导读:本文包含了虚拟运行环境论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:车辆运行环境,参数化建模,视景仿真,OpenFlight,API
虚拟运行环境论文文献综述
李佼睿[1]（2018）在《车辆运行环境参数化虚拟仿真系统开发》一文中研究指出随着以图像生成技术为核心的虚拟现实技术的迅速发展,搭建虚拟汽车驾驶平台进行面向人-车-路系统研究的各项仿真试验已逐渐成为研究车辆和公路交通安全的重要途径,其关键技术车辆运行环境视景仿真技术成为研究热点。本文针对目前车辆运行环境虚拟仿真技术和现有仿真平台存在的缺陷,从参数化建模的角度出发,研究了高效快速的车辆运行环境参数化建模技术,并在此基础上设计、开发和实现了车辆运行环境参数化虚拟仿真系统。研究了虚拟环境下车辆运行环境公路线形定位算法模型。为了实现车辆运行环境虚拟仿真过程中长距离公路线形的准确定位,本文基于公路线形控制要素的几何特点,在符合我国《公路工程技术标准》的前提下,研究了虚拟环境下公路各类型路段的线形定位算法,进一步推导得出虚拟环境下路段关键参考点坐标计算模型,同时在Visual C++编程平台下,通过程序设计实现虚拟环境下大范围公路连续路段的关键参考点坐标自动生成方法,为后续的车辆运行环境参数化建模提供参数数据来源。研究了车辆运行环境参数化建模方法及其实现技术。将参数化的思想引入车辆运行环境视景仿真过程,在关键参考点定位模型的基础上,结合Multigen Creator编程接口OpenFlight API接口开发技术,实现对OpenFlight模型文件、模型数据库层次结构、节点属性等的直接操作;在数据管理方面,从参数化建模的数据管理需求出发,根据系统数据走向设计数据流图和数据库表,基于Access数据库开发技术设计开发了结构化数据管理平台,实现了车辆运行环境原始数据的自动导入、调用和计算,为参数化建模提供数据支持。设计、开发了车辆运行环境参数化虚拟仿真系统。根据车辆运行环境视景仿真需求设计了系统构架及功能模块。结合OpenFlight API接口开发技术,在Visual C++编程平台下开发实现了系统各功能模块;基于ADO DLL方法实现对系统数据库的访问,通过开发结构化的数据管理平台,实现与仿真系统的数据交互。与传统视景仿真平台相比,本系统减少了车辆运行环境虚拟仿真过程中大量的人工输入数据量和繁琐的重复工作量,能够在保证仿真模型实时性和逼真度的基础上,提高车辆运行环境虚拟仿真的效率。(本文来源于《长安大学》期刊2018-04-18）
肖伟民,邓浩江,胡琳琳,郭志川[2]（2018）在《基于容器的Web运行环境轻量级虚拟化方法》一文中研究指出Web的运行环境、服务及应用的虚拟化是减轻Web操作系统安全风险的一种有效方法,然而Web运行环境的虚拟化仍然存在不少挑战,如执行时间、资源负载和兼容性等方面的问题。为解决这些问题,提出了一种Web运行环境轻量级虚拟化方法,采用Docker容器技术实现进程级别的隔离。本虚拟化方法可在一个基本内核上支持运行多种Web运行环境的容器。此外,为了减轻容器创建负载,提出了容器启动机制;为减轻系统资源负载,进行了系统的轻量化处理。在嵌入式设备的实验结果表明,该虚拟化方法在执行时间、资源负载及兼容性方面都具有较优的表现。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2018年06期）
