导读:本文包含了多轴驱动论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机电复合驱动,能量管理,瞬时最优
多轴驱动论文文献综述
李将彬,吴学雷,李洪彪[1]（2019）在《机电复合驱动多轴特种车辆能量管理策略研究》一文中研究指出针对某机电复合驱动多轴特种车辆,根据需求功率、SOC、驱动电机工作效率和动力单元工作效率设计了基于规则的能量管理策略;考虑车辆动力性和经济性设计了基于瞬时最优的能量管理策略。然后构建了GT-SUITE—MATLAB/Simulink联合仿真模型。仿真结果表明:相比于基于规则的能量管理策略,采用基于瞬时最优的能量管理策略时,车辆在动力性降低3.06%的条件下燃油经济性提高了5.92%,可以较好地兼顾动力性与燃油经济性。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（2）》期刊2019-10-22）
靳立强,田端洋,宋琪[2]（2019）在《多轴轮毂电机驱动电动车电子差速控制研究》一文中研究指出针对现阶段电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应任意行驶工况、电机性能要求较高等问题,提出自适应电子差速控制策略;对轮毂电机进行转矩指令控制,转速随动的方式,使车轮根据自身受力状态实现差速;同时介绍了多轴轮毂电机驱动汽车动力学整车建模方法。在此基础上,介绍整体控制策略,模拟传统汽车从动力系统到差速器的功率分配特性,利用驾驶员期望车速和反馈的实际车速的差值输入到PID控制器中,输出得到各电机目标需求转矩。最后提出差速性能评价方法,并针对差速问题的3种主要工况进行离线仿真及台架试验。结果表明:所提自适应电子差速控制能够控制车轮理论和实际行驶距离误差小于0.5%左右,验证了自适应电子差速控制策略的正确性以及较高的控制精度。(本文来源于《重庆交通大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
田端洋[3]（2019）在《多轴轮毂电机驱动汽车转向行驶转矩优化控制》一文中研究指出轮毂电机独立驱动电动车相较于传统车辆,由于其构型特点,电机直接驱动车轮,其具有低能耗、低污染、驱动形式多样、空间布置灵活等众多优点,因此被广泛认为是汽车发展的最终形式。其也符合当前背景下,气候变暖、能源危机等对汽车发展趋势的需求,更极为契合多轴重型车辆尤其是军用多轴车辆的技术特点和要求。多轴车辆在人们日常生产生活及国防建设等方面起着举足轻重的作用,但由于其自身结构,其运动学和动力学等特性要复杂于普通两轴车辆。同时多轴车辆自重及载重均很大,对能量的需求更为迫切。而电池作为电动汽车的动力来源,长久以来都是制约电动车辆发展的主要因素,所以在现阶段电池技术暂时无法得到实质性提升的情况下,对电动轮驱动车辆尤其是多轴重型电动轮驱动车辆的节能控制策略的研究是十分必要的,同时,这也是在为电池技术取得突破后电动车技术的迅速发展做好准备。本文首先利用汽车系统动力学相关理论,将整车分为若干个子系统,分别建模以完成Simulink四轴轮毂电机驱动电动车动力学模型,为验证其模型正确性与精度,利用Adams完成同参数车辆模型,并进行仿真对比。各工况下两者的相关行驶参数变化曲线吻合度很高,仿真精度误差最大不超过2%,证明Simulink整车动力学模型的正确性以及较高的仿真精度,为后文的分析及仿真提供了可靠的试验基础。为了分析各车轮转矩分配对整车转向行驶能耗影响的机理,采用二自由度车辆模型,导出车轮纵向力平衡方程,转向行驶时改变内外侧车轮驱动转矩分配比,能够改变弯道行驶阻力,从而改变车辆的转向行驶能耗,但并不是外侧车轮驱动转矩越大节能效果越明显,在不同车速及车轮转角下存在最优分配点,同时转矩的分配也影响着电机的工作效率,同样需要考虑在内,这应是一个动态寻优的过程。由于本文研究对象为8×8轮毂电机独立驱动电动车,远不同于传统两轴车辆轮间及轴间转矩分配的二维优化问题,而应对一个八维独立向量进行操作,保证系统能耗最低。本文结合人工智能,利用深度强化学习DDPG算法,以各车轮轮速及转角为状态量,以各车轮驱动转矩分配比为动作量,以整车SOC为奖励量,并保证奖励量最大为实现原则。在MATLAB中完成Actor网络及Critic网络的代码编写,与整车动力学模型相结合,并设计训练工况,在训练过程中对两个网络中的参数进行联合交替训练,最终将训练完成的Actor网络嵌入到整车模型中。通过仿真验证,在对整车驱动转矩进行优化分配控制后,基于本文所用电机MAP图的常规转向行驶工况下,整车能耗最大可以降低5%左右。本文在进行基于能耗的转矩优化分配控制研究的同时,也考虑到车辆在转向行驶过程中的稳定性问题,选择将质心侧偏角和横摆角速度全部考虑在内进行稳定性控制,利用车辆二自由度模型分别计算其期望值,将实际值和期望值的偏差及偏差变化率输入到模糊PID控制器中,得到整车期望附加横摆力矩值。