数字倾角仪论文-刘先一,周召发,张志利,刘殿剑,朱文勇

数字倾角仪论文-刘先一,周召发,张志利,刘殿剑,朱文勇

导读:本文包含了数字倾角仪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:数字天顶仪,双轴倾角仪,轴系偏差,倾角补偿

数字倾角仪论文文献综述

刘先一,周召发,张志利,刘殿剑,朱文勇[1](2016)在《数字天顶仪中倾角仪参数的标定》一文中研究指出针对运用数字天顶仪进行天文定位时旋转轴与垂直轴之间存在的轴系偏差,提出了高精度天顶仪倾角补偿方法。从数字天顶仪倾角补偿原理出发,引入了倾角仪双轴尺度系数、双轴交角等参数对倾角仪的输出值进行修正,然后提出了一种双轴倾角仪参数的标定方法。分析了旋转角度对于参数标定的影响,运用实验数据对标定方法进行了论证。结果显示:旋转角度会直接影响CCD图像传感器安装角度的标定值。另外,倾角仪参数的引入提高了数字天顶仪的定位精度,当旋转角度的误差值在2°以内时,标定参数的误差对定位结果的影响非常小。(本文来源于《光学精密工程》期刊2016年09期)

刘伟,李杰,刘一鸣[2](2016)在《MEMS数字倾角仪的标定补偿方法研究》一文中研究指出在介绍MEMS数字倾角仪组成结构的基础上,根据数字倾角仪内部MEMS加速度计的输出特性,对MEMS加速度计的敏感单元建立数学标定模型,提出并推导了一种适用于MEMS数字倾角仪的标定方法;该方法可以得到双轴MEMS数字倾角仪中加速度计的零位电压、标度因数矩阵、安装误差系数等敏感项参数;通过重力场静态翻转实验对实验室研制的数字倾角仪进行标定;最后使用MATLAB拟合计算得到所求标定参数,并对测试结果进行了误差分析和补偿对比;实验结果表明,该方法能使MEMS数字倾角仪的测量精度提高到±0.05°,可以满足高精度的角度测量需求。(本文来源于《传感技术学报》期刊2016年06期)

周召发,刘先一,张志利,刘殿剑[3](2015)在《基于数字天顶仪的双轴倾角仪研究》一文中研究指出数字天顶仪在进行天文定位的过程中存在轴系偏差.为了高准确度地进行倾角补偿,在考虑倾角仪参量的基础上精确推导了倾角的输出数据,并分析了倾角仪参量的准确度对定位结果的影响.得出当倾角仪双轴尺度系数变化值的平方和小于10-6时,倾角仪标定参量的变化对定位结果的影响可以忽略.对数字天顶仪的倾斜角和测站点位置准确度对倾角仪参量的标定准确度的影响进行了分析,结果表明倾角在大于100″时参量标定的准确度较高,当测站点位置误差小于0.23″时对于标定参量的影响较小.(本文来源于《光子学报》期刊2015年08期)

樊锐,高树华,王丹[4](2015)在《基于SCA103T与ATmega8A数字倾角仪的设计与实现》一文中研究指出针对倾角仪小型化、数字化与高精度的要求,文中设计了以加速度传感器SCA103T和AVR单片机ATmega8A为核心的数字倾角仪,并阐述了其软硬件实现。硬件设计着重考虑了其数字接口以及抗干扰能力;软件设计主要说明了ATmega8A与上位机间串行通信、与SCA103T间SPI通信及数字滤波方法的实现。最后进行了非线性误差标定与补偿,并对温度补偿进行了说明。实验结果表明,该倾角仪精度可达0.02°,输出频率可达30 Hz,通信稳定,测量重复性高,满足实际需求。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2015年01期)

白渚铨,张晓明,刘俊,王宇,赵鑫炉[5](2013)在《基于加速度计的数字倾角仪误差建模与分析》一文中研究指出基于加速度计的数字倾角仪在实际应用过程中,其精度在很大程度上受加速度计测量误差的影响。为了提高倾角仪的测量精度,需要对传感器本身引入的误差进行建模和分析,根据加速度计倾角仪的测量原理,得出其误差源为加速度计传感器测量误差。在对传感器的测量误差建立数学模型的基础上,通过仿真分析及实验进行验证。该误差模型不仅给出了倾角仪测量的俯仰角及滚转角的最小误差范围,还可以为传感器选型及后续的误差分析和补偿提供理论参考,具有一定的实用价值。(本文来源于《传感技术学报》期刊2013年08期)

樊锐,史磊[6](2013)在《数字倾角仪的非线性补偿及抗干扰技术》一文中研究指出针对某高架平台对倾角仪测量精度高、数据传输距离长、抗干扰能力强的使用要求,研究了Accustar串行式倾角仪的传感器特性、硬件连接和数据采集方式。通过实验标定获取数据对倾角仪非线性误差进行了软件补偿,并为长线传输设计了隔离驱动电路。实际应用证明:补偿后倾角仪非线性误差从0.9%下降到0.1%,平台在较强电磁干扰的环境下仍满足±0.05°的定位精度要求。(本文来源于《仪表技术与传感器》期刊2013年05期)