胡博文[3]（2017）在《考虑环境效益的虚拟发电厂运行策略研究》一文中研究指出长期以来,世界范围内对化石能源过度的利用,导致目前世界各国均面临着严峻的能源危机和环境问题,这些问题不仅制约着社会和经济的发展,如果不得到妥善处理,还将严重威胁人类生存。面对严峻的形势,我国提出大力实施“一带一路”和“全球能源互联网”战略,电气化和清洁化成为了全球性能源发展的主流趋势,加快电网互联和网架建设,积极推进特高压电网建设,促进智能电网的不断完善,不断推进“两个替代”,充分利用我国风能和太阳能,提高新能源的渗透率,减少“叁北”地区的弃风弃光现象,减少传统排污系数大的火电机组的排污量,实现环境效益的提升,实现用能与环境的兼顾和可持续发展。本文首先针对新能源消纳能力方面进行研究,对电网的风-光消纳能力进行优化,建立了以发电经济成本、新能源消纳量和污染物排放量为目标函数的多目标优化调度模型,提出商业化激励强度、新能源渗透率和减排清洁改变量叁个评价指标对模型的优化结果进行评估,实现降低发电成本,提高新能源发电消纳能力以及显着减少污染物排放量的目的。随后,本文引入虚拟发电厂概念,由于其能够有效统筹、整合各类分布式能源和需求侧资源,减小新能源出力的随机性和波动性。本文还构建了考虑环境效益含小型的风电场、燃气轮机、可中断负荷和抽水蓄能电站构成的虚拟发电厂模糊优化决策模型,采用多场景法处理日前电价和风电出力的不确定性,以商业型虚拟发电厂收益和环境效益为优化目标,引入模糊满意度理论处理目标函数,应用熵权理论简化模型,得到最优的调度决策方案,实现兼顾虚拟发电厂收益最大和环境效益最优的目标。算例结果表明本文提出的多目标模糊优化调度模型,采用多场景法处理日前市场电价和风电出力的不确定性,引入最大满意度指标,运用模糊满意度理论和熵权理论能够有效简化相互矛盾的多目标模型的复杂程度,将非线性多目标问题单目标线性化,得到优化决策模型的最佳方案。模型能够统筹兼顾发电成本的经济性、新能源消纳量和污染物排放量的环境效益,引导发电企业节能化、低污染化,提高新能源利用率。决策者可根据具体情况调整优化模型的偏好,面对实际情况可以增减本文优化模型内部单元和约束条件,对虚拟发电厂日前调度提供参考,为电力节能减排和可持续发展战略提供借鉴和参考。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2017-02-01）
翟红[4]（2016）在《云环境下虚拟机安全隔离运行机制研究》一文中研究指出云环境中同驻虚拟机间由于共享物理资源,使得一些恶意云用户通过探测、分析共享资源的信息来隐蔽地获取其他云用户的私密信息,引发侧通道攻击威胁,从而使云环境中的同驻虚拟机间的隔离性受到挑战。鉴于此,本文对云环境下虚拟机安全隔离运行机制进行了研究,提出了一种基于云模型的同驻虚拟机侧通道攻击威胁度量方法,并在此基础上构建了基于威胁度量的虚拟机隔离运行模型,最后通过仿真实验对模型的可行性和有效性进行了验证。本文主要研究工作如下:1.利用云模型在模糊性与随机性度量方面的优势,结合云环境中同驻虚拟机侧通道攻击的特征,提出了一种基于云模型的同驻虚拟机侧通道攻击威胁度量方法。该方法能够对云用户的侧通道攻击潜在威胁性进行多指标综合评价,给出云用户潜在威胁的度量等级,为基于威胁度量的虚拟机隔离运行模型的构建提供依据。2.利用OpenStack云平台中Nova组件的Filter过滤机制及虚拟机监视器在云平台中的隔离优势,并结合云用户的威胁评估度量等级,构建了基于威胁度量的虚拟机隔离运行模型。该模型能够将评估的不同威胁等级云用户申请的虚拟机实例部署到对应等级所在的隔离域,从而达到将潜在的恶意用户虚拟机实例限制在不同隔离域中的目的。通过实验证明了该模型能够在一定程度上降低潜在的恶意用户实施侧通道攻击的风险,相对提升了用户虚拟机实例间的隔离性,从而达到了云环境下虚拟机安全隔离运行的研究目的。(本文来源于《西安建筑科技大学》期刊2016-06-01）
