垂直提升系统论文-刘宇程

垂直提升系统论文-刘宇程

导读:本文包含了垂直提升系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:立体车库,叁维运动,监控界面,体验感

垂直提升系统论文文献综述

刘宇程[1](2019)在《多层垂直提升式立体车库及控制系统设计》一文中研究指出立体车库是解决停车场饱和问题的方式之一,因存取车效率低导致客户体验感差是立体车库的常见问题。本文以四层两列的车库模型为例,设计了一款以西门子PLC为硬件的多层垂直提升式的立体车库,通过优先等级法提高系统存取车工作效率,并在车库现场和控制室分别设计了人机交互界面,使客户能直接观察存取车状态,达到增加客户体验感以及远程控制的目的。1.引言城市现代化水平的提高为城镇人口的巨增提供了有利条件,具备轿车购买能力的家庭与日俱增,而人均车位占有面积却日趋减少。在(本文来源于《电子世界》期刊2019年14期)

赵月姣[2](2019)在《基于PLC的垂直提升式立体车库控制系统的设计》一文中研究指出本文设计的垂直提升式立体车库控制系统实现了立体车库的自动控制。首先设计了立体车库模型构成主框架模块,通过西门子S7-300系列PLC控制叁轴立体传动机构输送车辆。系统软件设计了优先等级寻位法,提高立体车库存取车效率。通过调试实验,实现了模拟车库的存取车、实时监控和调位等功能,并验证了设计方案的合理性。(本文来源于《科技风》期刊2019年12期)

孙伟翔,汪旭东,许孝卓,封海潮[3](2018)在《基于变论域模糊PID的垂直提升系统控制研究》一文中研究指出在永磁同步直线电机垂直提升系统中,为解决系统的永磁同步直线电机在运行过程中存在的非线性,负载干扰,参数变动等问题,使垂直提升系统更加平稳的运行。文中结合传统PID控制、模糊控制以及变论域的思想,设计出了可变论域的模糊PID控制器对垂直提升系统的永磁同步直线电机进行控制。通过Matlab/Simulink对提升系统的永磁同步直线电机进行建模及仿真。仿真结果表明,可变论域的模糊PID控制器可以更好的改善系统的控制精度及鲁棒性。(本文来源于《电子科技》期刊2018年06期)

曾跃翔[4](2018)在《垂直救援车载提升系统动力学分析及其井架设计》一文中研究指出矿难事故的频繁发生,事故数和死亡人数居高不下,因此应急救援系统的建立是很有必要的,国家对于煤矿安全的高度重视,推动了煤矿救援专用设备的发展,在新的形势下,研究一种高效的,可行的救援技术势在必行,即垂直救援技术。垂直救援车载提升系统是一种新兴的救援手段,当矿井发生事故以后,垂直救援车载提升系统能够在救援黄金时间随车快速赶往事故发生地点,省去了救援设备的装车和设备安装的时间,通过下吊笼实施垂直救人,提高矿山灾难救援效率。由于救援时间大大缩短,可有效地保证生命安全。通过对垂直救援车载提升系统的动力学分析,在试制前的阶段进行仿真,可以为系统的选型提供参考,同时也可以根据仿真结果提出优化建议。文本通过UG建立系统的叁维模型;针对系统的几种典型工况,利用ADAMS对不同的工况进行了仿真,最后对仿真结果进行了分析,进而提出选型依据和优化建议。井架作为垂直救援系统的重要组成部分。本文给出井架的总体设计方案,通过UG建立井架的叁维模型,利用Workbench对所设计的井架进行了静力学和动力学分析。其主要内容有:对课题相关资料进行学习研究,参考其中的优秀方法,确定了系统的动力学分析流程;通过救援系统的现场试验,了解系统的工作原理,工作过程以及系统的典型工况,通过现场的试验,发现井架存在的一些不足之处,确定了可调式井架的设计思路;对垂直救援车载提升系统的运动学和动力学分析。对系统的组成,工作原理,典型工况进行介绍。根据系统的设计图纸,利用UG对系统的各个部分进行了叁维模型的建立并在UG中完成了装配。将装配体导入仿真软件ADAMS中,利用ADAMS中的Cable模块建立钢丝绳模型,通过对动力学模型施加约束和驱动,对系统几种典型工况分别进行了仿真和分析。另外通过ADAMS对系统的车载平台的倾覆性进行仿真;对可调式井架和车载井架进行了设计。利用UG建立井架的叁维模型。通过井架受力的平面图计算井架的受力,在ANSYS Workbench中,通过对井架的网格划分,载荷施加,对井架进行静力学和动力学分析,保证了井架的可靠性。通过模拟各种工况,对垂直救援系统进行现场试验,测试了垂直救援系统的主要性能,证明系统具有稳定可靠的救援能力。本文对垂直救援车载提升系统进行动力学分析,为部分救援提升设备的选型和设计研究提供了理论方面的参考;通过Workbench的力学分析保证了所设计井架的可靠性,为垂直救援井架的设计提供了一种新思路。(本文来源于《太原理工大学》期刊2018-06-01)

