导读:本文包含了全向移动平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:叁化,模块化,生产制造领域,中国航天科工,批量采购,麦克纳,功能部件,电气部件,市场订单,重复设计
全向移动平台论文文献综述
李德明[1]（2019）在《“叁化”让产品更“乐高”》一文中研究指出相信很多人都玩过乐高玩具,一堆不同形状、不同颜色的积木,经过不同形式的搭配,就形成千变万化的造型。国外的设计师曾用乐高玩具拼成餐具、照相机,甚至是汽车、房子,让它们像变形金刚一般随意改变外形,并能够自由组合。而在生产制造领域,中国航天科工叁院8359所全(本文来源于《中国航天报》期刊2019-11-05）
杨源,齐君,翁利春,窦振亚,杨平宇[2]（2019）在《深海可移动平台的全向推进技术研究》一文中研究指出深海可移动平台是青岛海洋地质研究所针对大洋地质调查过程中提出的精准取样、定点投放等新需求,创新研发的新一代通用型深海地质调查装备。全向推进系统是该平台的核心关键技术之一。笔者从工作实际需求出发,阐述了深海可移动平台的整体设计思路;通过对平台整体的数学建模与力学分析,给出了平面全向推进系统的数理模型;根据不同参数与控制变量,模拟了大洋地质调查过程中全向推进系统的仿真结果。(本文来源于《海洋地质前沿》期刊2019年09期）
邹佳伶[3]（2019）在《我市构建社保业务15分钟经办服务圈》一文中研究指出本报讯（ 邹佳伶）今年以来，市人社局立足建设方便快捷、就近可及、灵活多样、线上线下互通的人社服务渠道，在“掌上办、就近办、集中办、暖心办”等方面聚焦发力，倾力打造“15分钟经办服务圈”。市人社局相关负责人说，为了提高“掌上办”比例，他们在全市(本文来源于《南昌日报》期刊2019-08-21）
师永林,赵建国,梁杰,杨炯[4]（2019）在《基于复合控制算法的全向移动平台设计与实现》一文中研究指出设计并制作了一款基于麦克纳姆轮的全向移动平台,为保证移动平台的高精度运动和灵活避障,提出了一种复合控制算法。移动平台采用4个麦克纳姆轮为驱动轮并建立了在环境坐标系下的数学模型,采用上、中、下3层分布的电路控制系统,并以二维模糊PID(proportion integral differential)控制器、Bang-Bang算法和提出的避障算法构成复合控制器,实现移动平台在室内灵活避障和高精度运动。研究结果表明:设计的移动平台运动方式灵活,能够在二维环境下保持良好的避障能力和较高的运动精度。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年20期）
韦文杰,邱江华[5]（2019）在《媒介融合背景下都市类媒体向移动平台全员转型策略研究——以重报都市传媒集团上游新闻客户端为例》一文中研究指出重报都市传媒集团,作为新组建的全国首家都市报航母,顺应媒体改革浪潮,以上游新闻客户端为抓手,实施移动优先战略,推进全员转型,做大做强移动平台,在结构重组、机制再造、内容提升、渠道创新、全员参与等方面,进行了有益的探索,取得了良好的成效。(本文来源于《新闻传播》期刊2019年13期）
房殿军,卢彦廷,申加宁[6]（2019）在《基于麦克纳姆轮的全向AGV移动平台控制方法研究》一文中研究指出针对麦克纳姆轮全向移动平台运动学控制问题,建立了四轮麦克纳姆轮全向AGV移动平台模型,引入遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和Vague集相似度量理论,基于ITAE时间乘误差绝对值积分性能指标,引入遗传算法寻找最优模糊控制规则,利用Vague集相似度量推理计算最佳匹配度,进而在线动态调整PID参数,并运用于基于麦克纳姆轮的全向AGV移动平台运动学控制。仿真结果表明,与传统PID控制相比,结合遗传算法与Vague集理论的PID控制方法能有效降低系统超调量,缩短系统调整时间,使得全向AGV运动更加稳定灵活。(本文来源于《物流技术》期刊2019年05期）
