导读:本文包含了离散化控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:内置式永磁同步电机,无速度传感器,模型参考自适应系统,数字控制离散化方法
离散化控制论文文献综述
许中阳,郭希铮,邹方朔,游小杰,邱腾飞[1]（2019）在《永磁同步电机无速度传感器控制离散化方法研究》一文中研究指出基于定子电流模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制算法简单,对参数扰动具有较强鲁棒性,适用于中高速运行场合下的转子位置估计。利用数字处理器执行无速度传感器控制算法时,需要将连续的电机时域模型转换为离散模型,常用的前向欧拉方法随着离散化步长的增加,已不能构造准确的可调模型。本文以内置式永磁同步电机无速度传感器控制为目标,分析在开关频率变化时,七种不同离散化方法对于转子位置估计精度的影响。仿真与实验结果表明,当开关频率大于5kHz时,采用前向欧拉法或阶跃响应法,可以节省控制器运算资源,防止数字系统超限;在低开关频率2kHz下,采用斜坡响应变换法或时移阶跃响应变换法可兼顾转子位置估计精度与运算时长要求,更加适用于大功率、低开关频率的场合。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年S1期）
牟倩颖[2]（2019）在《基于部分谱离散化的大规模时滞电力系统广域阻尼控制研究》一文中研究指出现代电力系统向大规模互联电网发展的趋势使得区间低频振荡逐渐成为制约系统输电能力和稳定性的瓶颈。基于相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的广域测量系统(wide-area measurement system,WAMS)为大规模互联电力系统的状态感知、广域保护和协调控制提供了新的信息平台。通过引入有效反映区间低频振荡模式的广域反馈信号,广域阻尼控制能够显着增强对制约大规模互联电网输电能力的区间低频振荡的控制能力。然而,广域测量信号在采集、路由、传输和处理过程中会不可避免的引入通信时滞,对广域阻尼控制器(wide-area damping controller,WADC)的性能产生重要影响并为电力系统的运行带来风险。因此,对考虑通信时滞影响后的大规模电力系统构成的大规模时滞信息物理融合电力系统(delayed cyber-physical power system,DCPPS),需要构建相应的建模、分析和控制方法体系。针对广域阻尼控制中的通信时滞问题,本文将计算数学和数值分析领域中基于谱离散化的时滞系统特征值计算方法引入到电力系统。以谱算子部分离散化的思想为基础,开展了大规模时滞电力系统的小干扰稳定性分析以及广域阻尼协调控制的研究,主要包括以下两方面:一是采用基于谱算子(包括无穷小生成元和解算子)部分离散化的方法,准确、高效地计算大规模DCPPS的关键特征值;二是基于特征值优化进行WADC的最优参数整定。论文的主要研究工作和成果如下:(1)提出了基于部分谱离散化的大规模时滞电力系统特征值分析的理论框架,包括状态变量的划分、谱映射、部分谱离散化、谱变换、谱估计和谱校正。其核心思想是,首先利用两个谱算子—无穷小生成元和解算子,建立时滞电力系统的状态转移方程,并将描述系统动态的时滞微分方程(delayed differential equation,DDE)转化为泛函常微分方程(ordinary differential equation,ODE)。从而将时滞系统的特征值转化为无穷小生成元和解算子的谱,避免了时滞电力系统特征方程中指数项导致的特征值求解困难。然后通过对与当前时刻或当前时间段内系统状态相关的过去时刻状态进行离散化,实现对无穷小生成元和解算子的部分离散化。