机动动作论文-王杰,丁达理,董康生,库硕

机动动作论文-王杰,丁达理,董康生,库硕

导读:本文包含了机动动作论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:UCAV,战术机动动作,轨迹生成

机动动作论文文献综述

王杰,丁达理,董康生,库硕[1](2018)在《UCAV自主空战战术机动动作建模与轨迹生成》一文中研究指出针对战术机动动作建模与轨迹生成问题,构建了实现UCAV空战机动动作的模型结构;综合考虑飞行包线、状态参量等实际约束条件,建立了精细的UCAV质点运动动力学模型;以控制量变化率为优化对象,对机动轨迹最优控制问题进行了建模;运用基于自适应策略的遗传改进算法对最优控制问题进行快速求解,得到了优化的控制量变化率,并根据运动动力学模型求解得到机动轨迹及具体飞行参数。最后以斤斗机动动作为例进行了仿真验证,结果表明:建立的模型可以准确而完备地表征多约束条件下的机动动作特征,改进的最优控制问题求解策略能够快速计算得到优化的控制量变化率,生成的轨迹符合机动动作的几何形态与状态特性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年12期)

张帆[2](2018)在《歼-20叁机编队亮相》一文中研究指出本报讯 张帆报道:11月6日,第十二届中国国际航空航天博览会拉开帷幕。歼-20叁机编队亮相,进行了长约7分钟的精彩表演,展示了超强的机动能力。其表演动作包括:低空高速通场后大仰角拉起、小角度翻转、横滚机动等。3架歼-20呼啸而至昨(本文来源于《珠海特区报》期刊2018-11-07)

贾镇泽,樊晓光,薛明浩,张嵩[3](2018)在《基于机动动作元的敌机战术机动在线识别方法》一文中研究指出敌机战术机动动作的在线识别可为空战态势感知、任务规划和辅助决策提供重要参考信息.针对雷达数据不能提供敌机姿态信息,导致战术机动动作难以直接描述的问题,提出了一种基于空战机动动作元的两级识别方法.首先分析了雷达传感器提供的特征信息;其次根据战术动作的航迹曲线,将空战战术动作分解为11种基本的机动动作元,降低了动作描述的复杂度;然后采用随机森林和支持向量机设计了两级识别方法,层级1利用航迹参数识别机动动作元,层级2根据动作元序列和运动参数识别战术动作.通过对仿真飞行数据进行验证,表明机动动作元能有效描述典型机动动作,提出的方法能够实现敌机战术机动的准确在线识别.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2018年08期)

张振兴,杨任农,房育寰,俞立新[4](2018)在《基于IL-HMM的目标机动动作识别》一文中研究指出针对隐马尔科夫模型(HMM)不能实时更新的问题,提出一种基于增量学习-隐马尔科夫模型(IL-HMM)的目标机动动作识别和预测方法,并构建了基于目标机动识别的意图威胁分析方法。HMM能够较好地处理时间序列问题,增量学习提供了一种解决数据更新的方法,将HMM与增量学习相结合,使得模型训练延伸至全过程,从而提高模型的识别率。空中目标叁维运动是关于方向状态与动作状态的HMM过程,通过观测目标的方向状态,识别出当前动作状态,并进行轨迹预测,对目标的意图威胁进行分析。仿真试验表明了动作识别的准确性,同时通过对比传统HMM与IL-HMM识别的精度,验证了所提方法的可靠性。(本文来源于《飞行力学》期刊2018年05期)

李博,秦帅,李小民,杨森[5](2018)在《四旋翼机动动作最优控制模型设计》一文中研究指出针对目前四旋翼机动控制方法效果较差的问题,设计了一种基于非线性规划遗传算法(NPGA)优化控制量变化率的机动动作控制模型。首先,建立了四旋翼的非线性动力学模型;其次,设计了机动动作最优控制模型,并以筋斗动作为例,建立了筋斗动作控制模型;然后,使用NPGA算法求解该模型,得到最优控制量变化率序列;最后,将得到的筋斗动作控制量序列输入四旋翼数学模型中进行仿真验证。实验结果表明,依据该控制量序列四旋翼可以完成预期的筋斗动作,机动动作控制模型有效可靠。(本文来源于《电光与控制》期刊2018年02期)

孟光磊,陈振,罗元强[6](2017)在《基于动态贝叶斯网络的机动动作识别方法》一文中研究指出各国飞行员训练时都是先应用模拟机来提高其操作水平,传统飞行员飞行训练评估主要是人工评分,花费大量人力和物力。采用人工智能方法进行飞机机动动作识别,是实现智能化的飞行训练评估的必要技术手段,可以有效提高飞行员飞行训练评估的自动化水平。提出了基于动态贝叶斯网络的机动动作识别网络模型。设计了网络模型参数的选取方法和网络模型的递归推理求解方法。开展了典型机动动作识别的仿真实验,仿真结果表明网络模型能够准确识别飞机在动态飞行过程中执行的机动动作,具有良好的实时性和有效性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2017年S1期)

