导读:本文包含了电液系统建模论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电液随动系统,非线性模型,参数辨识,模型误差
电液系统建模论文文献综述
颜宁俊,冯陈,黄灿成[1]（2019）在《水轮机调速器电液随动系统建模及其辨识方法》一文中研究指出为了在保持简便性的条件下尽量减小水轮机调速器电液随动系统的模型误差,从电液随动系统内部各主要状态变量的相互关系出发,建立了电液随动系统线性模型并用斐波那契法辨识其线性参数;经分析可知其模型误差主要来源于接力器速度限制,进而在该线性模型的基础上加入限速环节,以此建立电液随动系统非线性模型并用粒子群算法辨识其非线性参数。仿真试验表明,该非线性模型的模型误差较小,且结构较为简单,参数较好获取。(本文来源于《水电能源科学》期刊2019年11期）
闫九祥,赵永国,王亚丽,李倩,陈铁[2]（2019）在《双履带机器人电液行走控制系统建模与仿真》一文中研究指出根据光伏板清扫机器人作业工况特点,提出了一种全液压履带式双阀控双马达驱动系统方案。为满足机器人直线行驶需求,提出双通道等同式交叉耦合同步控制策略,并建立阀控双马达同步控制系统数学模型。利用仿真工具Simulink对原设计系统模型和PID矫正后系统的动态特性性能进行仿真分析。仿真结果表明:校正后系统响应速度和稳定精度得到改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人工况要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期）
何欢[3]（2019）在《飞机电液伺服作动系统建模及分析探究》一文中研究指出文章针对电传飞控系统设计中伺服作动系统建模问题,进行建模仿真和相关探究。在多种情况下建立数学模型,并在Simulink中搭建模型框图,对伺服作动系统后续设计和技术指标进行初步探究。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年13期）
孙畅励,贾文华[4]（2019）在《电液比例铲斗联控制系统建模与联合仿真》一文中研究指出基于挖掘机SY215C8M样机,分析铲斗联系统的结构组成原理并对其进行电液比例系统改造,利用AMEsim建模并仿真验证。为提高控制精度,提出模糊自整定PID控制策略,用AMESim-Simulink联合仿真,观察比较传统pid控制和模糊pid控制的区别。(本文来源于《软件》期刊2019年05期）
上官文斌,梁土强,蒋开洪,唐文[5]（2019）在《集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究》一文中研究指出以集成式电液制动系统(integrated electro-hydraulic brake,I-EHB)为研究对象,建立了其机械、液压子系统的数学模型,得到了系统的5阶非线性状态方程.在I-EHB系统处于不同压力下的平衡状态的方程进行线性化处理,得到系统的传递函数,并利用AMESim软件验证了传递函数的正确性.设计了基于PID控制的位置-压力串级控制器,伺服主缸活塞处于死区行程内,采取以补偿孔位置为活塞运动目标的位置反馈控制;超过死区行程后,采用以伺服主缸目标压力跟随为控制目标的压力反馈控制.将伺服主缸压力响应时间和超调量分别控制在80 ms,6%内,有效提高I-EHB系统的制动安全性和舒适性.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年04期）
周章遐,马静,姚书涛,李晓宇,杨林[6]（2018）在《自动变速器电液系统建模与分析》一文中研究指出自动变速器是电子、液压、机械、控制高度集中的机械传动机构,本文以自动变速器液压控制单元为研究对象,对自动变速器液压控制单元的工作机理及电液控制特性进行分析,通过AMESim平台仿真建模对自动变速器液压控制单元结构及工作逻辑进行设计优化,依据仿真结果合适设计参数,提高电液控制单元开发周期。(本文来源于《时代汽车》期刊2018年12期）
钱辰,金杰[7]（2018）在《电动汽车电液复合制动系统建模与参数优化》一文中研究指出根据对电动汽车电液复合制动系统结构及工作原理的研究,建立电液复合系统模型。在此基础上,以制动感觉和制动能量回收为优化目标,采用遗传算法对电液复合制动系统进行优化设计,并与基于自适应模拟退火算法的优化结果进行对比分析。仿真结果表明,基于遗传算法优化的系统参数在保证驾驶人获得良好制动感觉的同时,能够回收更多的制动能量。(本文来源于《2018中国汽车工程学会年会论文集》期刊2018-11-06）
拓福婷[8]（2018）在《汽轮机电液伺服系统建模及控制方法研究》一文中研究指出电液伺服控制系统以其控制精度高、响应速度快、输出功率大等优点在电力、航空、航天及军事等行业有着广泛的应用。汽轮机调节系统是其主要应用之一,在汽轮机组调节系统中,控制信号的处理最终需要通过调节阀门开度来实现,而电液伺服系统作为汽轮机调节系统中阀门开度调节的最终执行机构,是整个控制系统的核心部件之一。电液伺服系统本身是一个具有多个时变参数及外负载干扰的非线性系统,其结构及工作环境复杂,因此对其性能进行分析,在此基础上设计合适的控制器,改善其控制性能对提高汽轮机调节品质具有重大的意义。