导读:本文包含了振动控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:反演控制,弹性体导弹,预设性能,振动抑制
振动控制器论文文献综述
李小兵,何阳光,赵思源,熊思宇[1]（2019）在《具有预设性能的弹性体导弹振动控制器设计》一文中研究指出针对受不确定干扰的弹性体导弹弹性振动与刚体运动耦合的姿态跟踪控制问题,设计一种具有预设性能的反演滑模控制器.首先,利用预设性能控制方法的性能函数和误差变换函数对系统进行变换,得到等价的误差变换模型,通过性能函数对跟踪误差进行约束,使系统具有期望的动态性能与稳态性能;其次,针对误差变换模型,结合超扭曲控制算法设计了反演滑模控制器,利用超扭曲算法的鲁棒性抑制干扰的影响;然后,对超扭曲算法进行改进,使其在零点附近的切换更加平滑;最后,结合超扭曲算法分析参数选取的范围,保证了系统的稳定性.仿真结果表明:所设计的控制器具有有效性和可行性,能够实现导弹姿态的稳定跟踪,对弹性振动具有较好的抑制作用.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年11期）
付蒙,吴亚锋,宋叔飚,李江红,张文龙[2]（2019）在《抑制油气井钻柱黏滑振动控制器设计与应用》一文中研究指出油气井钻进过程中,钻柱系统深入地下几千米,容易引发钻柱黏滑振动现象,进而损坏钻井设备、降低钻进效率及危害钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提高系统抗干扰能力,建立了钻柱双自由度集中参数模型及非线性摩擦扰动模型,设计一种状态观测器,提出了速度补偿反馈控制方案。在仿真系统中验证了控制方案的可行性;仿真结果表明,设计的控制器可以使波动的钻头转速逐步收敛于输入参考值,并且闭环控制系统表现出良好的动态性能;基于速度补偿反馈控制器设计了钻柱黏滑振动控制系统,并在钻进现场完成测试实验。实验表明,设计的控制系统可以有效地抑制钻柱黏滑振动,从而进一步提高钻进效率、保障钻进安全。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年10期）
王传东[3]（2018）在《面向振动控制器的远程监控系统设计与实现》一文中研究指出振动试验是检测产品力学可靠性的必要手段,振动控制器作为整个振动试验的核心,对其进行状态监控是保证试验正常运行的必要手段。而目前的监控系统大多是需要人值守的现场监控,而远程网络监控系统能实现无人值守降低生产成本与提高劳动生产率,但目前国内尚无面向振动控制器的远程监控系统相关案例。在对远程监控系统研究的基础上,结合振动控制器的应用特点,完成远程监控系统的需求分析与功能设计。通过对原有现场监控系统C/S架构的分析发现其原有客户端没有网络通信相关功能,系统采用B/S架构设计,将原有客户端中需要计算与持久化的数据置于系统服务器与数据库中处理,通过网络将振动控制器与系统服务器连接,客户即可通过浏览器与系统服务器进行通信从而实现了对振动控制器的远程监控。为了实现对振动控制器的远程监控功能,论文提出面向振动控制器的远程监控系统设计方案,将分别从服务器端、客户端进行了设计与实现,并对系统功能进行测试与性能分析。首先,进行服务器端软件设计与实现。根据用户需求分析,对服务器端软件进行模块划分。Socket网络通信模块主要完成了与振动控制器的通信,并通过自定义心跳数据包后的心跳机制来保证连接的可靠性;数据处理模块完成了远程控制指令生成与下发、信号数据的计算分析;数据库管理模块采用基于Qt工具对数据库操作的支持实现了数据的管理、数据库表结构设计及数据库连接池建立;线程管理模块采用基于Qt的多线程机制来最大化利用服务器的性能,并提升系统的可靠性与可用性。其次,进行客户端设计与实现。客户端应用采用JavaScript语言,利用MVC模式构建大型应用,根据系统功能要求对客户端应用的功能模块进行了划分,数据看板模块通过Canvas绘图API对试验、信号数据进行可视化设计;试验管理模块对试验过程进行集中化管理,完成试验过程增删查改、试验参数配置功能;设备管理模块完成对试验设备的集中化管理,实现了设备信息的增删查改、设备的开关与重启功能;远程控制模块完成对振动试验进程管理、设备监控。