导读:本文包含了收放控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:自动收放,PLC,卷扬机
收放控制系统论文文献综述
王华帝[1]（2019）在《基于PLC控制的卷扬机钢丝绳自动收放系统的设计与实现》一文中研究指出以某电石厂电石拉锅系统为基础,设计了一种基于PLC控制、张力传感器为检测装置、变频驱动为动力的卷扬机自动收放系统,实现电石拉锅小车自动运行。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年09期）
黄现云,董晨光,朱浩,蒋曦初,李家沛[2]（2019）在《基于砝码手柄识别及抓放控制系统的研制》一文中研究指出为提高公斤砝码自动检测系统的机器人抓取公斤砝码的准确率以及防止抓取过程中损坏抓手及砝码的问题,本系统利用基于机器视觉的砝码手柄检测识别,结合切换控制策略的变滑模柔性控制算法,根据机器视觉采集图像处理后得到砝码的类型、空间位置以及位姿等信息,输出控制算法控制抓手抓取砝码以及减缓砝码抓放、搬运过程中的抖摆现象。实验表明,本设计可有效提高砝码搬运效率、降低对比较仪测试重复性测试稳定性的影响。(本文来源于《上海计量测试》期刊2019年03期）
石贤可,温盛军[3]（2019）在《多轴同步收放卷系统建模与自适应控制》一文中研究指出针对工业生产中广泛存在的张力控制问题,以西门子系列PLC和变频器组成的多轴同步收放卷系统为研究对象,采用动力学建模方法,建立了收放卷系统的动力学模型,并基于该模型设计了以李雅普诺夫稳定性理论为依据的模型参考自适应张力控制器。MATLAB仿真和实验均表明,与PID控制器相比,该模型参考自适应张力控制器在系统启动、升速以及减速阶段均具有更好的动态性能和鲁棒性。(本文来源于《中原工学院学报》期刊2019年03期）
李亚男,姚瑞央[4]（2019）在《基于PLC的高海况下大型舰船救助艇收放装置控制系统设计与仿真》一文中研究指出我国属于临海国家,领海面积大且具有一定的海上专属经济区,因而海上利益不容小觑。伴随综合国力的增强,国家在海洋利益方面提高了一定的重视。在这种情况下,海洋利益装备的发展与维护作用逐渐突显出来,特别是救助艇是海上维权不可或缺的利器,也是海上巡逻任务与搜救任务的主要装备。尤其是在高海况的条件下,大型舰船救助艇收放装置是人力无法完成的任务,将PLC技术应用于其中,将有效解决这一难题,确保顺利回收救助艇,为我国海上任务的开展提供有利的支持。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年08期）
叶建德[5]（2019）在《矢量闭环控制恒张力收放卷系统及其在工业上的运用》一文中研究指出现如今的工业发展速度不断加快,而且在很多系统的应用上,都必须从长远的角度来出发。矢量闭环控制恒张力收放卷系统的提出、应用,对于工业发展而言,指明了具体的方向,自身能够在经济效益、社会效益上较高的创造,未来的发展空间是比较大的。为此,应坚持对矢量闭环控制恒张力收放卷系统的应用体系不断完善,从多个角度来提高工业的效益,推动国家综合国力的提升。文章针对矢量闭环控制恒张力收放卷系统及其在工业中的应用展开讨论,并提出合理化建议。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年03期）
丁平,石晓妹,李洪聪,刘欢,朱德峰[6]（2018）在《一种工作艇收放装置控制系统设计及关键技术研究》一文中研究指出针对现有工作艇收放装置波浪补偿钢丝绳高度是通过螺旋限位器调整确定,每次都需要现场调整,费时费力的问题,采用新的控制处理方法。同时提出防摆罩主动减摆技术,通过PID闭环控制使防摆罩始终稳定在水平位置。最后,控制系统程序中增加了手柄斜坡控制,提高操作的微动性和平稳性。(本文来源于《船舶》期刊2018年06期）
李永安[7]（2018）在《矿用梭车机载电缆收放控制系统的设计》一文中研究指出根据矿用梭车机载卷电缆装置的实际工况,确定了电缆滚筒主要参数,以及电缆张力与悬垂长度之间的关系。设计了一种液压控制电缆收放系统,实现了在收缆时,电缆保持较大张力,确保电缆可以被及时收集;放缆时,电缆保持较小张力,减小系统能耗,也有益提高电缆寿命。通过现场试验,该系统安全、可靠,可满足梭车所有工况的使用要求。(本文来源于《煤矿机械》期刊2018年06期）
王科[8]（2018）在《基于FPGA和ARM的发射机功放控制系统设计》一文中研究指出功率放大器处于调频广播发射机系统的末端,是整个发射机系统的重要组成设备,其工作是否稳定可靠直接关系到广播节目的播出效果,在系统中占据至关重要的地位。但是功放属于大功率装置,往往存在一些固有属性,好比运行时温度高、电流大、对负载及其敏感,其工作是否安全稳定不仅容易受到频率、温度等内部因素干扰,前后相连设备的细微异动都会增加破坏功放的可能性。所以,需要对发射机电源及功放单元的各种模拟参数及开关量进行不断的采集,实时地对系统进行故障检测与处理,从而确保其工作的稳定性。本文对发射机功放控制系统的发展背景及国内外研究现状进行了分析,结合功放分机工作流程,设计了符合技术指标要求的控制系统。在完成需求分析的基础上,制定了硬件结构设计方案。整个系统以ARM主控制模块为核心,FPGA数据采集模块与其他模块协同合作,分工承担系统任务。主控制单元采用了STM32F103ZG微处理器作为内核,完成了串口通信、界面显示、人机交互、故障检测程序以及开、关电程序等主要软件程序模块的设计。使用Spartan-6系列的FPGA实现了对多路模拟量和开关量的采集,给出了详细控制流程的实现过程。最后,根据系统相关测试条件及标准,利用PC-网络调试助手、控制系统显控一体化测试平台等工具对控制系统的硬件和软件的可行性进行了评估和测试。这其中包括对核心元器件的测试、硬件电路的测试、软件程序的测试以及控制系统的整体功能测试。测试过程中,对出现的问题进行了原因分析,并给出了对应的解决办法,为系统的质量安全使用提供了保障。测试证明,该控制系统运行状态良好,基本满足市场对广播发射机功放控制系统的功能和技术指标的需求,符合验收标准。(本文来源于《成都理工大学》期刊2018-05-01）