本文以河南省某造纸厂热力电力调节系统实际项目为背景,在陕西省科学技术研究发展项目“小型汽轮机DCS与数字电液控制系统研究”的支持下,围绕汽轮机电液伺服系统非线性数学模型的建立、伺服控制器的设计及应用进行深入地理论分析及研究,主要包括以下几方面:(1)电液伺服系统工作原理及控制难点分析分析电液伺服系统的组成和工作原理,找出系统中存在的控制难点:电液伺服阀及油动机存在强非线性、高阶未建模动态、参数时变及外负载干扰等问题,导致系统在运行过程中跟随性能及抗干扰性能下降。(2)电液伺服系统非线性数学模型的建立依据力平衡及流量连续性等原理,建立了电液伺服系统非线性数学模型,在对其进行小偏差线性化的基础上分析了系统的稳定性、能控性及参数时变对系统性能的影响。并在MATLAB仿真平台中进一步验证时变参数的影响,结果证明,系统的时变参数如供油压力、油液体积弹性模量等对电液伺服系统性能影响明显。(3)电液伺服系统控制器的设计针对电液伺服系统中所具有的非线性、参数时变性、外负载干扰等问题,选取具有强鲁棒性的滑模变结构控制器作为伺服控制器。针对基于指数趋近律的滑模控制中存在的抖振及运行速度慢的问题,将PID控制律与指数趋近律相结合对其进行改进。为进一步验证改进后控制算法的性能,设计模糊PID控制及传统的PID控制进行对比实验。(4)电液伺服系统在单抽汽汽轮机DEH调节系统中的应用首先根据能量守恒及气体连续性等原理,结合现场机组实际情况,推导了单抽汽汽轮机本体系统中各部分的数学模型。然后将所设计的基于改进滑模控制的伺服控制器应用于6MW单抽汽汽轮机DEH调节系统中,并通过大量的仿真研究其控制性能。(5)单抽汽汽轮机DEH调节系统的实现采用S7-300PLC作为硬件开发平台,利用工控组态软件WinCC及Step7进行系统的人机界面及控制程序设计,通过工业以太网实现现场管理层与主站之间的通讯,进而实现对汽轮机机组的控制。该系统已在河南省某造纸厂热力电力系统2#机组的控制中进行了试运行试验,期间系统运行平稳,没有出现因超速或其他原因导致的系统故障。结果表明,基于改进滑模控制的伺服控制器动态特性良好,控制精度高,有利于汽轮机组安全性及稳定性的提高。(本文来源于《陕西科技大学》期刊2018-03-01）
房剑飞,殷晨波,贾文华,翟刘斌[9]（2017）在《液压挖掘机电液伺服系统建模与稳定性分析》一文中研究指出液压挖掘机工况复杂,工作环境恶劣,外界因素一定程度上对其核心控制系统的安全、稳定工作产生了影响。选取液压挖掘机电液伺服系统为研究对象,建立伺服系统数学模型及其AMESIM仿真模型,通过仿真研究对其压力、流量特性进行分析,并通过MATLAB软件绘制出系统的Bode图和Nichols图对其工作的稳定性进行判断,为电液伺服系统的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值。(本文来源于《机床与液压》期刊2017年20期）
李艳,拓福婷,张孝杰[10]（2017）在《汽轮机电液伺服系统建模及控制方法》一文中研究指出汽轮机电液伺服系统液压油的油液密度、体积弹性模量等参数随环境温度、压力等条件变化而变化,且系统存在未建模动态,致使电液伺服系统难以获得良好的跟随性。本文以200 MW中间再热凝汽式汽轮机电液伺服系统为研究对象,根据力平衡及流量连续性原则,建立了双侧进油油动机数学模型。通过仿真分析了油液密度、体积弹性模量变化对系统性能的影响,在此基础上设计了滑模变结构控制器,并采用指数趋近律设计方法来削弱滑模变结构控制中的抖振问题。通过MATLAB仿真平台,对所设计的控制系统进行仿真验证,并与经参数优化后的PID控制系统进行仿真对比。结果表明:本文所设计的控制器具有良好的跟踪性和对不确定性参数、外负载干扰的适应能力。(本文来源于《热力发电》期刊2017年09期）
电液系统建模论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
根据光伏板清扫机器人作业工况特点,提出了一种全液压履带式双阀控双马达驱动系统方案。为满足机器人直线行驶需求,提出双通道等同式交叉耦合同步控制策略,并建立阀控双马达同步控制系统数学模型。利用仿真工具Simulink对原设计系统模型和PID矫正后系统的动态特性性能进行仿真分析。仿真结果表明:校正后系统响应速度和稳定精度得到改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人工况要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电液系统建模论文参考文献
[1].颜宁俊,冯陈,黄灿成.水轮机调速器电液随动系统建模及其辨识方法[J].水电能源科学.2019
[2].闫九祥,赵永国,王亚丽,李倩,陈铁.双履带机器人电液行走控制系统建模与仿真[J].机床与液压.2019
[3].何欢.飞机电液伺服作动系统建模及分析探究[J].中国设备工程.2019
[4].孙畅励,贾文华.电液比例铲斗联控制系统建模与联合仿真[J].软件.2019
[5].上官文斌,梁土强,蒋开洪,唐文.集成式电液制动系统建模与压力控制方法研究[J].北京理工大学学报.2019
[6].周章遐,马静,姚书涛,李晓宇,杨林.自动变速器电液系统建模与分析[J].时代汽车.2018
[7].钱辰,金杰.电动汽车电液复合制动系统建模与参数优化[C].2018中国汽车工程学会年会论文集.2018
[8].拓福婷.汽轮机电液伺服系统建模及控制方法研究[D].陕西科技大学.2018
[9].房剑飞,殷晨波,贾文华,翟刘斌.液压挖掘机电液伺服系统建模与稳定性分析[J].机床与液压.2017
[10].李艳,拓福婷,张孝杰.汽轮机电液伺服系统建模及控制方法[J].热力发电.2017