陈瀚:基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术论文

陈瀚:基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术论文

本文主要研究内容

作者陈瀚,张思瑾,高见,王涛,马德清,李中伟,钟凯,王从军,史玉升(2019)在《基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术》一文中研究指出:提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解,同时根据标靶的几何尺寸建立目标优化函数,迭代求解出转轴的精确解。实验结果表明,系统测量精度可达0.08 mm,测量时间为20 s,所提方法不仅可替代人工检测,实现车轮尺寸的在线测量,还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中。

Abstract

di chu yi chong ji yu er wei lun kuo shu ju de xuan zhuai sao miao ji tong biao ding fang fa 。fen bie dui mei ge chuan gan qi cai ji de er wei lun kuo shu ju di qu guan jian te zheng ,tong guo jian li te zheng jian de pi pei guan ji lai shi xian duo chuan gan qi xiang dui wei zi de jing que biao ding ;li yong ji guang ping mian 、biao ba he zhuai zhou san zhe de ji he yao shu guan ji lai qiu jie zhuai zhou de chu shi jie ,tong shi gen ju biao ba de ji he che cun jian li mu biao you hua han shu ,die dai qiu jie chu zhuai zhou de jing que jie 。shi yan jie guo biao ming ,ji tong ce liang jing du ke da 0.08 mm,ce liang shi jian wei 20 s,suo di fang fa bu jin ke ti dai ren gong jian ce ,shi xian che lun che cun de zai xian ce liang ,hai ke yi tui an ying yong dao ji ta da xing hui zhuai ti san wei ce liang zhong 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自中国激光的陈瀚,张思瑾,高见,王涛,马德清,李中伟,钟凯,王从军,史玉升,发表于刊物中国激光2019年07期论文,是一篇关于测量论文,尺寸检测论文,线激光传感器论文,多视拼合论文,转轴标定论文,中国激光2019年07期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自中国激光2019年07期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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