本文主要研究内容
作者朱伟,刘晓飞,李寒冰,沈惠平,戴志明,顾开荣（2019）在《一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析》一文中研究指出：首先提出一种2PUS-2PRU两平移两转动四自由度并联机构,根据方位特征集(POC)理论,分析了机构的拓扑结构特性,导出了机构的运动学逆解模型。运用极限边界搜索法绘制机构的工作空间三维图,分析了结构参数对工作空间的影响,为参数优化提供参考。根据运动模型求解机构的雅可比矩阵,并分析了机构的奇异位置,包括逆解奇异、正解奇异和混合奇异,同时给出部分机构奇异位置的佳姿模型。2PUS-2PRU并联机构具有精度高、转角大、工作空间连续等优点,在运动模拟器、姿态调平,特别是高精度转向装置具有较好的应用前景。
Abstract
shou xian di chu yi chong 2PUS-2PRUliang ping yi liang zhuai dong si zi you du bing lian ji gou ,gen ju fang wei te zheng ji (POC)li lun ,fen xi le ji gou de ta pu jie gou te xing ,dao chu le ji gou de yun dong xue ni jie mo xing 。yun yong ji xian bian jie sou suo fa hui zhi ji gou de gong zuo kong jian san wei tu ,fen xi le jie gou can shu dui gong zuo kong jian de ying xiang ,wei can shu you hua di gong can kao 。gen ju yun dong mo xing qiu jie ji gou de ya ke bi ju zhen ,bing fen xi le ji gou de ji yi wei zhi ,bao gua ni jie ji yi 、zheng jie ji yi he hun ge ji yi ,tong shi gei chu bu fen ji gou ji yi wei zhi de jia zi mo xing 。2PUS-2PRUbing lian ji gou ju you jing du gao 、zhuai jiao da 、gong zuo kong jian lian xu deng you dian ,zai yun dong mo ni qi 、zi tai diao ping ,te bie shi gao jing du zhuai xiang zhuang zhi ju you jiao hao de ying yong qian jing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自常州大学学报(自然科学版)的朱伟,刘晓飞,李寒冰,沈惠平,戴志明,顾开荣，发表于刊物常州大学学报(自然科学版)2019年02期论文，是一篇关于并联机构论文,运动学论文,工作空间论文,奇异论文,常州大学学报(自然科学版)2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自常州大学学报(自然科学版)2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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