从而将无穷小生成元和解算子无限维的谱问题转化为其有限维离散化矩阵的特征值问题。最后,通过计算无穷小生成元和解算子离散化矩阵的关键特征值,得到时滞电力系统最右侧或者阻尼比最小的部分特征值,从而实现对DCPPS的小干扰稳定性分析。(2)提出了基于部分显式无穷小生成元离散化(partial explicit infinitesimal generator discretization,PEIGD)的大规模时滞电力系统关键特征值分析方法。首先将描述时滞电力系统动态特性的DDE转化为泛函ODE,从而将DCPPS无穷维的特征值问题转化为巴拿赫空间上无穷小生成元的谱问题。然后,采用伪谱离散化方案对无穷小生成元进行部分离散化,结合位移-逆预处理技术将系统最右侧的关键特征值变为有限维的显式无穷小生成元离散化矩阵模值最大的部分特征值。在充分利用离散化矩阵和系统状态矩阵稀疏性的基础上,通过隐式重启动Arnold(implicitly restarted Arnoldi,IRA)算法高效计算离散化矩阵模值最大的部分特征值,这部分特征值也即时滞电力系统特征值的估计值。最后,通过牛顿校验得到系统的准确特征值。在16机68节点系统、山东电网、华北-华中特高压互联电网上对PEIGD方法进行仿真验证,结果表明,PEIGD方法可以准确计算大规模DCPPS的关键特征值。与EIGD方法相比,PEIGD方法在保证计算准确性的同时,能够大大提高算法的计算效率。在分析规模较大的系统时,计算效率可以提高1 0倍左右,与无时滞系统的特征值计算效率大致相当。(3)提出了基于解算子部分伪谱配置离散化(partial pseudo-spectral colloca-tion discretization of solution operator,PSOD-PS)的时滞电力系统关键特征值分析方法。首先将描述时滞电力系统动态特性的DDE转化为泛函状态转移方程,从而将DCPPS无穷维的特征值问题转化为巴拿赫空间上解算子的谱问题。然后,采用伪谱离散化方案通过对系统状态进行离散化,得到解算子的伪谱配置离散化矩阵。进而利用部分谱离散化思想剔除与当前时间段内系统状态无关的过去时刻状态的离散化,得到解算子的部分伪谱配置离散化矩阵。结合旋转-放大预处理技术,可以通过两种不同的实现方式将系统阻尼比小于给定值的关键特征值变为有限维离散化矩阵模值最大的部分特征值。在充分利用离散化矩阵和系统状态矩阵稀疏性的基础上,通过IRA算法高效计算离散化矩阵模值最大的部分特征值,并由解算子与DCPPS的谱映射关系得到系统阻尼比最小的部分特征值的估计值。最后,通过牛顿校验得到系统的准确特征值。PSOD-PS方法通过一次计算即可得到系统阻尼比小于给定值的部分关键特征值。在16机68节点系统和两个实际电力系统上进行仿真分析,验证了 PSOD-PS方法的准确性、高效性和对大规模电力系统的适应能力。与SOD-PS方法相比,PSOD-PS方法在保证计算精度的同时,能够大大提高算法的计算效率。在分析规模较大的系统时,计算效率可以提高57%左右。(4)提出了基于特征值优化的WADC最优参数整定方法。提出以多个运行方式下目标模式(阻尼比待提高的弱阻尼区间振荡模式)的最小阻尼比最大化为目标函数。该数学模型能够准确描述WADC的控制性能,避免潜在的“模式遮蔽”问题,从本质上保证了控制器能够达到最佳的阻尼特性。提出基于摄动理论的特征值追踪方法,保证了优化过程中目标模式的可靠追踪。将带约束的优化问题通过罚函数法进行改写,在可微点和不可微点处分别采用Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno(BFGS)方法和梯度采样技术搜索最速下降方向,通过弱Wolfe准则得到搜索步长。该求解方法避免了目标函数在参数不可微点处的停滞,从而保证了求解该非凸.