陈春武[5]（2015）在《智能电网环境下虚拟电厂经济运行模型研究》一文中研究指出近年来,随着能源与环境问题日益严峻,电力行业作为高耗能行业不断接受着更多的诟病。在当前的电力新环境下,能源与环境的矛盾日益增加,为有效缓解二者之间的矛盾,亟需进一步发展可再生能源,并利用其以分布式电源的方式进行并网发电,从而促进我国乃至世界各国的可持续发展。但是,随着具有波动性以及不确定性的可再生能源的大规模并网,会一定程度上影响电网运行的稳定性以及经济性。因而,在大力实施分布式电源发电并网策略的过程中,一个至关重要的问题是电力系统的运营的安全性以及经济性。为了更有效地运用这些分布式发电资源,本文引入了虚拟电厂概念。由于分布式电源出力具有一定的不确定性、组成复杂且地域分布较散,本文考虑了风电、光伏发电、微型热电联产等分布式电源最大出力的不确定性,引入虚拟电厂概念,基于人工神经网络、博弈论、混合整数线性规划算法等优化算法,对分布式电源的发电出力进行了预测,并对智能电网环境下虚拟电厂的经济运行以及内部资源的运行调度进行优化分析,最终分析了虚拟电厂在电力市场中的运行机制,提出了计及分布式电源出力不确定性虚拟电厂参与电力系统调度、市场竞争的新方法。首先,分析了虚拟电厂中可用分布式电源的特性,并进行预测分析。分别针对风电、光伏发电、微型热电联产机组出力不确定性问题,刻画了风速、日照幅度、热电机组关停周期等的随机特性,分析了风场出力、光伏发电、热电联产发电功率预测模型,并对机组组合模型的功率进行了预测分析。其次,引进虚拟电厂的概念,借助对于分布式电源的优化分析以及对于电力相关储能设施设备、发电机组等的输出功率的协调优化,达到科学有效管理和调控分布式电源的目标,使其可以像常规电厂一样参与到整个电力系统的运行调度以及电力市场的运行交易中去。在电力系统安全稳定运行的基础上,结合各分布式电源的系统参数、自身容量限制参数等对分布式电源实施优化调度以最大程度上利用可再生能源,进而达到最大化虚拟电厂运行效益期望值的目标。基于此目标,借助人工神经网络模型实施分布式电源优化调度的研究与探讨。基于混合整数非线性规划算法对人工神经网络算法进行改进,通过适度的计算量,计算电力系统中最小供应负荷成本的目标函数值以及能源的节点边际价格值。然后,将改进后的人工神经网络算法的结果值与直接利用混合整数非线性规划算法计算的结果值相比较,得出改进的人工神经网络算法计算成本较低、计算时间较短,且计算结果也更为理想。再次,分析了智能电网环境下虚拟电厂参与电力市场交易的经济运行模型。结合博弈论与分布式人工智能理论,分析了虚拟电厂参与电力市场的机制及几种可能的交易模式,结合国内外研究经验提出合适的市场交易机制模型;进一步分析了当前我国分布式发电参与电力市场交易的运行环境,提出了协同虚拟电厂的自组织机制;同时,基于启发式算法与混合整数线性规划算法,构建了虚拟电厂参与日前电力市场交易的经济调控模型,并对模型进行了实证分析。最后,结合电力市场化改革最新政策研究,分析了虚拟电厂在电力市场中运行的交易机制、竞价机制与兼顾节能设备的运营机制。通过研究电力市场化改革背景下我国各类发电主体参与电力市场的相关机制,构建了虚拟电厂参与电力市场的交易模型;构建自由竞争的全国统一电力市场模式,以此为基础制定虚拟电厂参与统一电力市场的竞价策略;结合差别电价机制与高耗能设备节能化改造思路,构建基于二层优化的虚拟电厂运营机制,并对其综合效益进行分析。结论表明,在传统高耗能设备中引进节能设备,作为虚拟电厂整合资源,能够极大地提高虚拟电厂推广可行性,促进节能减排,改善能源环境。整体而言,本文引入了虚拟电厂相关概念,借助经济学、运筹学、统计学等学科理论,研究了智能电网环境下虚拟电厂内部资源的优化调度问题以及虚拟电厂参与电力市场交易的经济调控模型,并研究了电力市场改革背景下虚拟电厂参与电力市场交易的运行机制,丰富了与具有组成复杂、地域分布较为分散以及出力一定程度上存在不确定性等特点的分布式电源大规模并网发电相关的理论与研究。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2015-06-01）