温毅[5](2018)在《垂直井筒紧急救援用液压提升绞车系统研究》一文中研究指出我国是煤炭消耗大国,煤炭在我国的能源结构中具有举足轻重的地位。由于我国煤矿自身埋藏深等特点,煤矿发生安全事故的概率相对国外要高很多。一套可靠实用的紧急救援系统能在煤矿发生安全事故时安全快速的将被困人员提升到地面。目前的紧急救援系统在设计时其中的绞车部分大都采用了依据其它行业标准设计的绞车,而该类型绞车并不能很好的适用于紧急救援。本文针对紧急救援的具体情况,对垂直井筒紧急救援用液压提升绞车系统进行了以下几方面研究。根据紧急救援的具体情况,对紧急救援系统的整体方案进行了分析论证。并针对已研制的常规液压绞车卷筒体积过大的情况,在参考相关行业绞车卷筒设计标准的基础上,提出了一种针对垂直救援系统中液压绞车卷筒的小型化改造方法,可以有效缩小卷筒的体积。并在卷筒设计完成后分别用理论分析和有限元分析校核了卷筒强度和刚度。针对目前液压绞车的控制方式大多为开环手动控制和单纯PID闭环控制,液压绞车运行的平稳程度,尤其是下放调速时的平稳程度完全取决于司机的经验和自动化程度低的问题,本文提出了一种通过PLC和PID控制器进行控制的液压绞车控制系统。在完成液压阀的选型后,建立了液压系统主回路的数学模型,分析了液压系统主回路的动态性能,然后在AMESim液压仿真软件中建立了液压绞车自动控制系统模型,对液压绞车的下放进行了仿真分析。最后设计了一种气囊式救生舱。然后对承载液压绞车系统的车辆进行了选型,并完成了液压绞车系统在车辆底盘上的布置。(本文来源于《太原理工大学》期刊2018-06-01)

曾跃翔,杨兆建,王淑平,谢嘉成,温毅[6](2017)在《典型工况下垂直救援车载提升系统动力学分析》一文中研究指出介绍了垂直救援车载提升系统组成及工作原理;采用UG建立了垂直救援车载提升系统叁维模型,并将叁维模型导入ADAMS中构建了系统动力学模型;利用动力学模型模拟了系统在救援舱空载下放、救援舱重载提升、救援舱紧急制动、钢丝绳过放等典型工况下钢丝绳受力及救援舱与地面的碰撞力情况,为系统设备选型和设计提供了理论依据。(本文来源于《工矿自动化》期刊2017年12期)

白海龙[7](2017)在《垂直提升机物料斗螺钉松动故障监测系统的设计与实现》一文中研究指出工业生产的大规模发展以及机械设备日趋自动化的发展使得各种大型机械设备应用于工业生产。垂直提升机作为一种高度较大的垂直方向物料运输设备,被广泛的应用于水泥厂、采石场、煤炭加工厂等工业生产环境。垂直提升机长时间的运作会导致固定物料斗的螺钉松动甚至脱落,进一步引起严重的故障,导致巨大的经济损失甚至危及工作人员的人身安全。传统的机械故障检测采用人工检测的方法,仅通过工作人员的视力观察不能对处于运动状态的设备作出准确的故障判断。因此,研究工业机械设备故障的自动化监测系统具有重要意义。本论文基于实际项目研究分析了垂直提升机物料斗螺钉松动和脱落的故障问题,阐述了垂直提升机物料斗螺钉松动故障监测系统的整体方案和具体实现。垂直提升机物料斗螺钉松动故障监测系统基于图像处理的方法进行研究,包括图像采集、图像处理、数据存取、客户端设计以及服务端与客户端的数据通信。根据系统设计方案,摄像头采集图像并判断是否是需要的图像,获得图像后识别出物料斗编号并分析松动螺钉在光线下的阴影图像,最终计算出螺钉的松动距离并将数据结果存储至数据库。服务端接收客户端发送的指令并根据客户端的指令查询数据库并将结果数据传送至客户端。论文工作内容包括系统方案设计、图像处理算法分析、数据库设计、服务端设计和客户端设计。系统方案设计包括物料斗编号设计和图像采集方案。图像处理算法包括物料斗编号识别、松动螺钉的精确定位以及螺钉阴影的识别。数据库设计包括MySQL数据库的搭建,设计数据表存储所需数据。服务端设计包括图像采集、图像处理、数据存取、客户端管理以及与客户端数据通信。客户端设计采用VS2012平台编写了客户端应用程序,用于监控垂直提升机物料斗螺钉的实时状态以及历史记录查询。本论文研究分析并实现了垂直提升机物料斗螺钉松动故障监测系统,实现了对松动螺钉的状态的准确判断,数据库和服务端数据交互以及服务端和多个客户端的数据通信,对于工业生产环境具有重要的意义。(本文来源于《西南交通大学》期刊2017-05-25)