最后,进行面向振动器的服务器与客户端系统功能进行验证测试。搭建面向振动器的远程监控系统测试平台,针对用户登录功能、试验管理功能、数据看板功能、远程控制功能和设备管理功能进行验证测试,评价系统服务器与振动器和客户端之间交互能力;对系统非功能性需求进行测试验证,以评价系统数据上传的准确性、可靠性和性能。其测试结果表明系统符合设计目标,远程监控系统在某企业的成功应用,也表明了系统设计的合理性。(本文来源于《中国计量大学》期刊2018-06-01）
李文涛,高彤,张元,吴亚军[4]（2015）在《基于STM32的结晶器振动控制器的设计》一文中研究指出设计了一种基于嵌入式微处理器的连铸结晶器非正弦振动控制器,用整体函数法构造非正弦曲线。硬件设计包括:同步串行接口(SSI)模块、模拟信号输入模块、CAN模块、模拟控制信号输出模块等;其中SSI信号的应用可有效提高振动位移信号采集的精度、速度和抗干扰能力。软件设计提出了一种对非正弦参数进行分步修改的程序设计方法,避免实际生产中在线修改振动参数对系统造成的冲击。该控制器带有CAN总线接口,可独立工作,也可作为智能CAN节点用于构建基于CAN总线的多流连铸机振动控制系统。(本文来源于《铸造技术》期刊2015年09期）
高彤[5]（2015）在《基于CAN总线的结晶器振动控制器研究与设计》一文中研究指出结晶器是连铸机的一次冷却设备，是连铸生产工艺中的核心设备。结晶器的非正弦振动具有上振平缓且时间长，下振时间短的特点，可以有效防止粘连性漏钢，有助于脱模并且提高铸坯质量。结晶器采用液压振动，易于实现非正弦振动，具有波形参数实时在线可调、精度高等特点。本文以STM32单片机为核心，设计了一款基于CAN总线的连铸结晶器振动控制器，采用模块化设计方法，完成了同步串行接口（SSI）输入模块、两路外部ADC振动位移同步采集模块、内部ADC采集模块、两路外部DCA控制信号同步输出模块、通信模块以及人机交互等模块的设计。本控制器通过SSI模块可以接收来自振动位移传感器的SSI信号，采用该信号可有效提高振动位移采集的速度、精度以及抗干扰性。为了使其具有较好的兼容性，控制器也可通过ADC同步采集模块接收振动位移传感器输出的4~20mA电流信号；采用C语言编程，设计并实现了非正弦振动波形发生器、振动参数的修改、现场参数的采集、PID运算、控制信号输出、信息上传与下载以及人机交互等功能，为了避免在线修改振动参数对设备造成的冲击，通过自动判断参数的修改范围，采用渐进的阶梯式修改方法。控制器通过CAN总线与上位机进行通讯，可以上传现场采集的数据及相关参数，也可以接收上位机发送的控制指令，控制器还可以脱离上位机独立工作，在上位机或通讯发生故障时，仍然可以保证生产的正常运行。本文借助Altium Designer软件，完成了控制器的硬件设计，利用keil开发环境完成了控制器的程序设计，并完成了样机的制作。通过实验及测试，控制器的各项功能达到了设计要求。该控制器可以作为智能CAN节点，构建基于CAN总线的多流连铸机结晶器振动控制系统，有效提高连铸自动化水平。(本文来源于《内蒙古科技大学》期刊2015-06-05）
徐金城[6]（2015）在《基于DSP的随机振动控制器的研究与实现》一文中研究指出振动环境模拟试验在航空航天、电子、汽车和建筑等领域有着十分广阔的应用。目前国内使用的振动环境模拟试验控制系统主要依赖国外进口,开展振动环境模拟控制技术的研究十分重要,开发数字式振动控制器有较强的商业和应用价值。本文以作者在“江苏东华测试技术股份有限公司研究生工作站”所做课题“数字式随机振动控制器的研究与开发”为背景,着重对振动试验控制系统中的随机振动功率谱复现控制算法进行了分析和研究,并论述了采用高性能DSP芯片设计和实现振动控制器的方法。本文在理论和实际应用上都做了一些研究,主要工作包括以下几个方面：首先,分析了随机振动装置控制技术的国内外研究现状、目前已经取得的科研成果以及尚存在的不足之处。