导读:本文包含了光滑圆弧论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:被动行走器,非光滑,线性互补,第二类Lagrange方程
光滑圆弧论文文献综述
郑旭东,王琪,王晓军,张润森[1]（2016）在《圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究》一文中研究指出被动行走器是一种可仅依靠自然力以及其自身结构,而实现稳定行走的一种机构。被动行走概念最早是McG eer在1989年提出的。国外有许多对被动行走器的仿真研究均基于McG eer的假设,即将被动行走过程视为两腿交替铰接于地面的倒立摆模型;足地发生碰撞时,应用角动量守恒假设计算系统碰撞后的两个腿的角速度。虽然取得了很多有意义的成果,然而也存在以下不足:难以分析足地接触时可能存在的滑动现象;难以分析足地接触过程的非完全塑性碰撞现象;不能分析两腿同时着地的情况。在国内,北航的段文杰基于库仑干摩擦模型和牛顿碰撞恢复系数方法,建立了被动行走器的动力学模型;利用线性互补方法,给出了被动行走器时间步进算法,能够仿真足地间完全塑性碰撞下无滑动和有滑动的两种行走步态,但该方法需假设动静摩擦系数相等。清华大学的祁峰,基于赫兹粘弹性接触模型,建立了被动行走器的动力学模型,用实验和数值仿真方法验证了该模型的合理性,但其中足地间的摩擦采用的是修正的库伦摩擦模型,不易全面反应静摩擦力特性。本文在上述研究工作的基础上,采用不同于McG eer的假设,在足地接触过程中,法向采用赫兹粘弹性接触模型,将法向接触力表示为局部变形量以及该变形量对时间的一阶导数的非线性函数,可以较好地描述足地间的接触力;切向采用库伦干摩擦模型,可以较好地反映足地间粘滞-滑移(stick-skip)现象;应用第二类Lagrange方程建立了被动行走器的动力学方程,应用线性互补方法,给出了基于事件驱动法的数值计算方法,对被动行走过程进行了数值仿真。本文通过选择合适的系统参数和初始条件,分别仿真了足地间支撑腿无弹跳无滑动、支撑腿无弹跳有滑动,支撑腿有弹跳无滑动,以及走动几步后静止站立等四种情况,验证了本文给出被动行走器力学模型以及数值算法的的合理性和有效性,该方法更易于全面分析被动行走器的动力学特性。(本文来源于《第十届动力学与控制学术会议摘要集》期刊2016-05-06）
云浩,王琪,王晓军[2]（2015）在《圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究》一文中研究指出被动行走概念由Mc Geer在1989年首先提出。平面直腿结构为被动行走器最简单的结构之一。Mc Geer假设被动行走过程为两腿交替铰接于地面的倒立摆的运动过程。然而,这种假设难以分析足地间存在的摩擦滑动现象,难以分析支撑腿转换时足地间的非完全塑性碰撞现象,不能分析双足同时着地的情况且传统Step-to-Step方法分析构型转变时,动力学模型的切换相对繁琐。(本文来源于《第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集》期刊2015-10-16）
冯咲,杨志晓,范艳峰[3]（2013）在《切线圆弧光滑支持向量回归机收敛性研究》一文中研究指出传统支持向量机模型的目标函数是一个严格凸的二次规划函数,但是由于加号函数的不可微性,不能用通常的求解最优化问题算法.针对支持向量回归机模型,文中提出使用切线圆弧光滑函数替换原来目标函数中的加号函数,光滑化传统支持向量回归机模型的目标函数.分析了切线圆弧光滑函数的性质,证明了切线圆弧光滑支持向量回归机的收敛性,并且给出了满足精度要求时,光滑因子的取值方法.(本文来源于《微电子学与计算机》期刊2013年11期）
段文杰,王琪,王天舒[4]（2011）在《圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究》一文中研究指出传统的被动行走器动力学研究方法是将被动行走器模型视为双足轮流铰接于地面(或纯滚动)的倒立摆模型,并应用角动量守恒假设计算支撑腿转换时足地碰撞后的系统运动状态.但该方法不能分析足地之间的滑动现象、足地之间的非完全塑性碰撞现象和两足同时着地的情况.采用基于线性互补的非光滑动力学方法,给出了一种基于中点格式积分一步的时间步进方法,可以有效地分析足地间的摩擦和碰撞现象,应用该方法对被动行走器进行数值仿真,发现了两种新的周期性步态,一种是带摩擦滑动现象的步态,另一种是支撑足转换时发生多次碰撞现象的步态,数值仿真结果还表明,较大的摩擦系数和较小的法向恢复系数更有利于被动行走器实现稳定周期步态行走.(本文来源于《力学学报》期刊2011年04期）