设计双轮及多轮协调控制模式,保证通过对各车轮驱动转矩的控制能够实现所需附加横摆力矩值,以确保整车的行驶稳定性。由于节能及稳定性控制实际上均是对各车轮转矩进行控制,所以最后设计了两者的协调控制策略,在保证整车稳定性的基础上,实现基于能耗的转矩优化控制。在分别对节能及稳定性控制效果仿真验证的基础上,对包括协调控制在内的整体进行仿真验证,并搭建硬件在环试验台,将TruckSim的整车模型下载到Simulator中,控制模型下载到TTC中以进行试验。通过离线仿真及硬件在环试验可以证明采用基于能耗的整车转矩优化分配控制后,能够使整车SOC下降量最多减少5%左右,且在协调控制下不会与整车稳定性控制发生干涉,并优先保证车辆的行驶稳定性,从而达到了对于多轴轮毂电机驱动电动车转向行驶转矩优化控制的目的。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
熊亚明[4]（2019）在《基于DSP和FPGA的多轴步进电机驱动控制板卡》一文中研究指出本文结合DSP和FPGA各自的优点并将步进电机的驱动芯片集成到一块驱动控制板卡上不仅可以使软件编程更加方便,同时可以减小系统硬件体积、降低系统成本。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年07期）
白昀,郭巍,张鹏[5]（2018）在《欠驱动多轴机械节能控制系统误差时域分析》一文中研究指出分析节能控制系统误差会受到地域和空间环境限制,导致传统方法分析结果精准度较低;针对该问题,提出了时域方法对欠驱动多轴机械节能控制系统误差进行分析;从系统控制时域响应角度出发,研究控制系统在静态响应和动态响应两方面的控制误差;通过静态响应特点构流程图,并计算静态误差,以计算结果为依据分析输入信号对静态误差影响,可改善空间限制问题;通过动态响应特点绘制过程曲线,并计算动态误差,以计算结果为依据研究不同时间段对动态误差影响,可改善地域限制问题;由实例对比结果可知,时域方法对系统控制误差分析结果精准度较高,最高可达到90%,为工业控制系统提供时域方面信息。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2018年11期）
黎兰,刘相新,徐涛,申焱华[6]（2018）在《多轴混合动力车辆机电并联驱动特性仿真分析》一文中研究指出多轴混合动力车辆的机电并联驱动系统包含机械轴驱动和电动机驱动,根据整车的行驶性能要求,可构成整车的多种驱动模式。通过分析该驱动系统在多功率流下的能量流向,制定了基于规则的多轴车机电并联驱动系统控制策略。建立基于Advisor的整车驱动系统模型,针对特定的循环工况,仿真分析了整车的驱动特性、工作模式切换以及各部件的动态控制过程,初步验证了该机电并联驱动系统在动力性能方面的优势,可用于指导多轴混合动力车辆驱动系统的设计。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2018年05期）
王凌云,王丹,黄红辉,傅飞[7]（2018）在《数控多轴加工技术课程任务驱动教学改革》一文中研究指出以叶轮零件多轴加工为例研讨任务驱动型教学的具体实施方法,从工作任务的总体设计到工作任务的执行过程以及执行任务的各种途径和方法等方面入手,探讨任务驱动教学法在数控多轴加工技术教学中的应用。教学实践证明,任务驱动教学提高了学生学习主动性和创新性,学生学到了职业岗位工作任务的实施过程,取得了较好的教学效果。(本文来源于《科技资讯》期刊2018年15期）
林志超[8]（2018）在《多轴分布式电驱动车辆动力学建模与状态估计研究》一文中研究指出分布式电驱动技术已成为当今汽车的重要发展方向,随着分布式电驱动关键技术的不断发展,其在多轴重型车辆上得到越来越多的应用。但多轴车辆的行驶工况复杂多变,操纵稳定性要求高,且随着车辆轴数的增加,电动轮的数量成倍增加,整车自由度也相应增加,这为多轴车辆动力学分析及其控制带来一定挑战,需要有针对性地对多轴分布式电驱动车辆开展相关研究。本文以多轴分布式电驱动车辆为研究对象,以车辆动力学分析及稳定性控制为出发点,建立了多轴车辆动力学模型,并基于此模型开展了状态估计研究,为车辆稳定性控制估计所需状态量。具体从以下几个方面开展了相关研究:首先,以四轴8×8分布式电驱动车辆为对象,基于MATLAB/Simulink建立包含与操纵稳定性相关度较大的车体运动6自由度、8个车轮旋转运动和垂向运动16自由度以及1个转向自由度在内的整车23自由度动力学模型,通过与TruckSim软件进行仿真对比分析,验证了该整车动力学模型具有较高的精度。然后总结出多轴分布式电驱动车辆动力学模型的共性规律,采用参数化建模方法搭建包含四轴、五轴、六轴和八轴分布式电驱动车辆动力学模型的通用仿真平台,为后续更多轴数的车辆研究提供理论指导和模型基础。