胡杰[6]（2015）在《车辆特殊运行环境虚拟现实实现研究》一文中研究指出近年来,雨雪天气与夜间行驶引发的道路交通安全问题愈发为人们所重视,车辆在雨雪等特殊运行环境下,制动性能和可见度降低是导致交通事故的主要原因。如何再现事故发生时车辆所处的特殊运行环境是本文研究的重点。而粒子系统和灯光系统对汽车特殊运行环境中雨雪粒子的无规律性、动态性和夜晚条件有良好的模拟效果,在此基础上创建了车辆特殊运行环境虚拟现实演示平台,主要包含以下几方面内容:(1)分析比较了3DMAX软件建模方法的主要特征和适用范围,详尽的描述了车辆模型的建模过程、OpenGL读取环境的搭建以及读取3DS格式的规则,最后在VC++可视化窗口中重绘车辆模型。(2)研究事故现场的基本组成部分道路、植被、房屋和雨雪粒子的建模方法,并对道路、植被、房屋进行了简单建模。详尽分析了雨雪粒子的属性并创建了雨雪粒子模型。然后结合OpenGL纹理融合实现雨雪天气的模拟。最后分析了夜间灯光系统的建模和驱动。(3)研究车辆特殊运行环境叁维演示平台的实现。对其中的数据库模块进行了深入研究并设计了车辆特殊运行环境演示模块,最后使用该平台对一起交通事故的雨雪环境进行了再现。(本文来源于《长安大学》期刊2015-05-06）
杨玉磊[7]（2015）在《基于VxWorks的某武器系统软件虚拟运行环境的研究与实现》一文中研究指出现代空袭作战已呈现出体系化和网络化特征,传统的以发射平台为中心的防空作战已不能满足现代防空作战的需要。我军正在积极的开展防空导弹组网改造建设,数字仿真对研究组网改造技术有重要作用。传统开发模式开发出的数字仿真系统与实际装备的软件系统相对独立,不能很好的反映出武器装备软件的实际性能。此外,武器装备嵌入式软件的开发、调试以及测试与验证过程大多依赖于试验台架等实物平台。如果开发过程中以实际的软硬件构建综合调试环境,需要协调各部门的软硬件资源,实施难度高。针对上述问题,本论文研究和设计了虚拟运行环境。将该虚拟运行环境与仿真平台集成,可以将实装软件直接连入仿真系统,为以实装软件构造导弹武器数字仿真系统提供关键支撑。也可在该虚拟运行环境上完成实装软件的开发、调试过程。本文的主要工作有：1、以应用比较广泛的VxWorks5.5为背景,实现了任务管理、信号量、消息队列、设备管理等系统服务,使得实装软件可以在满足硬实时性的情况下运行于通用计算机上,然后开发了虚拟网络通信模块接管实装软件的网络通信,通过配置文件实现了多软件的组合运行,同组软件间的网络通信被转化为本机的进程间通信,减少了网络延迟,提高了系统运行效率。2、在上一步工作的基础上开发了仿真集成模块,通过虚拟运行环境和仿真集成模块,实装软件可直接连入HLA仿真系统中,为以实装软件构建数字仿真系统提供了关键技术支撑。3、该虚拟运行环境已经成功的应用于某导弹武器软件的开发、调试以及数字仿真系统的构造中,以构造某导弹武器软件的综合开发调试环境和组网改造数字仿真系统为例对虚拟运行环境进行了应用验证。本虚拟运行环境开发完成后,与仿真系统融合,使武器装备嵌入式软件的开发、调试以及测试的效率大大提高,且不必依赖于试验台架等实物平台。该虚拟运行环境还为以实装软件构造全数字仿真系统提供支撑,实现了模拟防空作战,测试实装软件性能的需求。(本文来源于《西安电子科技大学》期刊2015-03-01）
