导读:本文包含了正交控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:GNSS控制网,高程拟合,正交矩阵,大地高
正交控制论文文献综述
白驹,李委员,李松泽,郭英起[1]（2019）在《基于正交矩阵高程拟合法卫星控制网高程拟合的研究》一文中研究指出阐述了在卫星控制网中利用正交矩阵高程拟合方法的原理、数学模型和特点及其适用领域等内容,并且利用有关实际测量工程中数据进行计算和分析,验证了该方法的正确性。该方法在带状狭长区域建设工程中应用是完全可行的,该方法的研究亦可为以后该领域的深入研究提供参考。(本文来源于《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
吕孝源,朱若碧,宋浩,苏宁,陈高[2]（2019）在《基于正交偏振场的双光学控制方案获得孤立阿秒脉冲产生》一文中研究指出利用强场近似理论开展了基于正交偏振场的双光学控制脉冲与氦原子相互作用产生高次谐波和阿秒脉冲发射的理论研究.这里的正交偏振场由具有一定时间延迟、振幅相等且呈正交偏振的两束线偏振脉冲构成,双光学控制脉冲是在正交偏振场的驱动脉冲电场方向附加一束线偏振二次谐波脉冲.研究发现,若合理地调整正交偏振场中两束线偏振脉冲之间的时间延迟及附加二次谐波场与驱动脉冲电场之间的相对相位,可得到效率较高且在整个平台区及截止位置附近皆连续的高次谐波发射谱,傅里叶变换后实现了143 as孤立短脉冲的辐射.相比于利用两束反旋圆偏振脉冲附加二次谐波场的双光学控制方案,该方案不仅克服了对入射驱动脉冲脉宽和强度的限制,而且避免了偏振门前端光学周期引起的气体介质电离不利于谐波相位匹配的弊端.(本文来源于《物理学报》期刊2019年21期）
樊自甫,孟宪辉,成蕖,王正强[3]（2019）在《全双工非正交多址接入系统的功率控制》一文中研究指出研究了采用全双工基站同时为多个半双工下行用户和上行用户提供服务的单载波非正交多址(single-carrier non-orthogonal multiple access,SC-NOMA)系统的资源分配算法设计。考虑了基于能效的单载波NOMA系统上行链路和下行链路的资源分配问题,在保证用户服务质量和功率约束的同时最大化全双工单载波非正交多址接入(Full-duplex single-carrier orthogonal multiple access,FD SC-NOMA)系统的能效。由于目标函数是非凸问题,将原问题转换成非线性分式规划问题,通过采用拉格朗日乘子法得到最优传输功率的闭式解,利用次梯度算法求得最优传输功率。仿真结果表明,与传统的半双工单载波非正交多址接入(half-duplex single-carrier orthogonal multiple access,HD SC-OMA)系统相比,FD SC-NOMA系统能够实现更优的能效。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
黄盛[4]（2019）在《两用户非正交多址接入的最优时延均衡和功率控制方法》一文中研究指出该文针对采用非正交多址接入(NOMA)技术的两用户单小区网络,考虑信道衰落的随机性和业务到达的动态性,以均衡用户排队时延并最大化网络总吞吐量为目标,构建了资源管理的随机优化问题。基于李雅普诺夫优化方法,推导了随机优化问题的最优解的闭式表达式,并提出一种低复杂度的联合时延均衡和功率控制的最优资源管理方法。对比了采用NOMA时的次优资源管理方法与采用时分多址接入方法时的最优资源管理方法,仿真结果表明所提方法能够显着提升网络性能。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2019年08期）