、非光滑和非线性特征值优化问题的有效性和可行性。在四机两区测试系统和山东电网上进行仿真分析,验证了所提WADC最优参数整定方法的准确性、最优性和鲁棒性,经过最优参数整定的WADC能够有效改善目标区间振荡模式的阻尼。考虑通信时滞影响的大规模电力系统关键特征值的高效计算方法的特色在于,继承了基于特征值的电力系统小干扰稳定性分析完善的理论框架和丰富的理论成果,为深入揭示广域通信时滞对广域阻尼控制的影响机理、优化设计广域阻尼控制器等奠定基础。以关键特征值计算为基础的广域阻尼控制器的协调优化设计,为DCPPS的广域阻尼控制提供了全新的思路和方法,进而可为促进基于WAMS的广域阻尼控制的发展和应用做出贡献,对解决我国互联电网出现的低频振荡问题,保证电网的安全稳定运行,具有现实理论意义和应用价值。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-05）
黄孝平,文芳一[3]（2018）在《离散化四足机器人自由步态控制方法》一文中研究指出为了实现离散化四足机器人自由步态的控制,提出一种新的基于中枢神经模式发生器(CPG)的自由步态控制方法。介绍了离散化四足机器人模型,在已确定的地形中,设定四足机器人起始点与抵达点的状态。将连续步态按照离散化步态完成排序,形成排序集合。在此基础上,利用中枢神经模式发生器CPG,采用周期性振荡信号对离散化四足机器人腿部各关节进行控制,给出单独神经元模型。为了便于分析,使用互抑神经元构成的振荡器对神经元的输出信号进行改善,通过该振荡器产生规律的振荡信号,以控制离散化四足机器人完成自由步态移动。实验结果表明,所提方法能够有效控制离散化四足机器人实现自由步态移动。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年27期）
陈磊[4]（2018）在《基于离散化的高阶系统特征建模与控制》一文中研究指出在统计物理与拓扑科学的热点项目中,大量研究与关注对复杂网络的建模与控制问题带来新的机遇和挑战。随着人和物之间的连接互动爆炸式的增长,复杂网络理论已被广泛应用于生态学、工程学、社会学、天文学等以及诸多相关领域中。事实上,自随机网络被提出后,基于拓扑结构的复杂网络研究成果显现出层出不穷、日益丰富的趋势。与此同时,对复杂网络系统的研究的重要目的之一是能够控制该网络的动态,因此复杂网络理论与控制理论逐步走向融合。然而就目前研究现状而言,由于缺乏能够准确描述复杂网络微观动态的数学模型,精确预测和控制复杂网络的方法还尚未出现。除非有跨越性的研究进展,尤其是在考虑到大规模计算量和工程实践等问题时,目前起步的复杂网络系统辨识与可控制性分析等研究都由于自身的局限而无法全面实现。针对这些问题,一种以控制和工程为导向的建模方法或许在复杂网络系统的研究上有较大的使用价值。这种方法一般被称为特征建模法。经过本文研究发现,这种建模方法可以有效的减少节点动态模型与边线交互模型的复杂性。同时,如果该模型经过一定的结构调整,此建模方法还具有降低网络拓扑结构复杂度的能力。在一定的非严苛条件下,基于特征模型可以设计相应的控制器。虽然该控制器是基于近似模型所设计的,但经证明其仍可保证复杂网络系统精确模型闭环稳定。该建模方法和控制过程的特点之一是它们都是完全由采样数据所驱动。这就意味着它们不需要任何完整的节点或者网络的动态描述信息,而只需要提供节点的输入和输出数据。本文的结果和贡献主要总结如下:(1)为了简化和控制线性复杂网络,提供了线性复杂网络的特征模型。众所周知的是网络连接下的传递函数一般会以高阶传递函数的形式表现,这就意味着线性网络的简化问题等同于高阶系统的降阶问题。虽然特征建模理论的诞生正是为降阶高阶线性系统,但其尚缺乏坚实的数学理论依据。这里给出了特征建模的详实数学推导与分析。