周真[8]（2015）在《云平台下运行环境感知的虚拟机异常检测策略及算法研究》一文中研究指出云计算技术是多种技术融合发展的结果,并代表了未来计算服务的发展方向。目前虚拟化技术特别是主机虚拟化技术已经在云数据中心得到了广泛应用。在云环境下进行异常检测所面对的被检测实体(包括传统的硬件服务器、大规模的用户虚拟机、用户应用系统、虚拟机监控器等)与在传统IT架构下相比具有大规模、多样性和复杂性等特点。因此为了保障云数据中心的稳定可靠运行,就需要一种能及时发现和有效识别云环境下大规模、多样性实体的异常状态的异常检测系统。而考虑到云环境下虚拟机的性能状会受到底层物理服务器状态的影响,也会受到运行在虚拟机内的用户应用系统状态的影响,因此针对处在中间层次的虚拟机的状态(系统性能指标)进行异常检测有助于发现云环境下不同实体的异常状态。本文深入研究和分析了云环境下针对虚拟机进行异常检测所面临的问题,并在对现有主要的异常检测相关技术和研究成果的总结和深入分析基础上,主要针对云平台下运行环境感知的虚拟机异常检测策略、虚拟机的状态信息采集网络的优化构建和异常检测节点优化部署等方面进行了研究。本论文的具体研究工作和创新点包含如下几个方面:①针对虚拟机的不同运行环境对异常检测准确性所造成的干扰,本文提出了运行环境感知的虚拟机异常检测策略,将上下文异常检测问题化简为多个检测域内的点异常检测问题,消除了虚拟机的不同运行环境对异常检测所造成的不利影响,提高异常检测的准确率。②云环境下虚拟机的运行环境是动态变化的,导致基于运行环境相似性的检测域划分也是动态变化的。在这种情况下检测域的划分效率将直接影响检测域中针对虚拟机的异常检测的实时性。针对上述问题本文提出了基于改进k-medoids聚类的检测域划分算法,通过对k-medoids聚类算法在初始化中心点选择和迭代过程中的中心点替换策略这两个方面进行改进,提高了检测域的划分速度,提升了异常检测的实时性。③在对检测域中大规模虚拟机的状态信息进行采集时的通信开销,特别是网络通信中的固定开销很快会耗尽异常检测节点的资源,使其成为整个检测系统的瓶颈。针对这一问题本文提出了检测域中状态信息采集网络动态优化构建算法,在该算法中以兼顾状态信息采集网络的可扩展性和采集效率为目标,在充分考虑网络通信固定开销带来的影响基础上,根据检测域中各节点(包括被检测节点和异常检测节点)的资源可用情况在被检测节点和异常检测节点间动态地构建状态信息采集网络。④针对云数据中心的资源共享和复杂性等特点,以及检测域规模的动态变化性,引入专门部署用于异常检测的虚拟节点(检测虚拟机),利用虚拟机的快速部署、封装和易迁移等特性,提高异常检测系统的可伸缩性和可靠性;提出检测虚拟机的优化部署技术,在选择服务器进行检测虚拟机部署时充分考虑服务器的资源可用情况和共享服务器资源竞争对检测虚拟机性能的影响两方面的因素,在保证服务器间负载均衡以及服务器资源使用的平衡前提下,兼顾整个异常检测系统事务处理能力的优化。⑤在检测域中针对虚拟机进行异常检测时,由于虚拟机具有大规模、部署和运行环境高动态性等特点,要求异常检测系统具有较好的可扩展性、实时性和自适应性。而虚拟机部署和运行环境的高动态性会导致无法及时获得适当的训练数据集,会严重影响异常检测系统的实时性和自适应性。针对上述问题本文提出基于增量SOM(Self-Organizing Maps,自组织映射)的动态自适应虚拟机异常检测机制,给出基于增量SOM的检测域内虚拟机状态统一建模方法,避免了针对每个虚拟机分别建模所带来的开销,提高异常检测系统面对检测域中大规模虚拟机时的可扩展性,同时解决了SOM网络训练数据的及时获取问题;提出初始化和基于邻域的训练域中心点改进搜索算法,减少计算开销,缩短SOM网络训练时间,提出SOM网络动态调整机制,缩短针对检测域变化时的调整时间,提高异常检测系统的实时性和自适应能力。(本文来源于《重庆大学》期刊2015-01-01）