其次,针对状态估计的精度和计算量的权衡问题,对整车动力学模型进行一定的简化,重新建立适用于车辆状态估计的动力学模型,然后分别采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波算法对纵向车速、质心侧偏角、横摆角速度、车身侧倾角以及侧倾角速度等车辆状态量进行估计,经过仿真对比分析表明无迹卡尔曼滤波估计算法的估计精度比扩展卡尔曼滤波估计算法的精度高。再次,考虑实际过程中某些车辆参数如整车质量、横摆转动惯量和质心前后位置等会发生变化或不易直接获取的情况,引入车辆参数估计器,建立双重无迹卡尔曼滤波估计器对车辆状态和车辆参数进行联合估计。最后,由估计得到的车辆状态作为控制变量,将整车动力学模型作为车辆控制的整车模块,并将车辆状态估计器加入到车辆控制器中为其估计所需状态量,结合相应控制算法设计了一个面向工程应用的差速辅助转向控制系统。本文建立的整车动力学模型和车辆状态估计器,对多轴分布式电驱动车辆研究具有理论指导和工程应用价值。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-05-01）
邹喜红,罗洋,袁冬梅,柳春林,刘瑜[9]（2018）在《基于远程参数控制的汽车驱动桥虚拟多轴道路模拟试验系统》一文中研究指出为了研究虚拟试验技术在驱动桥多轴道路模拟试验中的应用,分析试验系统组成及原理,分别利用AMEsim和ADAMS建立电液伺服控制系统和机械系统刚柔耦合多体动力学模型并验证,通过Simulink平台建立机-电-液系统联合仿真模型。结合远程参数控制(RPC)技术中系统辨识和模拟迭代算法,利用MATLAB编写虚拟试验系统加载控制程序并验证。以某驱动桥为例进行虚拟试验,最终平均迭代误差在5%以内,迭代效率和精度大大提高,为驱动桥道路模拟试验提供一种行之有效的方法。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2018年12期）
李能,燕玉林,刘春光[10]（2018）在《多轴轮毂电机驱动车辆动态负载特性研究》一文中研究指出基于ADAMS建立了多轴轮毂电机驱动车辆动力学模型,绘出包括车速和转向半径在内的驱动电机动态负载特性曲面。分析了车辆直驶和转向工况下负载特性,通过动力学模型反向求解电机输出端负载,经功率匹配验证负载合理性。实验结果表明:负载功率匹配良好,车辆模型稳态转向特性良好。仿真结果集编制成负载特性曲面,较好地反映出车辆在不同行驶工况下各驱动电机动态负载变化特性。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2018年03期）
多轴驱动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现阶段电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应任意行驶工况、电机性能要求较高等问题,提出自适应电子差速控制策略;对轮毂电机进行转矩指令控制,转速随动的方式,使车轮根据自身受力状态实现差速;同时介绍了多轴轮毂电机驱动汽车动力学整车建模方法。在此基础上,介绍整体控制策略,模拟传统汽车从动力系统到差速器的功率分配特性,利用驾驶员期望车速和反馈的实际车速的差值输入到PID控制器中,输出得到各电机目标需求转矩。最后提出差速性能评价方法,并针对差速问题的3种主要工况进行离线仿真及台架试验。结果表明:所提自适应电子差速控制能够控制车轮理论和实际行驶距离误差小于0.5%左右,验证了自适应电子差速控制策略的正确性以及较高的控制精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多轴驱动论文参考文献
[1].李将彬,吴学雷,李洪彪.机电复合驱动多轴特种车辆能量管理策略研究[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（2）.2019
[2].靳立强,田端洋,宋琪.多轴轮毂电机驱动电动车电子差速控制研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版).2019
[3].田端洋.多轴轮毂电机驱动汽车转向行驶转矩优化控制[D].吉林大学.2019
[4].熊亚明.基于DSP和FPGA的多轴步进电机驱动控制板卡[J].电子技术与软件工程.2019
[5].白昀,郭巍,张鹏.欠驱动多轴机械节能控制系统误差时域分析[J].计算机测量与控制.2018
[6].黎兰,刘相新,徐涛,申焱华.多轴混合动力车辆机电并联驱动特性仿真分析[J].导弹与航天运载技术.2018
[7].王凌云,王丹,黄红辉,傅飞.数控多轴加工技术课程任务驱动教学改革[J].科技资讯.2018
[8].林志超.多轴分布式电驱动车辆动力学建模与状态估计研究[D].武汉理工大学.2018
[9].邹喜红,罗洋,袁冬梅,柳春林,刘瑜.基于远程参数控制的汽车驱动桥虚拟多轴道路模拟试验系统[J].科学技术与工程.2018
[10].李能,燕玉林,刘春光.多轴轮毂电机驱动车辆动态负载特性研究[J].火力与指挥控制.2018