董肖杰,余敏建,宋帅[7](2017)在《空战机动动作库及控制算法设计研究》一文中研究指出空战机动动作库是空战机动决策的基础,本文针对两类常见的机动动作库——典型战术动作库和基本操纵动作库的不足,基于现有基本操纵动作库的改进思路,以切向过载、法向过载和滚转角为控制量,对战机实现平飞、水平转弯、俯冲和爬升等基本机动进行分析并仿真,设计了基本操纵动作库的控制算法;最后,以典型战术动作库中的战斗转弯和半筋斗为例,选取基本操纵取动作库中的机动方式进行组合,仿真结果表明,所设计的动作库及控制算法符合空战实际,具有一定的实用价值。(本文来源于《第五届中国指挥控制大会论文集》期刊2017-07-03)

王淼,张万鹏,陈浩[8](2016)在《基于模板的无人机机动动作建模与仿真》一文中研究指出研究了常用的无人机机动模板构建和机动动作生成算法,构建了基于控制量的基本机动模板,以低空跃升攻击动作为例,对动作进行了分解,将此机动动作的各部分利用基本机动模板进行拼接,并对其进行了仿真。结果表明,算法可依据任务和无人机控制约束将模板拼接成可行的机动动作,从而较大程度地提升了无人机机动动作设计的灵活性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2016年08期)

刘瑛,杜光勋,全权,田云川[9](2016)在《基于Hamilton-Jacobi方程的飞行器机动动作可达集分析》一文中研究指出为了给驾驶员完成标准机动动作提供决策支持,提出一种使用哈密尔顿–雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解机动动作可行状态空间的研究方法.使用关键点将机动动作划分为不同阶段,将各关键点的标准状态约束作为目标集,逆时间求解目标集对应的可达集得到各阶段的边界状态范围,目标集和可达集均由零水平集表示.使用该方法得到斤斗动作叁维度运动模型下各阶段的可达集及斤斗动作的可行状态空间,为了使运动模型的控制量与驾驶员实际操纵更为接近,构建了以迎角变化率为控制量的四维度运动模型,在此基础上对斤斗动作各阶段的可达集进行了分析.(本文来源于《自动化学报》期刊2016年03期)

杨飞,朱俊东,黄文砚,陈卡,糜漫天[10](2014)在《基于功能动作筛查对军队机动卫勤分队作业技能保障的审视》一文中研究指出目的探讨功能性动作筛查(functional movement screen,FMS)对军队机动卫勤分队作业技能保障的影响。方法从机动卫勤人员专项动作特征出发,结合FMS的诊断方法,查找卫勤人员训练损伤的薄弱环节,设计针对性动作来纠正、规范卫勤人员的基本动作模式。结果功能性体能训练前后FMS各项目得分有统计学差异。针对性训练能改善机动卫勤分队人员动作、最大限度地规避训练损伤的风险,提高完成作业能力的效率。结论 FMS能及时发现身体的薄弱环节,有效预防军事训练伤,提高卫勤作业能力。(本文来源于《华南国防医学杂志》期刊2014年10期)

机动动作论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本报讯 张帆报道:11月6日,第十二届中国国际航空航天博览会拉开帷幕。歼-20叁机编队亮相,进行了长约7分钟的精彩表演,展示了超强的机动能力。其表演动作包括:低空高速通场后大仰角拉起、小角度翻转、横滚机动等。3架歼-20呼啸而至昨

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

机动动作论文参考文献

[1].王杰,丁达理,董康生,库硕.UCAV自主空战战术机动动作建模与轨迹生成[J].火力与指挥控制.2018

[2].张帆.歼-20叁机编队亮相[N].珠海特区报.2018

[3].贾镇泽,樊晓光,薛明浩,张嵩.基于机动动作元的敌机战术机动在线识别方法[J].北京理工大学学报.2018

[4].张振兴,杨任农,房育寰,俞立新.基于IL-HMM的目标机动动作识别[J].飞行力学.2018

[5].李博,秦帅,李小民,杨森.四旋翼机动动作最优控制模型设计[J].电光与控制.2018

[6].孟光磊,陈振,罗元强.基于动态贝叶斯网络的机动动作识别方法[J].系统仿真学报.2017

[7].董肖杰,余敏建,宋帅.空战机动动作库及控制算法设计研究[C].第五届中国指挥控制大会论文集.2017

[8].王淼,张万鹏,陈浩.基于模板的无人机机动动作建模与仿真[J].火力与指挥控制.2016

[9].刘瑛,杜光勋,全权,田云川.基于Hamilton-Jacobi方程的飞行器机动动作可达集分析[J].自动化学报.2016

[10].杨飞,朱俊东,黄文砚,陈卡,糜漫天.基于功能动作筛查对军队机动卫勤分队作业技能保障的审视[J].华南国防医学杂志.2014

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