导读:本文包含了意图跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:灰色预测,粒子滤波,强化学习,意图推理
意图跟踪论文文献综述
李洁,苏剑波[1]（2014）在《基于强化学习和意图推理的目标跟踪》一文中研究指出基于视觉传感的特定目标跟踪由于视觉信息处理存在迟滞,使得目标跟随的及时性和性能都受到很大的影响,本文提出一种新的方法,通过灰色预测模型对目标运动意图进行建模,修正机器人动作来补偿不确定时延对系统性能造成的影响.首先,考虑环境条件和目标跟踪的非线性非高斯的特点,引入粒子滤波算法进行运动的预测估计,得到目标物体在视觉传感视野中的位置状态;进而基于强化学习算法不需要环境模型的特点,结合实际场景需要,设计加入人意图推理的强化学习算法,得到目标物体位置状态到跟踪动作空间的映射.本文提出的思路和方法在NAO仿人机器人平台上实现了跟随人运动的功能.实验验证了该方法的有效性和可靠性.(本文来源于《第叁十叁届中国控制会议论文集（F卷）》期刊2014-07-28）
李鹏,胡炎,张丕旭[2]（2009）在《几种结合目标战术意图的跟踪模型研究》一文中研究指出传统的数据处理方法没有与机动目标的战术意图结合起来,往往不能适应现代反舰导弹的运动模式。针对这一问题,结合导弹战术意图信息,根据运动学或动力学规律推导得出机动目标跟踪模型,可较真实地匹配目标的机动情况,目前,此类模型主要有转弯运动模型、比例导引运动模型和跃升俯冲运动模型等。在特定的作战时机,可取得较高的跟踪精度和较理想的作战效果。(本文来源于《指挥控制与仿真》期刊2009年05期）
续爽,贾云得[3]（2004）在《一种基于意图跟踪和强化学习的agent模型》一文中研究指出针对动态对抗的多agent系统(MAS)环境中agent行为前摄性较差的问题,提出了一种将意图跟踪和强化学习相结合的agent模型.该模型将对手信息和环境信息分开处理,在agent的BDI心智模型中引入了Q-学习机制应对环境变化;在强化学习的基础上注重对对手和对手团队的意图跟踪,改进Tambe的意图跟踪理论,针对特定对抗环境中的对手行为建立对手模型,跟踪对手和对手团队的意图,预测对手目标,以调整自身行为.实验证明,所提出的agent模型具有更强的自主性和适应性,在动态对抗系统中具有更强的生存能力.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2004年08期）
李毅,石纯一[4]（2002）在《对群体Agent的意图跟踪》一文中研究指出MAS中,一个agent对其他agent进行跟踪、监视,并推断出其高级目标和意图是重要的,对多个agent的跟踪,既要知道每个agent的意图,也要分析出群体意图,以便于协作或对抗.引入群体思维状态和群体理性,在资源有限的情况下,可同时跟踪个体和群体意图,并相互依赖,以提高准确性和效率.还讨论了多agent对多agent的跟踪,改进了Tambe等人的工作.(本文来源于《软件学报》期刊2002年07期）
意图跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统的数据处理方法没有与机动目标的战术意图结合起来,往往不能适应现代反舰导弹的运动模式。针对这一问题,结合导弹战术意图信息,根据运动学或动力学规律推导得出机动目标跟踪模型,可较真实地匹配目标的机动情况,目前,此类模型主要有转弯运动模型、比例导引运动模型和跃升俯冲运动模型等。在特定的作战时机,可取得较高的跟踪精度和较理想的作战效果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
意图跟踪论文参考文献
[1].李洁,苏剑波.基于强化学习和意图推理的目标跟踪[C].第叁十叁届中国控制会议论文集（F卷）.2014
[2].李鹏,胡炎,张丕旭.几种结合目标战术意图的跟踪模型研究[J].指挥控制与仿真.2009
[3].续爽,贾云得.一种基于意图跟踪和强化学习的agent模型[J].北京理工大学学报.2004
[4].李毅,石纯一.对群体Agent的意图跟踪[J].软件学报.2002