为了保证基于特征模型的控制同时保证原系统闭环稳定,验证了近似特征模型和原系统精确模型的一致性。(2)考虑到非线性复杂网络的特殊性与复杂性,首先针对一种具有典型结构的非线性网络进行了特征建模,从而完成对非线性复杂网络模型简化和实现控制的目的。特征建模在此一个突出的作用是能够将非线性动态以差分方程的形式表示,同时将非线性的边线交互线性化,这就使控制设计与分析简易可行。为了能够调整非线性网络的拓扑结构,结构可调的特征建模也被相应的提出。结论发现该理论能够有效的处理高阶非线性系统和大尺度非线性网络。(3)在复杂高阶的特征模型基础上,设计了该模型的复杂网络控制器。无论是线性系统还是非线性系统,只要遵守有关采样时间的准则,该控制器都可以直接被应用到复杂网络的动态控制问题上。即使该控制器是基于近似模型所设计,理论证明其仍可以保证精确模型闭环系统李亚普洛夫渐进稳定。值得注意的是,这里的特征建模及其控制器结论都对给定区间内的不同采样时间同时成立,因为该理论不仅简单易行还具有很强的鲁棒性。为了更进一步的控制性能,还设计了更加先进基于特征模型的滑膜控制器来引导复杂网络系统的动态过程。综上所述,作为复杂网络建模和控制的整体方法,该理论适用于调整和引导复杂网络系统。同时发现,作为本方法的一个关键因素,采样时间对建模误差和控制性能具有很大的影响力,理论分析和网络实际仿真都探讨并验证了采样时间在建模误差和控制效果中的作用。(本文来源于《东南大学》期刊2018-08-01）
孟庆良[5]（2018）在《低开关频率下的泰勒展开离散化异步电机模型预测控制研究》一文中研究指出牵引传动系统是机车、动车的核心,由于牵引传动系统的开关频率通常在500Hz以内,所以实现在低开关频率下的牵引电机的高性能控制成为了牵引传动系统领域的一大难题。本课题将模型预测控制应用到牵引控制系统中,不仅能够解决在低开关频率下波形畸变的问题,而且也可以提高系统的控制性能。本文对低开关频率下异步电机模型预测控制方案进行了较为深入的研究,首先进行传统离散化电流模型预测控制器基本原理介绍,并建立了控制器状态空间模型,在Matlab仿真环境下与矢量控制进行对比分析,为低开关频率下电流模型预测控制器设计提供理论基础;针对开关频率降低后,传统离散化电流模型预测控制由于电流内环不收敛导致的转速外环发散现象;对模型预测控制的离散化方法进行了改进,通过采用保留高阶项的方法保证电流内环控制精度,并进行了传统离散化模型预测控制、改进离散化模型预测控制、矢量控制仿真对比,验证了所提方案的正确性和有效性。在前期仿真的基础上,搭建了基于TMS320F28335 DSP的两电平交流调速实验平台,编写了传统离散化与改进离散化电流模型预测控制算法,进行了相关实验验证。实验结果表明采用改进离散化模型预测控制算法的动态、稳态控制性能良好,与前期仿真结果一致。(本文来源于《西安理工大学》期刊2018-06-20）
赵广辉,高鑫,方金福,张青青,于伟民[6]（2018）在《连续控制系统固定步长离散化方法性能对比分析》一文中研究指出连续控制系统中越来越多地采用离散控制方式.控制系统的固定步长离散化有多种方法,但不同方法的时间性能和计算精度差异巨大.经过对比分析,欧拉法、休恩法和Bogacki-Shampine法在性能方面具有较大劣势,不适合应用在实际系统中;而双线性变换法适用于采用32位浮点数计算的控制系统,4阶龙格-库塔法适用于采用64位浮点数计算的控制系统,二者均能实现各自场合下较高的精度.(本文来源于《鞍山师范学院学报》期刊2018年02期）