丁慧,杨兆建,王淑平,谢嘉成[8](2016)在《垂直救援提升系统井架的设计与有限元分析》一文中研究指出针对矿井垂直救援提升系统,设计了结构简单、易搬运、易组装的小型钢井架。利用ANSYS软件对所设计的井架整体结构进行了静力学分析与线性屈曲分析,验证了井架的强度和稳定性。(本文来源于《煤炭技术》期刊2016年07期)

张利军,王义亮,杨兆建,张耀成[9](2016)在《垂直救援提升机PLC变频电控系统设计》一文中研究指出提出一种移动式的简易救援提升机电控系统,采用双PLC变频自动化控制系统,具有提升机调速平稳、控制性能好等优点。最后运用数据采集仪对PLC模块速度及制动油压数据进行采集,其曲线变化规律与设计相符,验证了系统的可靠性。(本文来源于《煤炭技术》期刊2016年06期)

蒋雪峰,黄文新,郝振洋,曹瑞武,李伟[10](2016)在《双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统研究》一文中研究指出针对现有容错电机驱动系统的不足,提出一种针对直升机绞车用双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统,具有可靠性高、功率密度高、提升索降工况双向控制等优点。设计了容错提升系统的系统拓扑结构和双绕组永磁容错电机结构。分析了系统的工作原理,并分别对系统的提升工况和索降工况进行了数学模型的建立。为提高系统的缺相运行特性,提出了基于转速、电流、电压双向控制(电动制动)的热备份余度容错控制策略,以及开路故障诊断与余度通信策略。通过系统试验平台的搭建,对双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统分别进行了提升工况正常态、绕组开路故障态和索降工况正常态、绕组开路故障态的试验验证。试验结果表明,当系统无论是工作在提升工况,还是索降工况,其发生绕组开路故障时,系统的输出性能仍可保持不变,实现了系统开路故障容错,证明了容错提升系统结构设计的合理性及容错控制策略的正确性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2016年11期)

垂直提升系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文设计的垂直提升式立体车库控制系统实现了立体车库的自动控制。首先设计了立体车库模型构成主框架模块,通过西门子S7-300系列PLC控制叁轴立体传动机构输送车辆。系统软件设计了优先等级寻位法,提高立体车库存取车效率。通过调试实验,实现了模拟车库的存取车、实时监控和调位等功能,并验证了设计方案的合理性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

垂直提升系统论文参考文献

[1].刘宇程.多层垂直提升式立体车库及控制系统设计[J].电子世界.2019

[2].赵月姣.基于PLC的垂直提升式立体车库控制系统的设计[J].科技风.2019

[3].孙伟翔,汪旭东,许孝卓,封海潮.基于变论域模糊PID的垂直提升系统控制研究[J].电子科技.2018

[4].曾跃翔.垂直救援车载提升系统动力学分析及其井架设计[D].太原理工大学.2018

[5].温毅.垂直井筒紧急救援用液压提升绞车系统研究[D].太原理工大学.2018

[6].曾跃翔,杨兆建,王淑平,谢嘉成,温毅.典型工况下垂直救援车载提升系统动力学分析[J].工矿自动化.2017

[7].白海龙.垂直提升机物料斗螺钉松动故障监测系统的设计与实现[D].西南交通大学.2017

[8].丁慧,杨兆建,王淑平,谢嘉成.垂直救援提升系统井架的设计与有限元分析[J].煤炭技术.2016

[9].张利军,王义亮,杨兆建,张耀成.垂直救援提升机PLC变频电控系统设计[J].煤炭技术.2016

[10].蒋雪峰,黄文新,郝振洋,曹瑞武,李伟.双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统研究[J].中国电机工程学报.2016

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