导读:本文包含了多缸同步控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:双液压缸,盾构吊装工况,同步控制,结构设计
多缸同步控制论文文献综述
崔丹丹,孙影[1]（2019）在《一种适用于履带起重机盾构吊装工况的双液压缸同步控制结构形式》一文中研究指出履带起重机的盾构吊装工况,需要采用双液压缸控制变幅动作执行机构,实现固定副臂的变幅操作。为保证两侧液压缸伸缩的同步性,避免钢丝绳斜拉,提出一种能实现双液压缸同步控制的结构形式。该结构形式是将两侧液压缸通过拉索连接成一体,拉索中间绕过导向滑轮,实现两侧液压缸行程互补和力的平衡,从而实现双液压缸的同步控制。介绍双液压缸同步控制的基本方案、实现方法以及工程应用实例。(本文来源于《工程机械》期刊2019年10期）
王晋海[2]（2019）在《中包车升降四缸同步控制系统应用》一文中研究指出本文对宽厚板连铸机中包车升降系统做了介绍,中包车是实现连铸生产过程稳定的重要设备,保证了浇铸作业的平稳运行。中包车液压缸同步控制系统通过精确的位置传感器进行检测,严密的数字PID控制算法。对液压比例阀进行了精确的位置控制。本文将对中包车垂直升降系统的控制原理及同步控制调节过程进行说明。(本文来源于《智库时代》期刊2019年39期）
盖彦青,刘雅荣,刘艳辉,张春友[3]（2019）在《起重机变幅系统动态特性分析及双液压缸同步控制》一文中研究指出重型汽车起重机的变幅系统通常采用两个液压缸共同驱动起重臂,针对变幅过程中存在的同步误差问题,对双液压缸驱动系统进行研究,找出影响变幅系统动态特性的因素。提出一种基于模糊神经PID控制方法,将模糊规则用于神经网络加权系数的选取,以实现不同工况条件下对PID控制参数的实时在线调整。最后,在交叉耦合方法的基础上以液压缸活塞位移和平衡阀进油压力作为指标进行仿真和实验。结果表明此方法可以有效减小同步控制偏差,提高控制精度,解决了传统控制方法鲁棒性差的问题,达到控制要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年16期）
王磊,黄媛媛,李银鱼[4]（2019）在《积分分离PID控制在多级缸同步控制中的应用》一文中研究指出文章首先介绍了多级缸同步控制技术发展现状,分析了市场上多级缸同步控制的多种实现方案利弊,提出最优的控制方案;其次,详细说明多级缸同步控制原理、系统组成、并对主要元件选型;介绍多级缸采用积分分离PID控制的关键公式,PID控制参数调整方法,重点介绍调整PID参数对同步控制系统的影响;再次,利用LMS AMESim软件建立模型,开展仿真,仿真结果显示同步控制算法和参数能满足系统需求,为系统实现提供理论基础;最后开展地面试验验证,分析试验数据和曲线,验证了多级缸同步控制在系统中实际应用效果。(本文来源于《新型工业化》期刊2019年08期）
崔海朋[5]（2019）在《基于S7-300的排管机械手双缸同步控制系统设计》一文中研究指出利用CAD软件建立了机械手主臂的叁维模型,通过对机械手主臂进行仿真分析得到其运动轨迹,为机械手主臂液压驱动系统的同步控制策略提供理论数据支撑。通过S7-300PLC内置的PID算法实现了双缸的同步控制。实际应用表明,该方法缩短了产品设计开发周期,提高了机械手的跟踪精度。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年06期）
袁源,罗小伟,龙雷明,乐兴旺,黄超[6]（2019）在《国内超硬材料六面顶液压机工作缸同步充液过程的控制方法及设备改进技术的研究》一文中研究指出超硬材料六面顶液压机通过采用六个相互铰接的工作缸同步推动六个顶锤分别向正方体合成块施加压力的方式来产生高压,其高压腔体的密封是通过六个顶锤的斜面在超压过程中不断挤压叶蜡石形成的十二条密封边来完成的。因此,研究工作缸在充液时顶锤表面挤压叶蜡石,并有效形成均匀密封边的机理对提高六面顶压机使用的高温高压稳定性具有非常重要的意义。文章从设备的角度出发,通过对上述过程进行分析研究,尝试提出对充液过程中控制技术的改进方案。(本文来源于《超硬材料工程》期刊2019年03期）