[9]（2014）在《英国开放大学虚拟学习环境建设与运行的研究》一文中研究指出孙鸿飞、孙艳萍在《中国远程教育》2014年第6期中撰文,探索了英国开放大学虚拟学习环境的建设思路、功能模块和支持工具,研究了其网络课程设计、课程学习、教学辅导等方面的情况,总结了英国开放大学虚拟学习环境的特点,并针对我国远程教育院校网络学习空间建设和运行提出了相应对策和建议。英国开放大学是国际远程教育领域的着名院校,它以开源学习平台Moodle为基础,设计和开发的原则是学生中心、简洁明显、聚焦策略和业务增效。该虚拟学习环境可以分为六大功能模块:个人(本文来源于《职教论坛》期刊2014年25期）
林杰,刘川意,方滨兴[10]（2015）在《IVirt:基于虚拟机自省的运行环境完整性度量机制》一文中研究指出完整性度量是检测程序篡改的重要方法,但是在虚拟化环境下传统的检测方法已体现出不足.例如,度量软件与被度量对象处于相同操作系统中易受攻击.该文从安全性和性能两方面出发,提出了一种基于虚拟机自省的完整性度量机制IVirt(Integrity for Virtualization).该机制从虚拟机外部通过地址转换和内容定位得到所需的虚拟机内存数据,从而对虚拟机内部的程序进行完整性度量,以检验程序是否遭到篡改.该文以典型的虚拟机监视器Xen为例实现了IVirt原型系统.相比于同类工作,IVirt一方面将度量软件与被度量对象分离,防止度量软件遭到攻击;另一方面采用地址转换来度量运行时状态,这区别于采用事件拦截机制的度量方法,以降低性能开销.实验结果表明,该方法能够检测出虚拟机运行时的软件篡改,而且在性能上不会引入过高的代价.(本文来源于《计算机学报》期刊2015年01期）
虚拟运行环境论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
Web的运行环境、服务及应用的虚拟化是减轻Web操作系统安全风险的一种有效方法,然而Web运行环境的虚拟化仍然存在不少挑战,如执行时间、资源负载和兼容性等方面的问题。为解决这些问题,提出了一种Web运行环境轻量级虚拟化方法,采用Docker容器技术实现进程级别的隔离。本虚拟化方法可在一个基本内核上支持运行多种Web运行环境的容器。此外,为了减轻容器创建负载,提出了容器启动机制;为减轻系统资源负载,进行了系统的轻量化处理。在嵌入式设备的实验结果表明,该虚拟化方法在执行时间、资源负载及兼容性方面都具有较优的表现。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟运行环境论文参考文献
[1].李佼睿.车辆运行环境参数化虚拟仿真系统开发[D].长安大学.2018
[2].肖伟民,邓浩江,胡琳琳,郭志川.基于容器的Web运行环境轻量级虚拟化方法[J].计算机应用研究.2018
[3].胡博文.考虑环境效益的虚拟发电厂运行策略研究[D].华北电力大学(北京).2017
[4].翟红.云环境下虚拟机安全隔离运行机制研究[D].西安建筑科技大学.2016
[5].陈春武.智能电网环境下虚拟电厂经济运行模型研究[D].华北电力大学(北京).2015
[6].胡杰.车辆特殊运行环境虚拟现实实现研究[D].长安大学.2015
[7].杨玉磊.基于VxWorks的某武器系统软件虚拟运行环境的研究与实现[D].西安电子科技大学.2015
[8].周真.云平台下运行环境感知的虚拟机异常检测策略及算法研究[D].重庆大学.2015
[9]..英国开放大学虚拟学习环境建设与运行的研究[J].职教论坛.2014
[10].林杰,刘川意,方滨兴.IVirt:基于虚拟机自省的运行环境完整性度量机制[J].计算机学报.2015
标签：车辆运行环境; 参数化建模; 视景仿真; OpenFlight; API;