介绍了随机振动功率谱复现控制算法的基本原理,总结了控制算法各个关键环节的工程实现方法。其次,着重研究了控制算法中的频响函数估计方法和驱动谱修正方法。针对传统控制技术采用H1估计法估计系统频响函数误差较大,并且在整个试验过程中忽略系统频响函数的变化导致均衡速度慢的问题,提出基于Hv估计迭代修正频响函数的功率谱复现控制算法,提高了功率谱复现试验的调节速度和控制精度。针对在试验的全频段采用固定步长修正驱动谱均衡速度较慢的问题,提出利用预试验结果设置各频率点迭代步长的驱动谱分频变步长迭代算法,提高了驱动谱迭代修正的效率。在MATLAB中以某型振动台的频响函数模型对控制算法进行了功率谱复现试验仿真,结果表明上述控制算法在理论上优于传统算法。接着,完成了随机振动控制器的开发工作。在控制器硬件设计方面,选用高精度的DSP芯片TMS320C6713作为主控芯片、FPGA芯片EP1C3作为辅助芯片,详细介绍了控制器数据采样模块、数据发送模块、电源电路以及TMS320C6713外围电路模块的设计方法。在软件设计方面,论述了TMS320C6713中控制算法的整体实现过程以及各关键算法模块的实现流程；设计和验证了利用EP1C3内部空间设计软FIFO模块实时接收和发送数据的方法,减少了EP1C3对TMS320C6713的中断次数,提高了TMS320C6713的处理效率。最后,搭建试验平台对控制器样机及本文所提控制算法进行了实验验证。首先验证了样机产生的时域随机信号满足高斯分布的要求；其次分别采用传统控制算法和本文算法在试验平台上进行功率谱复现对比试验,结果验证了本文算法相对传统算法在工程实际应用中的改进,也验证了所设计控制器样机的有效性。(本文来源于《扬州大学》期刊2015-04-01）
黄伟,朱大勇,徐建,卢剑伟[7]（2014）在《精密设备主动SAWPSO-PID振动控制器设计及仿真研究》一文中研究指出比例-积分-微分(PID)控制器具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点,在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数以假设或经验性选取为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(self-adaptive weight particle swarm optimization,简称SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。文章基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-PID控制器,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为目标适应值函数,对精密设备振动进行了PID参数自整定的优化控制研究,并与经验型参数选定PID振动控制、被动隔振(无控)进行了对比分析。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2014年10期）
黄伟,徐建,朱大勇,卢剑伟[8]（2014）在《精密设备主动SAWPSO-LQR振动控制器设计及仿真研究》一文中研究指出精密设备的振动控制效果直接关系到其是否能够正常使用。线性二次型最优控制算法(LQR)已广泛应用于振动控制领域。关于LQR控制器权矩阵的确定问题一直备受关注,而传统的计算往往以假设或经验性取值为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-LQR控制器,对精密设备微振动进行了LQR权值自整定的优化控制研究;并针对不同工况进行了对比仿真。数值结果表明,合理的隔振系统参数设置及权值搜索范围对于控制效果影响较大,在此基础上的适应值函数选取亦有一定影响;但并非决定作用。研究为精密设备微振动及最优LQR振动控制提供了新思路。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2014年21期）