杨彦琳[7]（2019）在《电液比例阀控四缸同步的控制算法研究》一文中研究指出液压同步控制系统广泛应用于液压起重机、矫直机、锻造液压机或大型起重机等机械设备中,服务于国民经济建设及制造业各个工程领域。四缸同步控制系统是复杂的机电液耦合系统,它不仅要求满足快准稳的系统特性,而且同步纠偏能力也是十分重要;四缸同步控制系统在满足一般电液比例系统要求的同时,还对同步精度有较高的要求。本文以电液比例阀控四缸同步控制系统为研究对象,对四缸同步系统控制原理、同步控制策略和控制算法等主要内容进行了研究。首先,分析了四缸同步实验台的叁大组成部分:液压部件、电控部件和检测部件。根据系统的设计要求,对同步系统主要的液压回路进行设计,并对系统出现同步误差的原因进行分析。其次,由于多缸同步控制系统各通道信号的耦合比电液比例阀控单缸更为复杂,针对多缸同步系统中常用的控制策略偏差耦合和相邻交叉耦合进行分析。为了更加便于工程使用需要简化控制模型,因此引入相邻交叉耦合误差概念,对相邻交叉耦合控制策略进行改进。改进后的控制策略简化了控制结构,具有严格的收敛性,更适合于工程实际系统的应用。最后,针对四缸同步控制系统的控制算法进行分析,并根据电液比例阀控缸的特点,选择使用滑模变结构控制。虽然滑模变结构控制对被控对象系统参数摄动及扰动具有不变性,但是滑模变结构控制本质是不连续开关控制,这种特性会引起抖振问题。因此提出使用滑模变结构和模糊控制结合的控制算法,采用非线性模糊滑模控制算法,削弱抖振以提高控制精度。对电液比例阀控四缸同步控制系统,分别在AMESim建立液压系统模型,在Simulink建立控制模型,进行联合仿真。结果表明,非线性模糊滑模控制算法与传统积分模糊滑模控制算法相比,使用非线性模糊滑模控制算法系统响应速度更快,系统抖振更小,同步精度更高。对改进的相邻交叉耦合控制策略与并行控制策略进行比较,改进的相邻交叉耦合控制策略系统同步误差也会减小,调整时间缩短。验证了改进的相邻交叉耦合控制策略和非线性模糊滑模控制算法对电液四缸同步系统的控制的有效性。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2019-05-30）
张红[8]（2019）在《轧机多缸调平系统耦合同步控制方法》一文中研究指出为提高轧机多缸调平系统的运行平稳性,保证生产带板精度,提出了一种多缸调平系统的液压同步控制技术。建立多缸同步控制系统数学模型,确定系统载荷与各油缸伸缩位移之间的线性方程,以及同步控制系统负载特性的非线性方程。使用环形耦合多缸同步控制策略,综合考虑单个油缸相对于设定油缸位移的跟踪误差和相邻油缸之间的同步误差。利用变论域方法,建立基于变论域模糊PID的多缸同步控制的误差补偿控制算法。实验研究表明,该研究方法的最大俯仰倾角的均值,相比其他方法分别降低了14. 33%、3. 51%和11. 29%,最大翻滚倾角的均值相比其他方法分别降低了15. 01%、2. 61%和9. 04%,最大同步误差的均值相比其他方法分别降低了17. 09%、5. 09%和9. 79%。验证了环形耦合控制策略和变论域模糊PID控制算法实现高精度的多缸同步控制技术的可行性。(本文来源于《锻压技术》期刊2019年05期）
聂志[9]（2019）在《超前支护支架双缸同步控制方法》一文中研究指出综掘巷道中,为了防止空顶顶板失稳,通常采用液压迈步式超前支护支架对顶板进行临时支护。为保证该支护装备在复杂的巷道环境中能够实现自主交替迈步,常常采用两个液压移架油缸刚性连接该支护装备的两套支撑组。然而,由于实际的液压系统一般存在阀的死区、油温的漂移等时变特性,以及横纵梁铰链处摩擦难以建模等不确定因素的影响,两个移架油缸往往很难保持位移同步,直接影响支护的前向位移精度和支护的效率。为此,控制两个移架油缸的位移,保证其位移同步是提高支护位移质量和支护效率的关键。另外,相关研究表明,液压管道的配置特性对液压系统,乃至双缸同步系统具有重要影响。因此,针对双缸同步系统,如何有效削弱管道配置差异性对双缸同步系统的影响,也是提高同步性能的核心问题。针对不考虑管道配置因素下的移架油缸同步控制问题,提出基于模糊自整定PID的双缸同步控制方法。