李永强[5]（2019）在《基于正交关节的蛇形机器人控制系统及运动规划研究》一文中研究指出蛇形机器人以其灵活度高,体积小,运动形式多样的特点受到越来越多高校及研究机构的关注,其运动形式多种多样,而且能在狭窄复杂环境运动的特点,使其在地面侦查、管道检测、太空装配等方面具有很高的优越性。本文中的蛇形机器人以尺寸小,“无绳化”为特点展开设计,提出分层控制的模型,完成控制系统的搭建,并提出适用于正交关节的蛇形机器人的运动控制方式,最后开展相关实验进行验证。具体内容为以下几个方面。首先,根据设计指标,完成了蛇形机器人方案设计,建立了分层控制系统,使蛇形机器人控制系统摆脱线缆的束缚,包括人机交互层、头部控制器层和关节层。控制指令的下发是前端通过无线的方式发送给蛇形机器人头部控制器;在头部控制器中进行步态规划以及轨迹规划;在关节层驱动各电机按期望指令运动。整个控制过程没有外部电缆进行通讯,从而实现机器人的“无绳化”。在分层控制系统的框架下,完成各层软件系统的开发。其次,为使蛇形机器人具有一定的自主性,在机器人各关节配备有丰富的传感器,机器人头部配有摄像头,能实时反馈周围环境的图像信息。机器人关节中的惯性传感器系统能有效的估计机器人自身的状态。本文对惯性传感器数据进行数据融合,基于显示互补滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法,通过四元数的模型进行蛇形机器人自身姿态的估计。然后,建立了正交关节蛇形机器人的运动学模型,在计算棒中进行蛇形机器人运动的步态规划,使用Serpenoid曲线和背脊曲线离散化的方法实现步态规划,使用matlab-adams联合仿真,验证了步态的可行性。完成关节层的规划,并基于位置、速度对关节进行控制,提高了关节运动的平滑性与准确性。最后,搭建蛇形机器人样机,开展关节IMU信息融合,关节性能测试,机器人运动实验,验证了IMU融合算法、控制系统通讯的可靠性、每个关节的驱动能力及步态规划与轨迹规划方法的正确性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2019-06-01）
肖龙[6]（2019）在《基于正交配置的最优控制问题数值方法研究》一文中研究指出最优控制在石油化工、生物医学、轨道交通、航空航天等领域具有非常广泛的应用,是解决工程领域瓶颈问题的重要工具,是节能减排、提效降耗、实现资源合理利用的重要手段。最优控制以其重要的理论研究意义和实际应用价值受到广泛关注和研究。其中,正交配置(Orthogonal collocation,OC)是求解最优控制问题(Optimal control problem,OCP)最为有效的数值计算方法之一。OC方法通过同时对状态向量和控制向量进行参数化处理,将原始无限维的OCP转化为有限维的数学规划问题(通常是非线性规划问题)进行求解。然而,传统的方法对于复杂的问题难以同时满足效率和精度上的要求。如果选取的配置点数目过少,则求解质量较差;而如果选取的配置点数量过多,则增大了非线性规划问题的规模和求解时间,且容易产生震荡现象或不收敛的结果,成为国际上求解最优控制问题的一个前沿和难点。为了克服OC方法的以上不足和国际瓶颈问题,并提升其适用性,本文主要围绕时间网格离散和灵敏度计算展开研究。本文的主要创新性工作如下:(1)对于含有复杂路径约束的OCP,提出了一种自适应的正交配置法。该方法中的分段数以及分段的时间节点根据控制曲线的局部极值点来确定,且每一段的配置点数目及分布都是可变的;针对传统的方法只能保证路径约束在配置点处满足的不足,提出了路径约束检测方法以确保路径约束全程满足;考虑到各个状态分量在数值上的巨大差异性,提出了一种非线性变换处理方式。通过Benchmark实例测试,验证了所提出的方法的有效性。(2)对于控制曲线不连续的问题,考虑到均匀网格离散策略的不足,在有限元正交配置的基础上,提出了一种基于灵敏度信息的自适应非均匀网格精细化策略。该方法从较粗糙的网格开始,通过自适应的迭代逐步收敛到合理的网格,在保证求解精度的同时,也提高了求解效率。(3)对于含有跳变时间节点的OCP,提出了一种稀疏的可变时间节点法,该方法是对现有方法在网格离散上的一种扩展和推广。先采用较少的节点离散网格,然后再对每一个网格进行均匀的精细化处理,从而在整个时间域上形成非均匀的网格。在此基础上,推导了离散的状态参数对控制参数和时间节点参数的一阶灵敏度信息。考虑到在每次迭代过程中需要计算多个有限元上的初始状态的问题,提出了一种线性计算方法,并对误差和收敛性进行了分析。(4)在稀疏的可变时间节点和有限元正交配置的基础上,进一步推导了因变量对自由变量的二阶灵敏度信息。由于在每次迭代过程中,都需要通过离散的动态系统求解状态参数,继而计算得到一阶和二阶灵敏度信息,故对计算复杂度进行了分析。Benchmark数值测试结果表明,提出的方法能够精确确定控制曲线的跳变时间节点,因而具有较高的精度;与基于BFGS的方法进行比较也显示了本文提出的方法在效率上的优势。(本文来源于《浙江大学》期刊2019-04-11）