王改娟,杨慧敏[5]（2010）在《用圆弧光滑连接两已知线段的几何条件》一文中研究指出绘图时,用圆弧光滑连接两已知线段(直线和圆弧),连接圆弧的半径与已知圆弧的半径之间应满足一定的条件,否则,连接圆弧将不存在。不同的已知线段,应满足的条件不一样。(本文来源于《成功(教育)》期刊2010年11期）
郭迟晶[6]（2009）在《光滑零件圆弧度在虚拟技术下的测控设计探讨》一文中研究指出本文利用虚拟仪器软件LabVIEW编程,结合电液位置伺服系统功率大、响应快、精度高等特点,设计环形零件圆度误差测控系统,实现圆度的误差检测及校正控制,缩减实际物理仪器,节省硬件设备资源的配置。(本文来源于《科技资讯》期刊2009年01期）
姬渊,秦志远,毛丽[7]（2006）在《利用公切圆弧生成光滑等距曲线算法研究》一文中研究指出依据离散采样点生成等距平行曲线,在地理信息系统空间分析、计算机辅助设计以及遥感影像信息提取的后续处理研究中应用极为广泛。但当中心线拐角较小时,以往算法生成的平行曲线与实际情况差异较大,影响了处理结果的应用。在综合考虑双线目标的形状与特征后提出平行线与同心圆弧的公切算法,在保证生成的平行曲线严格等距的前提下,保持了曲线的光滑性。该算法很好地解决了双线目标的平行、等距、光滑叁种特性的统一表达问题,实现了基于中心采样点的等距平行光滑曲线的自动生成。关键词:中心采样点;等距曲线;光滑曲线;公切圆弧算法(本文来源于《计算机应用》期刊2006年11期）
刘志杰[8]（1999）在《矩形交错管道的双圆弧光滑连接弯管》一文中研究指出空间管道广泛应用于建筑、机械、化工、造船、环保等工程，在管道设计中，常常需要一种矩形弯管光滑连接两轴线交错管道．探讨了这种弯管的连接特点和设计规律，得出了连接条件及计算公式．(本文来源于《河海大学学报(自然科学版)》期刊1999年03期）
王琨琦,李平[9]（1994）在《一种光滑曲线的圆弧拟合新方法》一文中研究指出提出了一种完全用圆弧来拟合光滑曲线的方法．采用最小二乘特征圆法和特征点双圆弧法对曲线进行二次拟合，拟合出的曲线光滑、保凸性好、圆弧段数少，可直接用于ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＮＣ．系统的曲线拟合和数控加工．(本文来源于《西安工业学院学报》期刊1994年03期）
程万年[10]（1993）在《光滑连接多段圆弧预应力筋锚固损失计算公式》一文中研究指出本文讨论光滑连接多段圆弧预应力筋,使用文[3]的公式和光滑连接条件,导得了张拉锚固损失的解析解和简化计算公式.(本文来源于《力学与实践》期刊1993年05期）
光滑圆弧论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
被动行走概念由Mc Geer在1989年首先提出。平面直腿结构为被动行走器最简单的结构之一。Mc Geer假设被动行走过程为两腿交替铰接于地面的倒立摆的运动过程。然而,这种假设难以分析足地间存在的摩擦滑动现象,难以分析支撑腿转换时足地间的非完全塑性碰撞现象,不能分析双足同时着地的情况且传统Step-to-Step方法分析构型转变时,动力学模型的切换相对繁琐。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
光滑圆弧论文参考文献
[1].郑旭东,王琪,王晓军,张润森.圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究[C].第十届动力学与控制学术会议摘要集.2016
[2].云浩,王琪,王晓军.圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究[C].第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集.2015
[3].冯咲,杨志晓,范艳峰.切线圆弧光滑支持向量回归机收敛性研究[J].微电子学与计算机.2013
[4].段文杰,王琪,王天舒.圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究[J].力学学报.2011
[5].王改娟,杨慧敏.用圆弧光滑连接两已知线段的几何条件[J].成功(教育).2010
[6].郭迟晶.光滑零件圆弧度在虚拟技术下的测控设计探讨[J].科技资讯.2009
[7].姬渊,秦志远,毛丽.利用公切圆弧生成光滑等距曲线算法研究[J].计算机应用.2006
[8].刘志杰.矩形交错管道的双圆弧光滑连接弯管[J].河海大学学报(自然科学版).1999
[9].王琨琦,李平.一种光滑曲线的圆弧拟合新方法[J].西安工业学院学报.1994
[10].程万年.光滑连接多段圆弧预应力筋锚固损失计算公式[J].力学与实践.1993
标签：被动行走器; 非光滑; 线性互补; 第二类Lagrange方程;