师永林[7]（2019）在《结构化环境下自主导航全向移动平台设计与实现》一文中研究指出随着工业体系的不断发展和逐渐完善,工厂环境结构化、生产自动化程度越来越高,移动机器人作为物料储运装置被广泛应用于生产活动中。为此,本文设计并制造一款基于麦克纳姆轮的全向移动平台,为保证移动平台在生产过程中的高精度运动和灵活避障,提出一种复合控制算法。经过试验最终达到自主导航的初步要求。本文主要工作如下:(1)移动平台车体结构设计。建立移动平台的叁维模型,并根据设计采购相应的标准零部件,对非标准零部件委托机械加工厂加工制作,最后对整个移动平台进行组装成型。(2)数学模型设计。采用四个麦克纳姆轮方案的移动平台设计思路,首先对单个麦克纳姆轮的数学模型进行运动学分析,进而对移动平台坐标系下的四个麦克纳姆轮进行运动学分析,之后建立移动平台在环境坐标系下的运动学数学模型。(3)控制系统搭建。采用上、中、下叁层分布的控制系统,上层控制是在Windows系统下利用C#语言搭建的远程控制界面,中层、下层控制放置在移动平台上,中层控制是在Linux系统下利用C++语言搭建的车载服务器,是移动平台控制中枢,下层控制是以Arduino mega ADK开发板为主的基本控制电路。并且搭建上层、中间层控制之间的局域网通信和中间层、下层控制之间的串口通信。可灵活自由的控制移动平台运动。(4)控制算法介绍。采用激光雷达扫描器作为移动平台感知环境信息的传感器,并对其采集的坐标数据进行处理分析,结合模糊PID控制算法、bang-bang控制思路和本文提出的避障算法构成复合控制器,实现移动平台高精度沿墙导航和灵活避障功能。最后,移动平台完成调试,并对其载重、越障、爬坡等自身性能做了评价试验,结果良好。进一步对移动平台沿墙导航能力和避障能力做了相关评价试验,实验结果表明:该移动平台运动方式灵活,能够在二维环境下保持良好的避障能力和较高的运动精度。(本文来源于《郑州大学》期刊2019-05-01）
张毅荣,张家伟,李骥志[8]（2019）在《汉诺威工博会：未来交通向移动空间平台延伸》一文中研究指出在今年的德国汉诺威工业博览会上，多家参展商展示了汽车工业绿色化、轻量化、定制化和自动化的趋势。展会上，德国汽车制造商奥迪借助交互触屏，展示了企业在清洁能源的研发和使用上的布局，以推动未来绿色低碳出行。据介绍，奥迪已经在德国北部建成工厂(本文来源于《经济参考报》期刊2019-04-22）
陆秋懿[9]（2019）在《基于全向移动的飞机发动机移载平台的仿真分析与试验研究》一文中研究指出随着自动化装配生产线的发展,工厂、企业的生产效率提高越来越受到移载平台的移动性能的影响。传统移载平台的机动性、运行精度等在作业空间有限、承载量较大、运载精度要求较高的工作场所存在一定不足。由于飞机发动机自身体积较大、重量较大、安装困难等问题,使得现有的飞机发动机拆装车难以实现方便快捷的安装和拆卸。因此,本文针对飞机发动机运输及装配这一特定的工作需求,以飞机发动机移载平台为研究对象,主要对其运动特性以及运动仿真进行研究。本文研究一种运用万向轮的飞机发动机移载平台,实现了飞机发动机移载平台的全向移动。首先,本文结合实际工程项目需求,基于全向移动理论和主要技术参数,选用万向轮作为飞机发动机移载平台的行进机构,并对其转向驱动策略进行设计。同时,为了实现该策略,本文设计了一个能够在水平面滚动和在垂直面转动的驱动万向轮,并对其转向驱动结构及电机的选择都进行了深入的研究分析。其次,以此转向驱动策略为基础,建立飞机发动机移载平台的运动学模型,并运用ADAMS仿真软件对其运动学模型进行不同运动的运动学仿真分析。