导读:本文包含了扫描匹配论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:半全局立体匹配,AD-Census变换,匹配代价,动态交叉域
扫描匹配论文文献综述
朱荣华,葛广英,张广世,申哲,孙群[1]（2019）在《基于Census变换和多扫描线优化的半全局立体匹配算法》一文中研究指出为了解决局部匹配算法误匹配率高的问题,提出一种基于AD-Census变换和多扫描线优化的半全局匹配算法。首先,通过绝对差AD算法与Census变换相结合作为相似性度量函数计算初始匹配代价,并构建动态交叉域聚合匹配代价;然后在代价聚合计算阶段,将一维动态规划的代价聚合推广到多扫描线优化,利用上下左右四个方向逐次扫描进行匹配代价聚合的计算,并引入正则化约束以确保匹配代价聚合的一致性,大大减少初始代价中的匹配异常点;最后,运用简单高效的胜者为王策略选出像素点在代价聚合最小时对应的视差,并在视差细化阶段,采用左右一致性检测和抛物线拟合方法进行后续处理以提高立体匹配的正确率。实验结果证明,该算法可获得高匹配率的视差图并且耗时较少。(本文来源于《光电子·激光》期刊2019年09期）
范岩旻,车爱兰,冯少孔[2]（2019）在《基于模式匹配的网格扫描法在高铁线下结构检测中的应用》一文中研究指出高铁是连接地区交通的纽带,我国计划2030年将建成近4万km的高速铁路,形成八横八纵铁路网;但是高速铁路线下结构在长期的运营中会产生如混凝土裂缝、结构层脱空、砂浆层离隙等病害。高速铁路线下结构病害检测要求效率高、精度高、设备集成化程度高;针对高铁线下结构的典型病害CA砂浆层脱空及离隙,提出了基于模式匹配法的网格化扫描检测方法,该方法基于线下结构标准设计,考虑砂浆层离隙的空间分布特征,建立叁维有限元模型;通过数值模拟,模拟不同病害下网格化扫描法接收的弹性波响应,完成病害特征匹配库;通过多轮匹配、权重值矩阵和阈值函数,设计了模式匹配算法,对匹配的结构损伤识别要素进行敏感性分析,通过合理设计网格尺寸实现病害平面分布20 cm内的精确评价。设计了网格化检波器阵列,成功应用到沪杭高铁虹桥站线下结构检测中,完成线下结构快速、实时、定量化的病害检测。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年16期）
岳小东,孟祥炜,蒋清,张妍,刘贞露[3]（2019）在《面向机加工的异型复杂铸件叁维扫描坐标基准匹配应用》一文中研究指出为了降低异型复杂铸件产品在检测方面的成本,提升铸件产品的加工合格率。采用叁维扫描方法检测复杂铸件,并提取检测铸件坐标点,将相关坐标基准点传递到机械加工工序。结果表明,叁维尺寸扫描不仅提高复杂铸件的检测精度,通过基准点传递,铸件产品的机加工效率及精度得到大幅提升,验证了叁维扫描技术在铸件加工过程的坐标基准匹配的可靠性。(本文来源于《铸造技术》期刊2019年08期）
陈思涵,苏庭舒,阿地力江·依米提,陈宁馨,孙健[4]（2019）在《基于口内扫描的叁维数字化牙列模型咬合匹配评价分析》一文中研究指出目的通过评价咬合接触面积及咬合接触点的分布,分析3个品牌口内扫描仪扫描牙列模型颊侧部分获取数字化咬合记录的可靠性。方法使用3个品牌口内扫描仪(TRIOS、CS3600、CEREC Omnicam)分别扫描10副上下颌牙列模型后,通过扫描颊侧部分获得具有牙尖交错位叁维空间位置关系的上下颌牙列数字化模型,以口外扫描仓获得的数字化模型为对照组,应用逆向工程软件的偏差分析功能显示下颌牙列模型上的咬合接触图像,测量上下颌间的咬合接触面积、咬合接触点的分布,并运用SAS统计学软件比较3个品牌口内扫描仪的咬合关系精确度。结果全牙列咬合接触面积:TRIOS组为(15.160±8.145)mm~2,CEREC组为(13.153±5.080)mm~2,CS3600组为(27.509±20.847)mm~2,对照组为(23.194±18.194)mm~2;3个口内扫描仪组分别与对照组比较,差异均无统计学意义(P> 0.05);CS3600组分别与TRIOS组和CEREC组比较,差异均有统计学意义(均P <0.05);而TRIOS组与CEREC组之间的差异无统计学意义(P> 0.05)。咬合接触面积分布统计图显示,3个品牌口内扫描仪所得的面积分布趋势基本相同,咬合接触面积磨牙区>前磨牙区>前牙区。咬合接触点分布统计图显示,3个品牌口内扫描仪全牙列咬合接触点分布呈左右对称,接触点数少于对照组;位于中央窝和边缘嵴处的接触点在口内扫描仪与对照组之间出现的重复率较高。结论 3个品牌口内扫描仪通过颊侧扫描记录上下颌位置关系,得到数字化咬合记录。在全牙列咬合接触面积方面,3个口内扫描仪均与口外扫描仓无明显差异;咬合接触面积的主要差异在于磨牙区,TRIOS和CEREC Omnicam相比CS3600的磨牙区咬合接触面积更接近口外扫描仓。咬合接触点位于中央窝和边缘嵴处记录的准确性要高于颊舌尖斜面。(本文来源于《中国实用口腔科杂志》期刊2019年07期）
