导读:本文包含了自动寻北系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:捷联寻北系统,差分测量,转台自动调平,双轴倾角仪
自动寻北系统论文文献综述
罗君,王志乾[1](2014)在《捷联寻北系统自动调平方法研究》一文中研究指出为了满足捷联寻北调平系统自动化、智能化的要求,提出了一种转台自动调平方法。选用双轴倾角仪采用差分测量的方法获得转台倾斜角,根据旋转坐标变换由转台倾斜角度计算出转台倾斜支腿的高度,分别根据转台中心点不动和最高点不动的调节策略升降转台支腿,调平转台。仿真计算结果表明,最高点不动的调节方案具有较好的调节效果,采用最高点不动的调节方案,在支腿之间距离为350 mm,丝杆最小调节距离为2μm时,转台X轴和Y轴方向的调节精度分别为2.0"、1.7",满足捷联寻北系统的调平精度要求。该自动调平方法操作简单,调节精度高,可应用于光电经纬仪等带有铅垂轴系转台的高精度光电设备自动调平中。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2014年10期)
齐永岳,赵美蓉,林玉池[2](2009)在《陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究》一文中研究指出提出了一种利用电子罗盘实现陀螺经纬仪粗寻北自动化方案。通过分析电子罗盘的原理和影响其精度的因素,对电子罗盘进行了校准。设计了基于DSP的控制电路,根据电子罗盘的输出驱动系统指向粗北方向。实验结果表明:电子罗盘粗寻北系统的精度在±30′以内,完全满足使用要求,粗寻北时间由10~15min减少到1~2min。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2009年05期)
邢晓刚[3](2008)在《全自动陀螺经纬仪自动寻北系统设计研究》一文中研究指出陀螺经纬仪是一种能够测定真北方位的自主定向仪器,它在国民经济和国防建设中发挥着重要作用。国内的陀螺经纬仪大多需要人工操作才能完成寻北测量,不仅寻北速度较慢而且寻北精度也因操作人员素质差异而不同。目前,西方发达国家已经研制出了全自动、高精度的陀螺经纬仪,为了自主研制我国的全自动陀螺经纬仪,以JT-15型上架式陀螺经纬仪为基础,设计了自动寻北系统,最终实现了陀螺经纬仪的全自动化。课题所设计的自动粗寻北系统能将处于水平面内任意方位的陀螺经纬仪旋转到粗北方位,其精度控制在±30"以内,时间控制在1分钟以内。粗寻北完成后需下放陀螺灵敏部进行精寻北,精寻北完成后需上托陀螺灵敏部再停机,以步进电机为核心的自动升降机构取代了传统的手动完成陀螺灵敏部的上托和下放。为了提高对陀螺灵敏部自动升降机构以及自动粗寻北系统中旋转平台的控制精度,采用TA8435H芯片设计了8细分的步进电机驱动电路,该驱动电路结构简单、工作可靠,并使系统电路实现了小型化。自动读数系统采用CCD器件将光标的光强信号转化为电压信号输出后被单片机采集,再经A/D转换后由软件实现求光标中心的计算,计算出来的光标中心值将被发送到上位机进行更复杂的寻北计算;同时,单片机也接收来自上位机的控制指令。因USB2.0接口具有即插即用、高速数据传输等优点,课题选用CY7C68013A芯片设计了USB2.0接口用于单片机与上位机间通信。实验结果表明,全自动陀螺经纬仪能在上电后不需人工干预就能完成整个寻北过程,直至得出寻北结果;仪器寻北精度为20",寻北时间可控制在12分钟以内。(本文来源于《天津大学》期刊2008-05-01)
谢玲,崔燕,思考,陈峰浴[4](1995)在《用于车辆导航仪中的自动快速寻北系统》一文中研究指出本文是陆地车辆导航仪中快速自动寻北系统研制结果的一个总结报告,包括系统的组成原理、硬件设计、软件设计.本文最后还给出了系统的误差分析.(本文来源于《Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)》期刊1995年01期)
自动寻北系统论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
提出了一种利用电子罗盘实现陀螺经纬仪粗寻北自动化方案。通过分析电子罗盘的原理和影响其精度的因素,对电子罗盘进行了校准。设计了基于DSP的控制电路,根据电子罗盘的输出驱动系统指向粗北方向。实验结果表明:电子罗盘粗寻北系统的精度在±30′以内,完全满足使用要求,粗寻北时间由10~15min减少到1~2min。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动寻北系统论文参考文献
[1].罗君,王志乾.捷联寻北系统自动调平方法研究[J].电子测量与仪器学报.2014
[2].齐永岳,赵美蓉,林玉池.陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究[J].传感器与微系统.2009
[3].邢晓刚.全自动陀螺经纬仪自动寻北系统设计研究[D].天津大学.2008
[4].谢玲,崔燕,思考,陈峰浴.用于车辆导航仪中的自动快速寻北系统[J].JournalofBeijingInstituteofTechnology(EnglishEdition).1995