导读:本文包含了陀螺噪声论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高精度光纤陀螺,强度噪声,随机游走系数,惯性导航
陀螺噪声论文文献综述
娄癸阳,左文龙,陈馨,刘伯晗[1]（2019）在《高精度光纤陀螺噪声抑制技术研究与实验》一文中研究指出高精度光纤陀螺作为一种高精度角速率传感器，可应用于空间定位、潜艇导航、战略导弹制导等高精度定位导航系统中。干涉式高精度光纤陀螺除具有上述优点外，由于其精度高，更具有战略意义，能够为高精度船用惯导系统提供技术支持。但是，由于光纤陀螺的输出信号中含有大量的噪声，为提高陀螺精度水平，需要对光纤陀螺的噪声进行研究分析并加以抑制。光纤陀螺随机游走系数是指由白噪声产生的随时间累积的一种陀螺输出误差。为实现高精度光纤陀螺百秒零偏稳定性低于0.0001°/h，光纤陀螺的随机游走系数就要小于0.0000167°/h。本文在分析了影响光纤陀螺随机游走系数的因数基础上建立随机游走系数模型，结合高精度光纤陀螺本身过采样、低带宽等特点，提出了降低高精度光纤陀螺随机游走系数的方法。通过对上述方法的理论分析，从理论上证实了方法的可行性，更进一步，通过在高精度光纤陀螺上采用上述方法进行陀螺精度对比测试，对比试验证明了上述方法的可行性，陀螺的随机游走系数显着降低，使得高精度光纤陀螺的零偏稳定性达到了设计目标。(本文来源于《惯性技术与智能导航学术研讨会论文集》期刊2019-10-23）
李昊天,刘文耀,潘梓文,唐军,刘俊[2]（2019）在《基于双频锁定的谐振式微光陀螺背散噪声抑制》一文中研究指出经过十余年的发展,谐振式微光陀螺(RMOG)系统中的光学噪声依旧是制约陀螺输出精度的重要因素,其中背向散射噪声是谐振式微光陀螺系统中的主要光学噪声之一。本文首先分析了背散噪声产生机理,建立了谐振式微光陀螺系统背散噪声数学模型。其次,利用不同频率激光,将CW与CCW光路中的背散噪声与反向光信号的相干噪声信号移频至高频段并滤除,实现背散噪声抑制的方法。并利用双激光器双频锁定的方法进行了验证。实验结果显示,谐振曲线中背散噪声被有效抑制,从而使谐振式微光陀螺系统锁频精度提高了5倍,锁频精度达到6°/h。(本文来源于《激光与红外》期刊2019年07期）
彭焮成[3]（2019）在《微机械陀螺驱动控制及其噪声研究》一文中研究指出随着先进的微电子技术的发展,微机械陀螺应用市场越来越广泛,对陀螺的精度要求越来越高。稳定的微机械驱动控制系统是陀螺高精度的必要条件,但现阶段的经典PID控制和自激振荡控制对微机械陀螺驱动控制存在精度较低、稳定性较差的缺陷。现对陀螺的驱动控制系统进行改进,将模糊控制算法应用于微机械陀螺驱动闭环控制上,完成了基于模糊控制的MEMS陀螺驱动闭环控制的方法研究与电路设计。结合国内外研究现状,针对微机械陀螺的驱动闭环为非时变非线性系统的特点。对于复杂的非线性系统来说,经典PID控制理论不再适合。现提出了一种改进的模糊控制驱动闭环的策略,在FPGA平台上实现并且将陀螺驱动信号在芯片内部处理方便算法的进一步改进。改进后的模糊控制是传统模糊控制和PID的结合体,集成了两者的优点,有较快的控制能力、较高的控制精度以及较强的鲁棒性。实验结果表明,该设计方法能够使MEMS陀螺稳定工作在谐振状态下,响应信号幅值基本保持恒定,数字驱动闭环的响应信号幅值抖动精度可达到98ppm。微机械陀螺设计中陀螺驱动控制系统具体电路设计的整体方案,设计出合适的模拟电路以提高陀螺驱动的性能。对于构成整个电路的微机械陀螺驱动电路设计、静电梳齿驱动电路、微弱信号检测电路、载波电路、PC通信系统进行设计和分析,以设计出完整的外围驱动控制电路实现陀螺响应信号幅值恒定。并且对整个电路进行仿真和调试,实现上位机与实验板的通信。建立了微机械陀螺驱动电路噪声模型,分析电路中主要的噪声建立二端口网络将网络内部噪声等效到输入端的模型。采用matlab软件和multisim软件对电路仿真分析研究。根据其电路求解噪声以对电路中的关键电路的电子器件选型做参考以及数模转换器和模数转换器对信号的影响为电路的优化提供了依据,具有一定的实际应用价值。(本文来源于《江西理工大学》期刊2019-05-01）