仿真结果表明:基于万向轮结构的飞机发动机移载平台可以实现纵向、横向和原地旋转运动,虽然运动有一些小偏差,但是具有较好的运动稳定性,为狭小空间工作的平台提供了理想的解决方案。再者,在此转向驱动策略的基础上,对飞机发动机移载平台进行动力学建模,对其重心向前偏移工况和重心向后偏移工况的不同运动状态进行动力学仿真分析,得到飞机发动机移载平台重心偏移对运动有一定的影响,但在合理范围以内。然后,本文制作了一台飞机发动机移载平台样机,运用其进行试验,得到试验轨迹,与仿真轨迹对比,证明样机试验结果与仿真结果一致。试验结果表明:所设计的转向驱动策略能够保证飞机发动机移载平台具有良好的全向移动性能,相应的偏差较小,具有较好的实际应用潜力。最后针对现有飞机发动机拆装车存在的问题,利用现有的多种调姿机构和飞机发动机移载平台集成,构成可实现全向移动的飞机发动机拆装车,并进行性能试验和分析,证明其可以实现全向移动。改装后的飞机发动机拆装车适应性强、对接快、改装成本低,有非常可观的实际意义。(本文来源于《扬州大学》期刊2019-04-01）
琚玲,薛鹏[10]（2019）在《基于麦克纳姆轮全向移动平台的自主跟随系统》一文中研究指出全向移动平台具有灵活、转向空间小和x方向与y方向独立运动的优势,广泛应用于船舶、航天、仓库工业移动运输等领域,但大部分都是传统物料运载方式,在搬运效率、劳动力的利用率和精准度上面具有很大缺陷,所以我们设计了可以识别目标并接受引导、能精准地在一些要求较高的地方满足人们的需求的全向移动平台自主跟随系统来打破这种方式,提供更为智能的全向移动方案。本设(本文来源于《电子世界》期刊2019年01期）
全向移动平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
深海可移动平台是青岛海洋地质研究所针对大洋地质调查过程中提出的精准取样、定点投放等新需求,创新研发的新一代通用型深海地质调查装备。全向推进系统是该平台的核心关键技术之一。笔者从工作实际需求出发,阐述了深海可移动平台的整体设计思路;通过对平台整体的数学建模与力学分析,给出了平面全向推进系统的数理模型;根据不同参数与控制变量,模拟了大洋地质调查过程中全向推进系统的仿真结果。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全向移动平台论文参考文献
[1].李德明.“叁化”让产品更“乐高”[N].中国航天报.2019
[2].杨源,齐君,翁利春,窦振亚,杨平宇.深海可移动平台的全向推进技术研究[J].海洋地质前沿.2019
[3].邹佳伶.我市构建社保业务15分钟经办服务圈[N].南昌日报.2019
[4].师永林,赵建国,梁杰,杨炯.基于复合控制算法的全向移动平台设计与实现[J].科学技术与工程.2019
[5].韦文杰,邱江华.媒介融合背景下都市类媒体向移动平台全员转型策略研究——以重报都市传媒集团上游新闻客户端为例[J].新闻传播.2019
[6].房殿军,卢彦廷,申加宁.基于麦克纳姆轮的全向AGV移动平台控制方法研究[J].物流技术.2019
[7].师永林.结构化环境下自主导航全向移动平台设计与实现[D].郑州大学.2019
[8].张毅荣,张家伟,李骥志.汉诺威工博会：未来交通向移动空间平台延伸[N].经济参考报.2019
[9].陆秋懿.基于全向移动的飞机发动机移载平台的仿真分析与试验研究[D].扬州大学.2019
[10].琚玲,薛鹏.基于麦克纳姆轮全向移动平台的自主跟随系统[J].电子世界.2019
标签：叁化; 模块化; 生产制造领域; 中国航天科工; 批量采购; 麦克纳; 功能部件; 电气部件; 市场订单; 重复设计;