林瑞全,郑先娜[7]（2017）在《基于Delta算子离散化方法的质子交换膜燃料电池过氧比H_∞控制》一文中研究指出在建立质子交换膜燃料电池(PEMFC)供气系统数学模型的基础上,采用Delta算子离散化方法对PEMFC的供气系统过氧比H_∞控制器的设计问题进行研究,通过求解线性矩阵不等式(LMI)得出其H_∞控制器参数.在此基础上,把基于Delta算子离散化方法所设计的H_∞控制器性能与基于传统Z变换方法所设计的控制器性能进行分析比较.结果表明:快速采样时,相比传统Z变换方法,基于Delta算子方法所设计的PEMFC过氧比H_∞控制器不但能更好保证系统的稳定性,具有更好的抗干扰性,可以克服负载变化对PEMFC性能的影响,实现过氧比的有效控制,而且其控制性能趋近于基于连续系统方法所设计的H_∞控制系统的性能.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2017年12期）
林瑞全,张涛,翟少琼[8]（2017）在《基于Delta算子离散化方法的永磁同步电机H_∞控制系统》一文中研究指出在建立永磁同步电机(PMSM)Delta算子离散化模型的基础上,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对PMSM的H_∞控制问题进行研究.以LMI形式给出了PMSM H_∞控制器参数存在的充分条件,通过求解LMI得出PMSM H_∞控制器参数.最后对PMSM H_∞控制系统的稳定性问题进行分析,并给出负载和给定转速发生变化时PMSM H_∞控制系统的速度响应曲线,结果表明,快速采样时基于Delta算子离散化方法所设计的H_∞控制器不但能保证PMSM闭环系统的稳定性,而且能较好的改善PMSM的跟随给定和抗干扰能力.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2017年01期）
徐刚,孙青秀[9]（2016）在《逆变器双环控制策略及其数字离散化》一文中研究指出逆变器作为新能源系统中主要的能量转换装置,其性能直接影响到整机效率的高低。本文采用电流内环、电压外环的双闭环控制方式,电流环设计为带通(BP)调节器解决母线电压波动对并网电流产生的畸变,电压环设计为近似典型II型系统提高系统响应速度。最后,进行了数字离散化处理。(本文来源于《山东工业技术》期刊2016年03期）
刘斌,贺建军,粟梅,孙尧,唐青松[10]（2015）在《δ算子离散化的二阶广义积分实现单相光伏逆变器并网控制》一文中研究指出为了实现单相光伏逆变器交流并网电流的无静差输出,获得良好的并网性能,提出一种基于δ算子(Delta算子)实现广义二阶积分(SOGI)的单相同步旋转坐标系并网电流数字控制策略。运用二阶广义积分器,使单相电网电压与并网电流产生90°相移,得到α、β正交坐标系下的电压电流矢量,并构造出单相同步旋转坐标系。实现了基于同步旋转坐标系的单相电网电压数字锁相环控制与并网电流的无静差输出控制。与基于移位算子q的Z变换数字实现方法相比,在快速采样情形下离散模型更能趋近于连续模型,避免了SOGI幅值和相移的误差以及Z变换引起的数值不稳定等问题。仿真与实验结果证明了理论分析的可行性,系统具有良好的并网性能。(本文来源于《太阳能学报》期刊2015年08期）
离散化控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现代电力系统向大规模互联电网发展的趋势使得区间低频振荡逐渐成为制约系统输电能力和稳定性的瓶颈。基于相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的广域测量系统(wide-area measurement system,WAMS)为大规模互联电力系统的状态感知、广域保护和协调控制提供了新的信息平台。通过引入有效反映区间低频振荡模式的广域反馈信号,广域阻尼控制能够显着增强对制约大规模互联电网输电能力的区间低频振荡的控制能力。然而,广域测量信号在采集、路由、传输和处理过程中会不可避免的引入通信时滞,对广域阻尼控制器(wide-area damping controller,WADC)的性能产生重要影响并为电力系统的运行带来风险。