本文主要研究内容
作者彭继慎,仇文超,李军锋,李逃昌,宋立业（2019）在《农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制》一文中研究指出：为提高农业轮式移动机器人路径跟踪控制的鲁棒性,提出一种基于农业轮式移动机器人反演自适应滑模控制策略。运用反演控制设计其运动学控制律,保证位置跟踪误差渐进收敛到零;根据动力学模型,设计自适应滑模动力学控制律,实现农业轮式移动机器人左右轮平稳的运行;运用李雅普诺夫定理保证闭环系统的最终一致稳定性。仿真实验验证了该方法的有效性和优越性,能够实现正弦型曲线路径跟踪。
Abstract
wei di gao nong ye lun shi yi dong ji qi ren lu jing gen zong kong zhi de lu bang xing ,di chu yi chong ji yu nong ye lun shi yi dong ji qi ren fan yan zi kuo ying hua mo kong zhi ce lve 。yun yong fan yan kong zhi she ji ji yun dong xue kong zhi lv ,bao zheng wei zhi gen zong wu cha jian jin shou lian dao ling ;gen ju dong li xue mo xing ,she ji zi kuo ying hua mo dong li xue kong zhi lv ,shi xian nong ye lun shi yi dong ji qi ren zuo you lun ping wen de yun hang ;yun yong li ya pu nuo fu ding li bao zheng bi huan ji tong de zui zhong yi zhi wen ding xing 。fang zhen shi yan yan zheng le gai fang fa de you xiao xing he you yue xing ,neng gou shi xian zheng xian xing qu xian lu jing gen zong 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自计算机应用与软件的彭继慎,仇文超,李军锋,李逃昌,宋立业，发表于刊物计算机应用与软件2019年11期论文，是一篇关于农业轮式移动机器人论文,反演控制论文,自适应滑模论文,路径跟踪论文,动力学模型论文,计算机应用与软件2019年11期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自计算机应用与软件2019年11期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：农业轮式移动机器人论文; 反演控制论文; 自适应滑模论文; 路径跟踪论文; 动力学模型论文; 计算机应用与软件2019年11期论文;