雷道竖,刘海波[5]（2019）在《一种极坐标系下的激光雷达扫描匹配SLAM方法》一文中研究指出激光雷达扫描匹配是创建室内地图以及实时导航的重要手段之一。提出一种极坐标系下激光雷达扫描匹配SLAM方法。该方法首先将室内周边环境面积表征为极坐标系下激光雷达测量角度和距离的函数形式,以此描述激光雷达在不同位置上的距离测量分布。考虑到室内环境中广泛存在的线段特性,通过线段检测的方式获取扫描数据中的若干线段特征。通过在极坐标系表征线段并优化目标函数求解相邻激光雷达扫描之间的相对变换关系从而实现室内地图创建和定位。最后,基于公共数据集进行了验证实验,证明了提出方法的有效性。(本文来源于《中国电子科学研究院学报》期刊2019年06期）
胡芯瑞,肖绍球,许峰凯,王章静[6]（2019）在《超材料匹配层加载的宽带宽角扫描相控阵》一文中研究指出本文以Vivaldi天线为阵列单元,设计了一款加载各向异性超表面匹配层的宽带宽角扫描相控阵。采用周期边界和Floquet模式分析无限大阵列扫描特性,利用等效传输线原理、广义散射参数矩阵,建立了各向异性超材料的本构参数的反演模型,利用matlab对阵列顶部加载匹配层的参数进行优化。超材料匹配层的引入降低了天线阵列与自由空间的阻抗失配,从而进一步拓宽天线扫描范围。仿真结果表明,加载该匹配层后的阵列天线在7-12GHz频带内,E面和H面均能实现±70度扫描时有源驻波小于2.5。(本文来源于《2019年全国微波毫米波会议论文集（下册）》期刊2019-05-19）
王文祥[7]（2019）在《基于FPGA的叁维扫描测头反光标志点中心定位及匹配算法研究与实现》一文中研究指出叁维光学扫描测量系统测量精度高、测量速度快、不接触被测工件,因此近些年来越来越多地应用在航空航天、船舶、汽车制造等领域。随着科技的发展,大量的大尺寸、高精度的零部件对叁维扫描仪器的测量精度以及测量效率提出了越来越高的要求。为此,本文针对一种将叁维激光扫描测量系统与多目视觉跟踪系统相结合的叁维扫描测量机器人,研究多目视觉跟踪系统。针对多目视觉跟踪系统的数据量大、数据处理实时性要求高等特点,选用并行运行方式的FPGA作为核心处理器,改进现有图像处理算法,使其更加高效的在FPGA嵌入式平台上运行。本文主要研究成果如下:(1)在现有GSI编码方案的基础上,以交比不变性为基础,设计新的编码方案,简化编码标志点分组及匹配过程,并在传统两步式连通域标记算法的基础上,设计新的改进型扫描窗口,降低了标记冲突发生的概率,提高算法的效率;(2)设计使用仲裁模块控制和管理系统中的读写请求,实现多个数据处理模块对DDR3存储器的资源共享;(3)针对FPGA处理器并行运行的特点,以流水线方式实现四路相机图像数据的同步解析、图像滤波、标志点识别与中心点定位和编码标志点匹配等模块,最大程度发挥FPGA处理器的优势。通过实验验证,本文设计的基于FPGA的图像处理系统最高运行频率达到150 MHz,图像数据处理速度达到35.7fps,相对于PC平台的处理速度(同样的图像处理算法)提高了近10倍,能够满足多目视觉跟踪系统数据处理的实时性要求。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-05-01）
孙瀚,夏熙,刘利刚[8]（2019）在《面向自动扫描的叁维形状多层次局部匹配算法》一文中研究指出为了让机器人在对未知场景的扫描与重建过程中同时获得对该场景的理解,需要基于目前已有的部分信息进行物体分割与识别,解决基于不完整点云的局部匹配问题.针对已有的局部匹配方法面临着匹配准确度低、计算复杂度高等问题,提出叁维形状的多层次局部匹配算法.在粗层次上,通过使用改进的词袋方法进行降维加速;在细层次上,通过精细地筛选叁维特征点对之间的对应关系提升精度.首先使用基于深度学习描述子的多尺度SVM方法对数据库中模型上的特征点进行聚类,然后采用基于空间关系的视觉词袋方法在数据库中检索候选模型,最后基于全局和局部等距性对不完整点云与候选模型间的特征点对对应关系进行筛选.文中对于各部分算法分别进行验证,并与相关算法进行对比和评估,实验结果表明,该算法显着提高了局部匹配的准确性,为机器人在线场景扫描、分析、重建等相关工作提供了十分有意义的参考和支持.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2019年01期）