熊平闯[7](2011)在《多个MEMS加速度计融合的数字倾角仪》一文中研究指出倾角仪是测量待测平面倾角的仪器。倾角仪在测绘仪器、建筑机械、设备安装、道路桥梁、天线定位、机器人技术、坦克和舰船火炮平台控制、汽车电子控制、海上平台监控等方面都有着广泛的应用。为了让倾角仪能够在0~360°的角度测量范围内都有非常高的精准度,本文提出了一种新的加速度计布置方案,并根据传感器件输出信号的特性,设计了新的倾角计算方法,实现了该软硬件系统。大量实验测试结果表明本文设计的多个MEMS加速度计融合的数字倾角仪在测量范围和精度上均达到了较高的技术水平,因此具有重要的工程应用价值。本论文研究的主要内容及创新点:(1)对国内外倾角仪的研制状况进行了广泛的调研。并对倾角仪内部的主要传感器件的布置方案进行了深入的分析。结合数学理论和实际使用经验,对两种典型的MEMS加速度计布置方案的优缺点进行了详细的阐述。(2)针对现有数字倾角仪工作性能的不足,结合MEMS加速度计输出信号的特性,提出了一种新的多个MEMS加速度计布置方案——多个加速度计对称展开的布置方案;在此基础上,引入了可信区间和可信加速度计的概念,判定惟一可信加速度计,根据惟一可信加速度计的倾角计算值,结合多个加速度计之间的几何位置关系,计算出待测平面的精确倾角值。(3)完成了多个MEMS加速度计融合的数字倾角仪的软硬件实现。在系统的设计中,Atmega128L单片机采用中断的方式实现对五个加速度计输出信号的采集,并通过串口将采集的数据信息发送给PC上位机。上位机运行算法计算出倾角值,并通过叁维动态显示的方式直观显示倾角仪的测量结果。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2011-03-01)

沙承贤,李杰,翟成瑞,王博,胡丽丽[8](2010)在《基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计》一文中研究指出利用MEMS加速度传感器设计了倾角测试仪,并利用单片机进行了数据线性化、传感器温度和上电稳定特性等补偿,倾斜角可以通过LCD或上位机显示。实验表明:本系统倾角测量精度可达±0.2°,具有很好的工作稳定性和较高的性价比,使用上也更加灵活。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2010年06期)

吴军,周文祥,雷金娥,章鹏[9](2009)在《基于DSP的数字倾角仪的设计与实现》一文中研究指出为了能测量连续动态变化的倾角,需要提出一种动态性能良好的倾角仪;为了减小误差,采用数字信号进行测量;基于重力原理,属于摆式倾角仪,摆角由编码器转换为数字信号测量,用DSP处理数字信号;测量机架中采用磁阻尼原理能够使摆锤迅速稳定到平衡位置,具有良好的瞬态性能,实践结果表明,本倾角仪可测量±45°范围内的任意倾角,精度可达±0.07%,读数稳定时间在0.05s以内,本倾角仪量程大、精度高、线性好、抗干扰强、结构简单、读数快,能满足对连续变化角度测量的需要。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2009年11期)

张伟,梁华为,杨新钢,杨先军[10](2006)在《基于MSP430单片机的便携式数字倾角仪的研制》一文中研究指出介绍了一种基于MSP430系列单片机和ADXL203加速度传感器的数字式倾角仪,它不仅可以实现水平度检测,而且可以测量0°~360°范围内的任意倾角,分辨率可达0.1°。此外,由于该倾角仪输出为数字结果,因此它也可以与其他的数字设备结合起来,组合成一个功能更加强大的仪器。该数字倾角仪可广泛应用于建筑、机械、道路、桥梁、石油、煤矿和地质勘探等各种需要测量重力参考系下倾角的场合。(本文来源于《工业仪表与自动化装置》期刊2006年02期)

数字倾角仪论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在介绍MEMS数字倾角仪组成结构的基础上,根据数字倾角仪内部MEMS加速度计的输出特性,对MEMS加速度计的敏感单元建立数学标定模型,提出并推导了一种适用于MEMS数字倾角仪的标定方法;该方法可以得到双轴MEMS数字倾角仪中加速度计的零位电压、标度因数矩阵、安装误差系数等敏感项参数;通过重力场静态翻转实验对实验室研制的数字倾角仪进行标定;最后使用MATLAB拟合计算得到所求标定参数,并对测试结果进行了误差分析和补偿对比;实验结果表明,该方法能使MEMS数字倾角仪的测量精度提高到±0.05°,可以满足高精度的角度测量需求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

数字倾角仪论文参考文献

[1].刘先一,周召发,张志利,刘殿剑,朱文勇.数字天顶仪中倾角仪参数的标定[J].光学精密工程.2016

[2].刘伟,李杰,刘一鸣.MEMS数字倾角仪的标定补偿方法研究[J].传感技术学报.2016

[3].周召发,刘先一,张志利,刘殿剑.基于数字天顶仪的双轴倾角仪研究[J].光子学报.2015

[4].樊锐,高树华,王丹.基于SCA103T与ATmega8A数字倾角仪的设计与实现[J].仪表技术与传感器.2015

[5].白渚铨,张晓明,刘俊,王宇,赵鑫炉.基于加速度计的数字倾角仪误差建模与分析[J].传感技术学报.2013

[6].樊锐,史磊.数字倾角仪的非线性补偿及抗干扰技术[J].仪表技术与传感器.2013

[7].熊平闯.多个MEMS加速度计融合的数字倾角仪[D].合肥工业大学.2011

[8].沙承贤,李杰,翟成瑞,王博,胡丽丽.基于MEMS加速度传感器的数字倾角仪设计[J].传感器与微系统.2010

[9].吴军,周文祥,雷金娥,章鹏.基于DSP的数字倾角仪的设计与实现[J].计算机测量与控制.2009

[10].张伟,梁华为,杨新钢,杨先军.基于MSP430单片机的便携式数字倾角仪的研制[J].工业仪表与自动化装置.2006

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