庞吉磊,徐泮林,姬现磊[4]（2019）在《基于智能手机陀螺仪噪声辨别及去噪处理》一文中研究指出随着室内定位需求的增长,基于智能手机的室内定位技术成为研究热点,行人航迹推算算法(PDR)是室内定位的主要方法之一。航向估计是影响行人航迹推算算法定位精度提升的难点,智能手机内置陀螺仪是获取航向的主要数据来源。利用Allan方差(Allan variance)方法对手机陀螺仪实测数据进行分析,辨识了引起随机误差的噪声种类,并对比了两款手机内置陀螺仪性能;采用巴特沃斯(Butterworth)滤波方法对携带手机行走实测陀螺仪数据去噪处理;选用四元数法解算航向信息,对比滤波前后数据解算航向的精度,来验证去噪方法的效用。实验结果表明,采用巴特沃斯滤波方法后数据更为平滑,并在一定程度上提高了航向精度。(本文来源于《矿山测量》期刊2019年02期）
黎奇,白征东,赵思浩,戴东凯,邢海峰[5]（2019）在《Allan方差方法分析环形激光陀螺仪噪声的性能评估》一文中研究指出为验证Allan方差方法用于不同状态下不同类型陀螺仪噪声分析的适用性,该文系统总结了Allan方差方法用于分析室温(～25℃)下静态环形激光陀螺仪噪声的方法,对该陀螺仪常见的5个主要噪声项以外的其他噪声项作了补充说明。对中国自主生产的某型号环形激光陀螺仪和目前使用较广泛的MPU 9250微系统惯性测量单元中的陀螺仪分别进行静态和动态下的多次实验与对比分析,结果表明:在对陀螺仪噪声特性充分了解的前提下,Allan方差方法可以对静态下不同类型陀螺仪的若干主要噪声项进行建模与概算,以满足全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)的组合系统中Kalman滤波器参数设置的需要。若干实验分析结论对《IEEE单轴干涉式光纤陀螺仪试验程序和格式指南的标准规范》中经典Allan方差方法作了补充解释。通过对比Allan方差及相关常用数据分析方法,概述了其一般适用性。Allan方差方法可以为改进精密仪器的设计与制造、提高惯性产品实际使用精度等提供依据。(本文来源于《清华大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
冯丽爽,高晶,焦洪臣,刘宁,王潇[6]（2019）在《谐振式光纤陀螺多激光器系统相对频率噪声抑制（英文）》一文中研究指出设计了用于谐振式光纤陀螺系统中两个半导体激光器相对频率噪声抑制的全光纤光路外差式光学锁相环,建立并分析了陀螺精度需求和外差式光学锁相环关键参数的关系,同时对外差式光学锁相环全数字反馈控制环路进行了设计和仿真.通过实验对设计的系统进行性能验证.结果表明两个主从激光器的中心频率实现了参考频率源频率的锁定,且拍频激光中心频率相对于光纤环形谐振腔谐振频率偏离幅值减小了15dB.(本文来源于《光子学报》期刊2019年01期）
武志忠,张春熹,滕飞,张智昊[7]（2018）在《光子晶体光纤陀螺热相位噪声研究》一文中研究指出光子晶体光纤陀螺使用光子晶体光纤替代普通光纤绕制光纤环,是光纤陀螺的发展方向。光纤种类不同,其热相位噪声特性与传统陀螺存在差异。对光子晶体光纤陀螺光纤热相位噪声展开研究,利用有限元方法建立光纤模型及噪声模型,并搭建光源强度噪声抑制光路对热相位噪声进行测量,通过实验结果与仿真的对比,验证了模型的正确性。(本文来源于《半导体光电》期刊2018年05期）
唐晓红,赵鲁阳,李鲁明,何为,王沛[8]（2018）在《改进的MEMS陀螺随机噪声自适应滤波算法》一文中研究指出针对微机电系统(MEMS)陀螺仪随机噪声建模时,自回归滑动平均(ARMA)模型中有色噪声白化问题,提出了将有色噪声作为系统状态方程控制项,以改进解耦自适应Kalman滤波算法,从而提高MEMS陀螺仪的噪声补偿效果。实验结果表明:经改进算法滤波后,MEMS陀螺仪噪声均方差减小85.1%,随机误差项减小41.9%;与标准Kalman滤波算法、解耦自适应Kalman滤波算法相比,改进算法的随机误差项分别减小30.5%,10.1%,能更好地降低MEMS陀螺仪随机噪声。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2018年10期）