宗文鹏,李广云,李明磊,王力,李帅鑫[9]（2018）在《激光扫描匹配方法研究综述》一文中研究指出激光扫描匹配是利用激光雷达进行导航、定位与地图构建的基础,本文对各类激光扫描匹配方法进行了综述。将现有方法归纳为基于点的扫描匹配方法、基于特征的扫描匹配方法和基于数学特性的扫描匹配方法 3类,系统总结了相应类型的常见方法;对典型的算法及其改进算法进行了梳理,并指出了存在的主要问题和发展趋势;介绍了激光扫描匹配方法性能评价和对比的最新研究进展,最后,展望了激光扫描匹配技术未来的研究方向。(本文来源于《中国光学》期刊2018年06期）
王伟超,乔伟,田超宁[10]（2018）在《基本轨和尖轨匹配廓形扫描的可行性分析》一文中研究指出针对道岔产品外形轮廓质量检验,分析使用Miniprof轮廓仪对基本轨和尖轨匹配廓形匹配进行测量的思路和过程。通过制作基本轨和尖轨匹配廓形的基准廓形,并将所测量廓形与基准廓形进行对比,验证轮廓仪扫描测量方式的可行性。结果表明,利用Miniprof轮廓仪,可以获得完整的断面处基本轨和尖轨匹配廓形。(本文来源于《铁道技术监督》期刊2018年10期）
扫描匹配论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
高铁是连接地区交通的纽带,我国计划2030年将建成近4万km的高速铁路,形成八横八纵铁路网;但是高速铁路线下结构在长期的运营中会产生如混凝土裂缝、结构层脱空、砂浆层离隙等病害。高速铁路线下结构病害检测要求效率高、精度高、设备集成化程度高;针对高铁线下结构的典型病害CA砂浆层脱空及离隙,提出了基于模式匹配法的网格化扫描检测方法,该方法基于线下结构标准设计,考虑砂浆层离隙的空间分布特征,建立叁维有限元模型;通过数值模拟,模拟不同病害下网格化扫描法接收的弹性波响应,完成病害特征匹配库;通过多轮匹配、权重值矩阵和阈值函数,设计了模式匹配算法,对匹配的结构损伤识别要素进行敏感性分析,通过合理设计网格尺寸实现病害平面分布20 cm内的精确评价。设计了网格化检波器阵列,成功应用到沪杭高铁虹桥站线下结构检测中,完成线下结构快速、实时、定量化的病害检测。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
扫描匹配论文参考文献
[1].朱荣华,葛广英,张广世,申哲,孙群.基于Census变换和多扫描线优化的半全局立体匹配算法[J].光电子·激光.2019
[2].范岩旻,车爱兰,冯少孔.基于模式匹配的网格扫描法在高铁线下结构检测中的应用[J].振动与冲击.2019
[3].岳小东,孟祥炜,蒋清,张妍,刘贞露.面向机加工的异型复杂铸件叁维扫描坐标基准匹配应用[J].铸造技术.2019
[4].陈思涵,苏庭舒,阿地力江·依米提,陈宁馨,孙健.基于口内扫描的叁维数字化牙列模型咬合匹配评价分析[J].中国实用口腔科杂志.2019
[5].雷道竖,刘海波.一种极坐标系下的激光雷达扫描匹配SLAM方法[J].中国电子科学研究院学报.2019
[6].胡芯瑞,肖绍球,许峰凯,王章静.超材料匹配层加载的宽带宽角扫描相控阵[C].2019年全国微波毫米波会议论文集（下册）.2019
[7].王文祥.基于FPGA的叁维扫描测头反光标志点中心定位及匹配算法研究与实现[D].合肥工业大学.2019
[8].孙瀚,夏熙,刘利刚.面向自动扫描的叁维形状多层次局部匹配算法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2019
[9].宗文鹏,李广云,李明磊,王力,李帅鑫.激光扫描匹配方法研究综述[J].中国光学.2018
[10].王伟超,乔伟,田超宁.基本轨和尖轨匹配廓形扫描的可行性分析[J].铁道技术监督.2018
标签：半全局立体匹配; AD-Census变换; 匹配代价; 动态交叉域;