首先,对比分析常用电液伺服系统的控制结构及其控制策略的优缺点;然后,根据已有控制方法的特性,结合模糊控制和经典PID控制的优点,提出基于模糊自整定PID的移架油缸同步控制方法;最后,基于AMESim和Matlab的联合仿真平台,仿真结果表明所提控制方法的有效性。面向存在管道配置差异的阀控移架油缸同步控制问题,提出双缸管道差异配置下的同步-解耦自适应滑模控制方法。首先,在前一部分的基础上,着重对液压管道的动态特性进行了建模分析,并建立了考虑管道配置的双缸同步系统数学模型;其次,基于该同步系统中存在的耦合特性,采用补偿器解耦方式对该系统数学模型进行了必要的解耦;再次,针对解耦后子通道模型仍存在未建模以及不确定性因素等特性,提出液压油缸位移自适应滑模变结构控制策略;最后,基于AMESim和Matlab的联合仿真平台,在不同工况场景下的实验验证了进行管道研究的必要性和所提控制策略的有效性和优越性。为实现超前支护支架装备的机器人化、少人化奠定理论基础。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-04-01）
王磊[10]（2018）在《双多级缸同步举升控制系统设计》一文中研究指出双多级缸同步举升控制系统经常安装在工程车辆上,作为车载设备来应用,因此车载设备要求运行稳定,同时车载设备对环境适应能力要求也很高,从而保证系统可靠性。双多级缸同步举升控制系统采用MCU数字控制,系统具备双多级缸位移监测、速度跟随、压力实时采集,参数显示等功能,可实时显示双多级缸同步举升控制系统的信息。本文首先分析了当前国内外双多级缸举升控制系统技术发展的现状,提出了双多级缸同步举升控制系统的总体方案;其次,以常规PID控制算法为基础,分析与本方案相关算法,获得适合于双多级缸同步举升控制系统最优控制算法,并展开建模仿真,验证算法可行性;再次,开展软硬件设计:硬件设计是在基于XC2287芯片的基础上,开展双多级缸同步举升控制器系统硬件设计;设计主控软件,给出了各功能函数流程图,介绍了Keil C应用开发软件;最后,为了验证方案、硬软件设计效果,对双多级缸同步举升控制系统进行了地面试验验证。通过对地面试验过程和结果分析,结果表明双多级缸同步举升系统电气接口正确,方案合理可行、通信功能正常,性能指标满足设计要求,可实时显示双多级缸同步举升控制系统参数,具有较好的应用前景。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-12-01）
多缸同步控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文对宽厚板连铸机中包车升降系统做了介绍,中包车是实现连铸生产过程稳定的重要设备,保证了浇铸作业的平稳运行。中包车液压缸同步控制系统通过精确的位置传感器进行检测,严密的数字PID控制算法。对液压比例阀进行了精确的位置控制。本文将对中包车垂直升降系统的控制原理及同步控制调节过程进行说明。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多缸同步控制论文参考文献
[1].崔丹丹,孙影.一种适用于履带起重机盾构吊装工况的双液压缸同步控制结构形式[J].工程机械.2019
[2].王晋海.中包车升降四缸同步控制系统应用[J].智库时代.2019
[3].盖彦青,刘雅荣,刘艳辉,张春友.起重机变幅系统动态特性分析及双液压缸同步控制[J].机床与液压.2019
[4].王磊,黄媛媛,李银鱼.积分分离PID控制在多级缸同步控制中的应用[J].新型工业化.2019
[5].崔海朋.基于S7-300的排管机械手双缸同步控制系统设计[J].机电工程技术.2019
[6].袁源,罗小伟,龙雷明,乐兴旺,黄超.国内超硬材料六面顶液压机工作缸同步充液过程的控制方法及设备改进技术的研究[J].超硬材料工程.2019
[7].杨彦琳.电液比例阀控四缸同步的控制算法研究[D].兰州理工大学.2019
[8].张红.轧机多缸调平系统耦合同步控制方法[J].锻压技术.2019
[9].聂志.超前支护支架双缸同步控制方法[D].中国矿业大学.2019
[10].王磊.双多级缸同步举升控制系统设计[D].哈尔滨工业大学.2018