郑永秋,张清,张成飞,陈佳敏[9]（2018）在《集成光波导陀螺双光路叁角波调相谱脉冲噪声特性》一文中研究指出基于叁角波调相谱技术的谐振式集成光波导陀螺(RIOG)信号检测,光波相位调制引入的频谱分量所带来的光学噪声成为限制陀螺性能提升的主要因素。结合光波在叁角波相位调制下的频率变化特性和波导谐振腔的光传输特性,给出了叁角波调制下的同步解调信息;依据叁角波调制下对背向散射噪声抑制的幅度调制参数和系统最大灵敏度工作点的频率调制参数,结合多光场迭加原理,理论仿真分析了谐振谱不同谐振区的输出脉冲噪声,这种脉冲噪声将对工作于不同调制频率下顺逆时针传输光波的信号采集区带来干扰;搭建了基于二氧化硅波导环形谐振腔的陀螺实验系统,分别测试了激光扫描下谐振腔不同谐振区的脉冲噪声和激光频率锁定在谐振腔谐振点时的脉冲噪声,与理论分析一致。分析结果表明,RIOG采用的叁角波调相谱信号检测技术存在无法克服的脉冲噪声,针对不同要求的RIOG,给出了相应的调制技术方案,这为RIOG的工程化和性能优化提供了技术参考。(本文来源于《量子光学学报》期刊2018年04期）
吴宛玲,那永林[10]（2018）在《基于SOA的光纤陀螺相对强度噪声抑制研究》一文中研究指出为进一步提高光纤陀螺精度,抑制掺铒光纤光源的相对强度噪声(RIN),在利用半导体光放大器(SOA)对光源相对强度噪声进行抑制的基础上,实现了SOA光源一体化方案。经过原理分析并设计实验方案,对比实验前后的测试数据可以看出:处于增益饱和状态的半导体光放大器对光源相对强度噪声起到了抑制作用,抑制后陀螺的零偏稳定性由之前的千分之一提高到万分之五左右,精度提高1倍,随机游走系数减小到56%;另一方面,一体化方案的实现,使利用SOA抑制强度噪声的方案更易实现,操作更简单,有利于该项技术的进一步工程应用。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2018年04期）
陀螺噪声论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
经过十余年的发展,谐振式微光陀螺(RMOG)系统中的光学噪声依旧是制约陀螺输出精度的重要因素,其中背向散射噪声是谐振式微光陀螺系统中的主要光学噪声之一。本文首先分析了背散噪声产生机理,建立了谐振式微光陀螺系统背散噪声数学模型。其次,利用不同频率激光,将CW与CCW光路中的背散噪声与反向光信号的相干噪声信号移频至高频段并滤除,实现背散噪声抑制的方法。并利用双激光器双频锁定的方法进行了验证。实验结果显示,谐振曲线中背散噪声被有效抑制,从而使谐振式微光陀螺系统锁频精度提高了5倍,锁频精度达到6°/h。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
陀螺噪声论文参考文献
[1].娄癸阳,左文龙,陈馨,刘伯晗.高精度光纤陀螺噪声抑制技术研究与实验[C].惯性技术与智能导航学术研讨会论文集.2019
[2].李昊天,刘文耀,潘梓文,唐军,刘俊.基于双频锁定的谐振式微光陀螺背散噪声抑制[J].激光与红外.2019
[3].彭焮成.微机械陀螺驱动控制及其噪声研究[D].江西理工大学.2019
[4].庞吉磊,徐泮林,姬现磊.基于智能手机陀螺仪噪声辨别及去噪处理[J].矿山测量.2019
[5].黎奇,白征东,赵思浩,戴东凯,邢海峰.Allan方差方法分析环形激光陀螺仪噪声的性能评估[J].清华大学学报(自然科学版).2019
[6].冯丽爽,高晶,焦洪臣,刘宁,王潇.谐振式光纤陀螺多激光器系统相对频率噪声抑制（英文）[J].光子学报.2019
[7].武志忠,张春熹,滕飞,张智昊.光子晶体光纤陀螺热相位噪声研究[J].半导体光电.2018
[8].唐晓红,赵鲁阳,李鲁明,何为,王沛.改进的MEMS陀螺随机噪声自适应滤波算法[J].传感器与微系统.2018
[9].郑永秋,张清,张成飞,陈佳敏.集成光波导陀螺双光路叁角波调相谱脉冲噪声特性[J].量子光学学报.2018
[10].吴宛玲,那永林.基于SOA的光纤陀螺相对强度噪声抑制研究[J].导航定位与授时.2018