因此,对考虑通信时滞影响后的大规模电力系统构成的大规模时滞信息物理融合电力系统(delayed cyber-physical power system,DCPPS),需要构建相应的建模、分析和控制方法体系。针对广域阻尼控制中的通信时滞问题,本文将计算数学和数值分析领域中基于谱离散化的时滞系统特征值计算方法引入到电力系统。以谱算子部分离散化的思想为基础,开展了大规模时滞电力系统的小干扰稳定性分析以及广域阻尼协调控制的研究,主要包括以下两方面:一是采用基于谱算子(包括无穷小生成元和解算子)部分离散化的方法,准确、高效地计算大规模DCPPS的关键特征值;二是基于特征值优化进行WADC的最优参数整定。论文的主要研究工作和成果如下:(1)提出了基于部分谱离散化的大规模时滞电力系统特征值分析的理论框架,包括状态变量的划分、谱映射、部分谱离散化、谱变换、谱估计和谱校正。其核心思想是,首先利用两个谱算子—无穷小生成元和解算子,建立时滞电力系统的状态转移方程,并将描述系统动态的时滞微分方程(delayed differential equation,DDE)转化为泛函常微分方程(ordinary differential equation,ODE)。从而将时滞系统的特征值转化为无穷小生成元和解算子的谱,避免了时滞电力系统特征方程中指数项导致的特征值求解困难。然后通过对与当前时刻或当前时间段内系统状态相关的过去时刻状态进行离散化,实现对无穷小生成元和解算子的部分离散化。从而将无穷小生成元和解算子无限维的谱问题转化为其有限维离散化矩阵的特征值问题。最后,通过计算无穷小生成元和解算子离散化矩阵的关键特征值,得到时滞电力系统最右侧或者阻尼比最小的部分特征值,从而实现对DCPPS的小干扰稳定性分析。(2)提出了基于部分显式无穷小生成元离散化(partial explicit infinitesimal generator discretization,PEIGD)的大规模时滞电力系统关键特征值分析方法。首先将描述时滞电力系统动态特性的DDE转化为泛函ODE,从而将DCPPS无穷维的特征值问题转化为巴拿赫空间上无穷小生成元的谱问题。然后,采用伪谱离散化方案对无穷小生成元进行部分离散化,结合位移-逆预处理技术将系统最右侧的关键特征值变为有限维的显式无穷小生成元离散化矩阵模值最大的部分特征值。在充分利用离散化矩阵和系统状态矩阵稀疏性的基础上,通过隐式重启动Arnold(implicitly restarted Arnoldi,IRA)算法高效计算离散化矩阵模值最大的部分特征值,这部分特征值也即时滞电力系统特征值的估计值。最后,通过牛顿校验得到系统的准确特征值。在16机68节点系统、山东电网、华北-华中特高压互联电网上对PEIGD方法进行仿真验证,结果表明,PEIGD方法可以准确计算大规模DCPPS的关键特征值。与EIGD方法相比,PEIGD方法在保证计算准确性的同时,能够大大提高算法的计算效率。在分析规模较大的系统时,计算效率可以提高1 0倍左右,与无时滞系统的特征值计算效率大致相当。(3)提出了基于解算子部分伪谱配置离散化(partial pseudo-spectral colloca-tion discretization of solution operator,PSOD-PS)的时滞电力系统关键特征值分析方法。首先将描述时滞电力系统动态特性的DDE转化为泛函状态转移方程,从而将DCPPS无穷维的特征值问题转化为巴拿赫空间上解算子的谱问题。然后,采用伪谱离散化方案通过对系统状态进行离散化,得到解算子的伪谱配置离散化矩阵。进而利用部分谱离散化思想剔除与当前时间段内系统状态无关的过去时刻状态的离散化,得到解算子的部分伪谱配置离散化矩阵。