赵雅彬[9]（2014）在《基于压电陶瓷致动器的机械振动控制器设计研究》一文中研究指出近些年,随着高新技术的发展,压电陶瓷的应用越来越广泛。利用压电陶瓷将外力转换成电能的特性,可以制造出压电点火器、移动X光电源、炮弹引爆装置等。利用压电陶瓷将电能转换成外力的特性,可作为驱动元件应用于声纳系统、气象探测、遥测环境保护、家用电器等方面。本文的研究目的是将压电陶瓷作为驱动元件应用于机械振动控制器当中,设计一种高频率可调的半主动机械振动控制器并对机械本体进行吸振效果分析和设计一种压电陶瓷驱动电源。本文针对该机械振动控制器系统展开了如下研究：(1)在充分查阅国内外相关文献的基础上,根据频率可调的半主动吸振器机构设计要求,提出了基于压电陶瓷驱动元件的高频吸振器总体设计方案,对机构各部分进行设计、分析。该吸振器具有结构简单、频带宽和针对高频减振的特点,并通过有限元法对该吸振器做谐响应分析,计算出该吸振器的减振效果。(2)结合机械本体和压电陶瓷致动器的特点,设计一种基于开关式原理的压电陶瓷致动器动态驱动电源,本方案采用7组叁端可调稳压器LM317串联迭加输出稳定电压,输出电压值的大小是通过接入电路中光耦占空比大小来实现的,进而给压电致动器供电。经过对实际电路测试实验结果表明,应用以上方法制作的压电陶瓷致动器动态驱动电源能够输出0V—200V直流电压,且该电源具有良好的稳定性。本文在基于压电陶瓷致动器的机械振动控制器的设计方法、压电陶瓷驱动电源的设计以及实验结果对压电陶瓷材料力学性能测试方法的研制有指导和借鉴作用,为下一步的研究开发打下坚实的基础。(本文来源于《北方工业大学》期刊2014-06-30）
阚玉兰[10]（2014）在《一种机壳振动控制器》一文中研究指出介绍一种用于往复压缩机机壳振动监测的振动控制器。(本文来源于《压缩机技术》期刊2014年01期）
振动控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
油气井钻进过程中,钻柱系统深入地下几千米,容易引发钻柱黏滑振动现象,进而损坏钻井设备、降低钻进效率及危害钻井安全。为了抑制钻柱黏滑振动,提高系统抗干扰能力,建立了钻柱双自由度集中参数模型及非线性摩擦扰动模型,设计一种状态观测器,提出了速度补偿反馈控制方案。在仿真系统中验证了控制方案的可行性;仿真结果表明,设计的控制器可以使波动的钻头转速逐步收敛于输入参考值,并且闭环控制系统表现出良好的动态性能;基于速度补偿反馈控制器设计了钻柱黏滑振动控制系统,并在钻进现场完成测试实验。实验表明,设计的控制系统可以有效地抑制钻柱黏滑振动,从而进一步提高钻进效率、保障钻进安全。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
振动控制器论文参考文献
[1].李小兵,何阳光,赵思源,熊思宇.具有预设性能的弹性体导弹振动控制器设计[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[2].付蒙,吴亚锋,宋叔飚,李江红,张文龙.抑制油气井钻柱黏滑振动控制器设计与应用[J].振动与冲击.2019
[3].王传东.面向振动控制器的远程监控系统设计与实现[D].中国计量大学.2018
[4].李文涛,高彤,张元,吴亚军.基于STM32的结晶器振动控制器的设计[J].铸造技术.2015
[5].高彤.基于CAN总线的结晶器振动控制器研究与设计[D].内蒙古科技大学.2015
[6].徐金城.基于DSP的随机振动控制器的研究与实现[D].扬州大学.2015
[7].黄伟,朱大勇,徐建,卢剑伟.精密设备主动SAWPSO-PID振动控制器设计及仿真研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2014
[8].黄伟,徐建,朱大勇,卢剑伟.精密设备主动SAWPSO-LQR振动控制器设计及仿真研究[J].科学技术与工程.2014
[9].赵雅彬.基于压电陶瓷致动器的机械振动控制器设计研究[D].北方工业大学.2014
[10].阚玉兰.一种机壳振动控制器[J].压缩机技术.2014