本文主要研究内容
作者仇林至（2019）在《考虑驾驶员和道路特性的车辆自适应巡航模型预测控制》一文中研究指出：文章提出一种将模糊逻辑控制与模型预测控制相结合的控制方法用于车辆的自适应巡航控制(ACC)。在该方法中,模糊控制器根据驾驶员和道路特性对模型预测控制器得到的优化结果进行修正,得到期望的纵向加速度作为主车的控制输入。ACC算法在Matlab/Simulink中搭建,仿真结果显示,提出的ACC算法能够在不同的驾驶风格和路面条件下很好地实现跟车功能,算法具有很强的鲁棒性。
Abstract
wen zhang di chu yi chong jiang mo hu luo ji kong zhi yu mo xing yu ce kong zhi xiang jie ge de kong zhi fang fa yong yu che liang de zi kuo ying xun hang kong zhi (ACC)。zai gai fang fa zhong ,mo hu kong zhi qi gen ju jia shi yuan he dao lu te xing dui mo xing yu ce kong zhi qi de dao de you hua jie guo jin hang xiu zheng ,de dao ji wang de zong xiang jia su du zuo wei zhu che de kong zhi shu ru 。ACCsuan fa zai Matlab/Simulinkzhong da jian ,fang zhen jie guo xian shi ,di chu de ACCsuan fa neng gou zai bu tong de jia shi feng ge he lu mian tiao jian xia hen hao de shi xian gen che gong neng ,suan fa ju you hen jiang de lu bang xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自上海汽车的仇林至，发表于刊物上海汽车2019年02期论文，是一篇关于自适应巡航控制论文,模型预测控制论文,模糊逻辑控制论文,驾驶风格和路面状况论文,上海汽车2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自上海汽车2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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