本文主要研究内容
作者翟国军,李文明（2019）在《DRNN-PID趋近律的在线丢包补偿伺服电机NCS滑模控制》一文中研究指出：考虑存在马尔科夫时延和随机丢包的多包传输直流伺服电机网络控制系统(networded control system,NCS),文章设计了一种基于组合核函数最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS-SVM)丢包在线预估的对角回归神经网络(Diagonal Recurrent Neural Network,DRNN)PID趋近律滑模控制器。首先,利用无时延等价变换与滑动窗口组合核函数LS-SVM丢包在线预估建立了系统时延补偿模型;其次,通过DRNN非线性映射实现对PID趋近律参数的在线调整,并分析了此种滑模控制器的稳定性;最后利用Truetime对进行仿真,结果表明组合核函数LS-SVM预估策略可以提升丢包补偿的精度,提出的DRNN参数自适应调整PID趋近律滑模控制能够在较快响应速度的条件下减小系统抖振,提升了控制效果。
Abstract
kao lv cun zai ma er ke fu shi yan he sui ji diu bao de duo bao chuan shu zhi liu ci fu dian ji wang lao kong zhi ji tong (networded control system,NCS),wen zhang she ji le yi chong ji yu zu ge he han shu zui xiao er cheng zhi chi xiang liang ji (least squares support vector machine,LS-SVM)diu bao zai xian yu gu de dui jiao hui gui shen jing wang lao (Diagonal Recurrent Neural Network,DRNN)PIDqu jin lv hua mo kong zhi qi 。shou xian ,li yong mo shi yan deng jia bian huan yu hua dong chuang kou zu ge he han shu LS-SVMdiu bao zai xian yu gu jian li le ji tong shi yan bu chang mo xing ;ji ci ,tong guo DRNNfei xian xing ying she shi xian dui PIDqu jin lv can shu de zai xian diao zheng ,bing fen xi le ci chong hua mo kong zhi qi de wen ding xing ;zui hou li yong Truetimedui jin hang fang zhen ,jie guo biao ming zu ge he han shu LS-SVMyu gu ce lve ke yi di sheng diu bao bu chang de jing du ,di chu de DRNNcan shu zi kuo ying diao zheng PIDqu jin lv hua mo kong zhi neng gou zai jiao kuai xiang ying su du de tiao jian xia jian xiao ji tong dou zhen ,di sheng le kong zhi xiao guo 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自组合机床与自动化加工技术的翟国军,李文明，发表于刊物组合机床与自动化加工技术2019年08期论文，是一篇关于滑动窗口论文,网络控制系统论文,支持向量机论文,对角回归神经网络论文,滑模控制论文,组合机床与自动化加工技术2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自组合机床与自动化加工技术2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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