导读:本文包含了鲁棒可靠控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:可靠控制,鲁棒H∞控制,非线性,观测器
鲁棒可靠控制论文文献综述
付兴建,姚朋朋[1]（2018）在《基于观测器的非线性系统鲁棒H_∞可靠控制》一文中研究指出针对非线性不确定系统,在执行器发生故障的情况下,研究了系统的鲁棒H_∞可靠控制器和系统状态观测器的设计.从Lyapunov稳定性和鲁棒H_∞可靠控制的定义出发,通过构建观测器型状态反馈的闭环控制系统,得到了鲁棒H_∞可靠控制器和状态观测器需要满足的不等式.利用相关引理,将不等式转化为等价的线性矩阵不等式,给出了系统的控制器和状态观测器的表达式.经仿真验证,所设计的基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒H_∞可靠控制系统,在执行器失效时系统对允许范围内的结构不确定性具有一定的抗干扰和容错能力,检验了所提出方法的有效性和可行性.(本文来源于《兰州理工大学学报》期刊2018年01期）
张思远,聂宏[2]（2015）在《具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞可靠控制》一文中研究指出针对执行器可能发生失效情形,研究一类具有不确定及时变时滞的离散切换系统鲁棒H∞可靠控制问题。假定每个单一的子系统都不能使系统实现鲁棒H∞可靠控制,利用多Lyapunov函数理论,得到切换状态反馈策略下问题可解的充分条件及相应的切换律、鲁棒H∞可靠切换控制器的设计方案。最后使用仿真算例以验证设计方法的有效性。(本文来源于《辽宁石油化工大学学报》期刊2015年05期）
卢军锋,吴钟鸣,向峥嵘[3]（2014）在《一类非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制》一文中研究指出为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响,使系统具有抗干扰性和可靠性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题.首先,系统所有矩阵同时含有参数不确定性,并且系统也存在未知非线性扰动.当执行器存在故障时,基于线性矩阵不等式技术以及公共李亚普诺夫函数方法得到鲁棒H∞可靠控制器,使切换系统在任意切换律下全局二次稳定并且满足H∞性能指标.最后,通过求解凸优化问题得到了鲁棒H∞最优可靠控制器.仿真结果表明控制器在任意切换规则下是可行和有效的.(本文来源于《动力学与控制学报》期刊2014年04期）
高金凤,陈桂,刘娣[4]（2013）在《一类Delta算子切换系统的鲁棒可靠控制研究》一文中研究指出研究一类Delta算子切换系统的鲁棒可靠控制问题。首先基于多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以线性矩阵不等式的形式给出了参数不确定Delta算子切换系统指数稳定性条件,然后通过对执行器故障建模,进一步给出Delta算子切换系统鲁棒可靠控制器存在的充分条件和设计方法,所设计的鲁棒可靠控制器能保证系统参数不确定时闭环系统指数稳定。仿真结果证明了设计方法的有效性和可行性。(本文来源于《科技通报》期刊2013年11期）
胡号,姚波[5]（2013）在《时不变中立型混杂时滞系统的鲁棒H_∞可靠控制》一文中研究指出研究了不确定时不变中立型混杂时滞线性系统的鲁棒H_∞可靠控制问题.考虑系统出现执行器混合故障,采用状态反馈,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的一个充分条件.同时,给出了对应H_∞可靠控制器的设计方法.最后,仿真数例说明了所给方法的可行性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2013年20期）
张洛花,梁成武[6]（2013）在《具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H_∞可靠控制》一文中研究指出研究了具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H∞可靠控制问题。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,分别给出了系统控制器具有乘性摄动和加性摄动时的H∞可靠控制器存在的充分条件;设计的可靠控制器不仅能够保证系统稳定,且满足H∞性能约束。最后仿真实例说明了方法的有效性。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2013年14期）
梁东颖[7]（2013）在《一类不确定离散时滞系统鲁棒H_∞可靠控制的设计方法》一文中研究指出针对某个指定的执行器集合,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,提出一种设计无记忆状态反馈控制器的方法.该方法对于任意容许的不确定性和指定集合中任意执行器的失效,都能保证相应的闭环系统稳定且具有一定的H∞性能.(本文来源于《广西科学院学报》期刊2013年02期）
张洛花,张端金[8]（2013）在《具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆鲁棒可靠控制》一文中研究指出研究具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒可靠控制。针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,通过引入有增益变化的状态反馈控制器,给出了含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒可靠控制器的存在条件。在H∞性能指标约束下,又给出了有外界扰动输入时含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒H∞可靠控制器的设计方法。仿真结果表明了该方法的可行性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2013年09期）
王荣浩,邢建春,王平,杨启亮,向峥嵘[9]（2011）在《具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制》一文中研究指出为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤;最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2011年04期）
李吉祥,武俊峰,樊丽影[10]（2011）在《不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制》一文中研究指出针对不确定离散广义系统,研究系统在控制器失效情况下的D稳定鲁棒非脆弱控制问题。根据D稳定条件,给出广义离散系统在系统参数不确定的情况下D稳定控制;研究在参数不确定和执行器故障的情况下离散广义系统的D稳定鲁棒可靠控制和D稳定鲁棒非脆弱可靠控制,保证在控制器失效的情况下,系统仍然能满足一定的性能指标。通过求解线性矩阵不等式(LMI),给出设计D稳定鲁棒非脆弱可靠控制器的方法。仿真结果证明了设计的有效性。(本文来源于《中南大学学报(自然科学版)》期刊2011年06期）
鲁棒可靠控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对执行器可能发生失效情形,研究一类具有不确定及时变时滞的离散切换系统鲁棒H∞可靠控制问题。假定每个单一的子系统都不能使系统实现鲁棒H∞可靠控制,利用多Lyapunov函数理论,得到切换状态反馈策略下问题可解的充分条件及相应的切换律、鲁棒H∞可靠切换控制器的设计方案。最后使用仿真算例以验证设计方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
鲁棒可靠控制论文参考文献
[1].付兴建,姚朋朋.基于观测器的非线性系统鲁棒H_∞可靠控制[J].兰州理工大学学报.2018
[2].张思远,聂宏.具有不确定和时变时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞可靠控制[J].辽宁石油化工大学学报.2015
[3].卢军锋,吴钟鸣,向峥嵘.一类非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制[J].动力学与控制学报.2014
[4].高金凤,陈桂,刘娣.一类Delta算子切换系统的鲁棒可靠控制研究[J].科技通报.2013
[5].胡号,姚波.时不变中立型混杂时滞系统的鲁棒H_∞可靠控制[J].数学的实践与认识.2013
[6].张洛花,梁成武.具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H_∞可靠控制[J].科学技术与工程.2013
[7].梁东颖.一类不确定离散时滞系统鲁棒H_∞可靠控制的设计方法[J].广西科学院学报.2013
[8].张洛花,张端金.具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆鲁棒可靠控制[J].制造业自动化.2013
[9].王荣浩,邢建春,王平,杨启亮,向峥嵘.具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H_∞可靠控制[J].南京航空航天大学学报.2011
[10].李吉祥,武俊峰,樊丽影.不确定离散广义系统的D稳定鲁棒非脆弱可靠控制[J].中南大学学报(自然科学版).2011