结合旋转-放大预处理技术,可以通过两种不同的实现方式将系统阻尼比小于给定值的关键特征值变为有限维离散化矩阵模值最大的部分特征值。在充分利用离散化矩阵和系统状态矩阵稀疏性的基础上,通过IRA算法高效计算离散化矩阵模值最大的部分特征值,并由解算子与DCPPS的谱映射关系得到系统阻尼比最小的部分特征值的估计值。最后,通过牛顿校验得到系统的准确特征值。PSOD-PS方法通过一次计算即可得到系统阻尼比小于给定值的部分关键特征值。在16机68节点系统和两个实际电力系统上进行仿真分析,验证了 PSOD-PS方法的准确性、高效性和对大规模电力系统的适应能力。与SOD-PS方法相比,PSOD-PS方法在保证计算精度的同时,能够大大提高算法的计算效率。在分析规模较大的系统时,计算效率可以提高57%左右。(4)提出了基于特征值优化的WADC最优参数整定方法。提出以多个运行方式下目标模式(阻尼比待提高的弱阻尼区间振荡模式)的最小阻尼比最大化为目标函数。该数学模型能够准确描述WADC的控制性能,避免潜在的“模式遮蔽”问题,从本质上保证了控制器能够达到最佳的阻尼特性。提出基于摄动理论的特征值追踪方法,保证了优化过程中目标模式的可靠追踪。将带约束的优化问题通过罚函数法进行改写,在可微点和不可微点处分别采用Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno(BFGS)方法和梯度采样技术搜索最速下降方向,通过弱Wolfe准则得到搜索步长。该求解方法避免了目标函数在参数不可微点处的停滞,从而保证了求解该非凸.、非光滑和非线性特征值优化问题的有效性和可行性。在四机两区测试系统和山东电网上进行仿真分析,验证了所提WADC最优参数整定方法的准确性、最优性和鲁棒性,经过最优参数整定的WADC能够有效改善目标区间振荡模式的阻尼。考虑通信时滞影响的大规模电力系统关键特征值的高效计算方法的特色在于,继承了基于特征值的电力系统小干扰稳定性分析完善的理论框架和丰富的理论成果,为深入揭示广域通信时滞对广域阻尼控制的影响机理、优化设计广域阻尼控制器等奠定基础。以关键特征值计算为基础的广域阻尼控制器的协调优化设计,为DCPPS的广域阻尼控制提供了全新的思路和方法,进而可为促进基于WAMS的广域阻尼控制的发展和应用做出贡献,对解决我国互联电网出现的低频振荡问题,保证电网的安全稳定运行,具有现实理论意义和应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
离散化控制论文参考文献
[1].许中阳,郭希铮,邹方朔,游小杰,邱腾飞.永磁同步电机无速度传感器控制离散化方法研究[J].电工技术学报.2019
[2].牟倩颖.基于部分谱离散化的大规模时滞电力系统广域阻尼控制研究[D].山东大学.2019
[3].黄孝平,文芳一.离散化四足机器人自由步态控制方法[J].科学技术与工程.2018
[4].陈磊.基于离散化的高阶系统特征建模与控制[D].东南大学.2018
[5].孟庆良.低开关频率下的泰勒展开离散化异步电机模型预测控制研究[D].西安理工大学.2018
[6].赵广辉,高鑫,方金福,张青青,于伟民.连续控制系统固定步长离散化方法性能对比分析[J].鞍山师范学院学报.2018
[7].林瑞全,郑先娜.基于Delta算子离散化方法的质子交换膜燃料电池过氧比H_∞控制[J].系统科学与数学.2017
[8].林瑞全,张涛,翟少琼.基于Delta算子离散化方法的永磁同步电机H_∞控制系统[J].系统科学与数学.2017
[9].徐刚,孙青秀.逆变器双环控制策略及其数字离散化[J].山东工业技术.2016
[10].刘斌,贺建军,粟梅,孙尧,唐青松.δ算子离散化的二阶广义积分实现单相光伏逆变器并网控制[J].太阳能学报.2015