适应机构,初始运动链,型综合,胚图支链法
自适应运动综合论文文献综述
罗金良,黄茂林,文群[1]（2007）在《内力封闭自适应机构初始运动链综合的胚图支链法》一文中研究指出根据内力封闭型自适应机构初始运动链的自由度特征,提出了一种运动链构型综合的新方法,即胚图支链法。此方法视运动链由多元素杆和支链两部分构成,并通过一种有序分步的方法构建运动链的拓扑胚图,然后在拓扑胚图上配置支链形成广义拓扑图,再转化为运动链。利用此方法,综合出了自由度为0或-1的9杆、10杆运动链的全部独立构型,为内力封闭自适应机构的创新设计提供了理论依据。(本文来源于《中国机械工程》期刊2007年12期）
罗金良,黄茂林,文群[2]（2006）在《自适应运动链的构型综合及应用研究》一文中研究指出提出了自适应运动链概念,指出自适应运动链的自由度为0或-1。给出了自适应运动链的构型综合原则和方法,利用“胚图支链法”综合出了8杆的自适应运动链的全部构型。提出了自适应机构的设计方法,并给出了设计实例,为自适应机构的创新设计提供了理论依据。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2006年05期）
王淑芬[3]（2005）在《机构运动综合的自适应理论与方法的研究》一文中研究指出本论文在国家自然科学基金(No.59675003)的资助下,结合工程设计实际,对有限分离位置下平面、球面和空间机构运动综合的理论与方法进行了研究。 本文首先根据平面曲线的不变量和不变式,分别阐述了平面机构综合中叁种基本要素(圆、直线和直线包络圆)的自适应拟合理论和方法:作为补充工作,文中详细讨论了有限位置及多位置情况下,自适应综合方法在平面R-R、P-R和R-P二副杆运动综合中的应用。其次,以球面机构R-R二副杆的约束曲线(单位球面圆曲线)为综合要素,表述了球面机构综合理论与方法。就球面机构综合仅有的一种基本要素深入讨论其性质,根据球面圆曲线的不变量与不变式,给出了有限分离位置下球面曲线的球面圆曲线逼近式,以最大拟合误差极小为原则,构造了自适应圆锥拟合鞍点规划模型,从而将球面机构运动综合问题转化为圆锥拟合与寻优问题,把平面机构综合相关理论推广到球面机构综合,为空间机构综合提供理论基础;讨论了自适应圆锥拟合方法在有限位置和多位置球面R-R二副杆运动综合中的应用;将球面四杆机构函数综合和轨迹综合转换为位置综合问题,建立了球面四杆机构运动综合的统一理论与方法。再次,根据常见空间机构运动副组合的约束曲线与约束曲面的(广义)曲率理论,阐述了空间机构运动综合的基本要素及其不变量拟合理论与方法,研究了有限位置和多位置情况下,自适应综合方法在空间S-S、C-S、C-C和S-C四类二副杆组运动综合中的应用,实现了自适应综合方法从平面到空间的扩展。根据一般球面曲线和圆柱面曲线的不变量与不变式,给出了有限分离位置下空间曲线与球面曲线、圆柱面曲线及其退化形式的逼近式,以最大拟合误差极小为原则,构造了自适应球面拟合和自适应圆柱面拟合的鞍点规划模型,将S-S和C-S类二副杆的运动综合转化为空间运动刚体上寻找(近似)球点和(近似)圆柱面点的拟合与寻优问题。依据空间约束曲面的广义曲率理论,用直母线球面像曲线和腰线来描述有限分离状态下直纹面的几何特征,将定轴直纹面拟合问题分解为球面圆曲线和圆柱面曲线自适应拟合两步骤完成;依据所形成的约束曲面的不变量与不变式,将空间C-C类二副杆的运动综合转化为空间运动刚体上寻找(近似)定轴直母线的拟合与寻优问题。根据定距直纹面的几何特性,给出了直线包络球面的定义,构造了直线包络球面的自适应拟合鞍点规划模型,将S-C类二副杆运动综合转化为自适应直线包络球面拟合问题。本文接着以不同基本综合要素的组合为原则,讨论了四种(RSSR、RCCC、RRSS、和RSCR)常见类型的空间单自由度四杆机构位置综合、函数综合和轨迹综合问题,同样利用机构转化法和轨迹复演法将函数综合和轨迹综合问题转化为位置综合问题,建立了空间机构不同运动要求类型的统一综合模型。 本文最后分析了双重环缝缝纫机弯针空间复合进给工艺动作的运动特征,提出了两种基于空间RCCC机构弯针空间复合进给运动新方案,把双自由度的弯针空间复合进给运动转化为不含球面副的空间RCCC机构的近似函数综合问题,采用空间机构自适应综合方法进行求解,得到了空间RCCC机构的尺度,能够在狭小空间内实现双重环缝缝纫机弯针空间复合进给运动要求。(本文来源于《大连理工大学》期刊2005-09-01）
王德伦,王淑芬[4]（2004）在《含有C-C二副杆的空间机构自适应运动综合方法》一文中研究指出提出了用球面像曲线和空间腰曲线来描述空间直纹面的几何性质,进而将含有C-C二副杆的空间机构近似运动综合转化为球面像曲线和空间腰曲线的自适应拟合问题,给出了近似球面像圆点、近似圆柱面腰点等定义,构造了球面像曲线的自适应圆锥拟合和空间腰曲线的自适应圆柱面拟合的统一数学模型,建立了含有C-C二副杆的空间机构近似运动综合的自适应方法,并给出了通用的鞍点规划求解方法,算例表明该优化方法是收敛的、有效的。(本文来源于《机械工程学报》期刊2004年12期）
王德伦,王淑芬,李涛[5]（2001）在《平面四杆机构近似运动综合的自适应方法》一文中研究指出给出了具有二次鞍点意义的近似圆点、近似滑点和近似束点的新定义，提出了简单曲 线的自适应拟合方法和法向误差的统一评价模型，建立了平面四杆机构运动不变量优化综合 的统一数学模型和通用的鞍点规划求解方法。将实现给定位置、轨迹和函数的多种类型平面 四杆机构的近似尺度综合全部归结为寻求相对运动平面上的近似圆点、近似滑点和近似束点 及其组合问题，并在理论上阐明了平面四杆机构运动综合问题存在最优近似解和收敛性算法 。(本文来源于《机械工程学报》期刊2001年12期）
自适应运动综合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出了自适应运动链概念,指出自适应运动链的自由度为0或-1。给出了自适应运动链的构型综合原则和方法,利用“胚图支链法”综合出了8杆的自适应运动链的全部构型。提出了自适应机构的设计方法,并给出了设计实例,为自适应机构的创新设计提供了理论依据。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应运动综合论文参考文献
[1].罗金良,黄茂林,文群.内力封闭自适应机构初始运动链综合的胚图支链法[J].中国机械工程.2007
[2].罗金良,黄茂林,文群.自适应运动链的构型综合及应用研究[J].机械设计与研究.2006
[3].王淑芬.机构运动综合的自适应理论与方法的研究[D].大连理工大学.2005
[4].王德伦,王淑芬.含有C-C二副杆的空间机构自适应运动综合方法[J].机械工程学报.2004
[5].王德伦,王淑芬,李涛.平面四杆机构近似运动综合的自适应方法[J].机械工程学报.2001