邓雄[9]（2018）在《港口岸电系统电缆收放张力控制策略的研究》一文中研究指出港口码头是耗油大户,也是以电代油的重要应用领域。船舶在港口采用燃油发电机供电,给港口带来比较严重的噪声、水域和空气污染。船用岸电技术,是指船舶在停泊码头期间接入码头的岸电电源,获得其泵组、通风、照明、通讯和其他设施所需电力。当前船舶岸电系统还存在系统与船舶间的机械匹配、电气快速和柔性联接以及电缆收放机构配置等亟需研究的问题,其中电缆联接设备,即连接岸上连接点及船上受电装置中的设备,必须满足快速、柔性联接要求。本文围绕港口岸电系统电缆收放装置的快速、平稳性能展开研究,对电缆收放装置驱动系统的控制进行对比分析,对电缆收放过程中张力控制模型,以及张力检测方法进行理论计算,并分析了电缆收放装置张力的控制策略,从空间矢量脉宽调制的直接转矩控制(SVM-DTC)方法进行仿真分析,并提出变论域模糊PI控制对S VM-DTC策略进行优化。首先对岸电电缆的电气参数进行计算分析,正确合理的选择电缆的类型,从而保证对电缆进行最优选择;然后对驱动系统永磁同步电机的数学模型及其转矩进行了分析,并推理了电缆张力的变化因素与电机转矩和转速均有直接关系,因此采用SVM-DTC策略来控制电机转矩和转速,从而保证张力的不变,给出了该控制策略下的仿真模型和结果。其次根据仿真的结果,结合港口的实际环境,提出用变论域模糊PI控制优化永磁同步电机的转速调节,设计了变论域模糊PI控制器,给出了基于变论域模糊PI的S VM-DTC策略的电缆收放装置模型,并在MATL AB/SIMULINK上进行控制模型的搭建和仿真,对本文提出的控制策略进行验证。仿真结果验证了该策略能够有效抑制转矩脉冲,提高了转速的调节能力,具有很好的鲁棒性;也验证了恒张力控制的可行性和某些特定条件下的自适应能力。最后对电缆收放装置的硬件设计和软件设计进行分析,控制部分采用DSP芯片TMS320F28335为主控芯片,通过检测电机的电流、电压和电缆张力信号,对张力进行在线调节。通过实验分析,验证了本文提出的基于变论域模糊PI的SVM-DTC策略具有实用性。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-04-20）
朱江峰,钟明明[10]（2018）在《基于PLC控制的电缆自动收放系统》一文中研究指出在传统卷缆装置的基础上,设计了一种以微动限位开关为触发装置、张力传感器为检测装置,PLC为处理器的自动卷缆系统。结合一种自动锁紧和终端保护的卷缆装置的专利设计,对卷缆装置控制系统升级优化,实现电缆卷筒的自动锁紧、同步卷放、张力控制和终端预警等功能。从控制原理、控制策略、软硬件设计等方面,给出了较详细的论述。(本文来源于《煤炭技术》期刊2018年03期）
收放控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为提高公斤砝码自动检测系统的机器人抓取公斤砝码的准确率以及防止抓取过程中损坏抓手及砝码的问题,本系统利用基于机器视觉的砝码手柄检测识别,结合切换控制策略的变滑模柔性控制算法,根据机器视觉采集图像处理后得到砝码的类型、空间位置以及位姿等信息,输出控制算法控制抓手抓取砝码以及减缓砝码抓放、搬运过程中的抖摆现象。实验表明,本设计可有效提高砝码搬运效率、降低对比较仪测试重复性测试稳定性的影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
收放控制系统论文参考文献
[1].王华帝.基于PLC控制的卷扬机钢丝绳自动收放系统的设计与实现[J].工业控制计算机.2019
[2].黄现云,董晨光,朱浩,蒋曦初,李家沛.基于砝码手柄识别及抓放控制系统的研制[J].上海计量测试.2019
[3].石贤可,温盛军.多轴同步收放卷系统建模与自适应控制[J].中原工学院学报.2019
[4].李亚男,姚瑞央.基于PLC的高海况下大型舰船救助艇收放装置控制系统设计与仿真[J].舰船科学技术.2019
[5].叶建德.矢量闭环控制恒张力收放卷系统及其在工业上的运用[J].科技经济导刊.2019
[6].丁平,石晓妹,李洪聪,刘欢,朱德峰.一种工作艇收放装置控制系统设计及关键技术研究[J].船舶.2018
[7].李永安.矿用梭车机载电缆收放控制系统的设计[J].煤矿机械.2018
[8].王科.基于FPGA和ARM的发射机功放控制系统设计[D].成都理工大学.2018
[9].邓雄.港口岸电系统电缆收放张力控制策略的研究[D].湖南大学.2018
[10].朱江峰,钟明明.基于PLC控制的电缆自动收放系统[J].煤炭技术.2018