李军平[7]（2019）在《正交异性钢桥面板疲劳控制技术研究》一文中研究指出正交异性钢桥面板的疲劳问题一直困扰着桥梁建设者,多年来,桥梁的建设方、设计、研究单位及高校、钢桥制造厂都在努力研究解决这一难题。结合正交异性钢桥面板的常见病害、研究进展,在分析的基础上提出病害预防措施及应该注意的一些问题。(本文来源于《施工技术》期刊2019年05期）
陆明龙[8]（2019）在《正交异性钢桥面板疲劳开裂机理及控制措施》一文中研究指出正交异性钢桥面板具有重量轻、强度高、制造和施工快捷、绿色环保等优点,其有利的结构形式在工程实际中广泛应用于受自重影响较大的大跨度桥梁,但构造细节复杂,焊缝众多,其疲劳问题十分普遍且多发。针对正交异性钢桥面板的疲劳问题,分析了产生疲劳开裂的机理,并总结了正交异性钢桥面板疲劳开裂修复加固方法。(本文来源于《居舍》期刊2019年07期）
陈斌[9]（2019）在《车辆侧门分缝线平顺性的控制因子研究及正交优化设计》一文中研究指出文章研究针对强特征车辆,侧门分缝线的平顺性研究。首先通过客户调研,量化分缝线平顺性指标作为优化目标;定义研究范围,确定控制因子;研究噪音因子影响,保证系统的稳健性;以正交列表的优化设计方法,得到各设计因子的灵敏度分析结果,并得到优化设计方案。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年02期）
熊波,孟遨[10]（2018）在《改进的正交试验法在发动机控制软件测试中的应用》一文中研究指出在发动机控制软件测试中,因为输入的无限性,无法对软件进行全面测试,如何从输入中挑选出适量的典型性的数据是需要解决的一个问题。利用正交试验法的代表性可以大量精简测试用例,但是没有考虑输入间的约束,直接使用会存在部分无价值的用例,因此对正交试验法进行了改进,引入输入间约束,开发工具可以自动生成在符合约束前提下的正交测试用例表,改进方法应用于航空发动机控制软件测试,可以有效地改善测试效果,提升测试效率。(本文来源于《航空计算技术》期刊2018年06期）
正交控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
利用强场近似理论开展了基于正交偏振场的双光学控制脉冲与氦原子相互作用产生高次谐波和阿秒脉冲发射的理论研究.这里的正交偏振场由具有一定时间延迟、振幅相等且呈正交偏振的两束线偏振脉冲构成,双光学控制脉冲是在正交偏振场的驱动脉冲电场方向附加一束线偏振二次谐波脉冲.研究发现,若合理地调整正交偏振场中两束线偏振脉冲之间的时间延迟及附加二次谐波场与驱动脉冲电场之间的相对相位,可得到效率较高且在整个平台区及截止位置附近皆连续的高次谐波发射谱,傅里叶变换后实现了143 as孤立短脉冲的辐射.相比于利用两束反旋圆偏振脉冲附加二次谐波场的双光学控制方案,该方案不仅克服了对入射驱动脉冲脉宽和强度的限制,而且避免了偏振门前端光学周期引起的气体介质电离不利于谐波相位匹配的弊端.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
正交控制论文参考文献
[1].白驹,李委员,李松泽,郭英起.基于正交矩阵高程拟合法卫星控制网高程拟合的研究[J].齐齐哈尔大学学报(自然科学版).2019
[2].吕孝源,朱若碧,宋浩,苏宁,陈高.基于正交偏振场的双光学控制方案获得孤立阿秒脉冲产生[J].物理学报.2019
[3].樊自甫,孟宪辉,成蕖,王正强.全双工非正交多址接入系统的功率控制[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2019
[4].黄盛.两用户非正交多址接入的最优时延均衡和功率控制方法[J].电子与信息学报.2019
[5].李永强.基于正交关节的蛇形机器人控制系统及运动规划研究[D].哈尔滨工业大学.2019
[6].肖龙.基于正交配置的最优控制问题数值方法研究[D].浙江大学.2019
[7].李军平.正交异性钢桥面板疲劳控制技术研究[J].施工技术.2019
[8].陆明龙.正交异性钢桥面板疲劳开裂机理及控制措施[J].居舍.2019
[9].陈斌.车辆侧门分缝线平顺性的控制因子研究及正交优化设计[J].汽车实用技术.2019
[10].熊波,孟遨.改进的正交试验法在发动机控制软件测试中的应用[J].航空计算技术.2018