本文主要研究内容
作者侯增选,杨修伟,黄磊（2019）在《法兰自动对接空间位姿综合误差建模技术研究》一文中研究指出：以某火箭发动机尾喷口与燃烧室法兰端口自动对接为例,设计TTTRRR六自由度对接机构,结合海克斯康Leicaprobe自动激光跟踪仪获取位姿信息,并求解位姿调整参量。分析六自由度对接机构的X/Y/Z三个平动导轨,A/B/C三个转动轴的制造误差、安装误差、运动误差等共计42项误差,并分别对每个运动单元进行误差运动学分析,通过齐次坐标变换技术对尾喷口法兰位姿建立空间位姿实际与理想空间位姿变换模型,推导空间位姿综合误差模型及尾喷口位姿误差,并通过算例仿真验证方法。
Abstract
yi mou huo jian fa dong ji wei pen kou yu ran shao shi fa lan duan kou zi dong dui jie wei li ,she ji TTTRRRliu zi you du dui jie ji gou ,jie ge hai ke si kang Leicaprobezi dong ji guang gen zong yi huo qu wei zi xin xi ,bing qiu jie wei zi diao zheng can liang 。fen xi liu zi you du dui jie ji gou de X/Y/Zsan ge ping dong dao gui ,A/B/Csan ge zhuai dong zhou de zhi zao wu cha 、an zhuang wu cha 、yun dong wu cha deng gong ji 42xiang wu cha ,bing fen bie dui mei ge yun dong chan yuan jin hang wu cha yun dong xue fen xi ,tong guo ji ci zuo biao bian huan ji shu dui wei pen kou fa lan wei zi jian li kong jian wei zi shi ji yu li xiang kong jian wei zi bian huan mo xing ,tui dao kong jian wei zi zeng ge wu cha mo xing ji wei pen kou wei zi wu cha ,bing tong guo suan li fang zhen yan zheng fang fa 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自机械设计与制造的侯增选,杨修伟,黄磊，发表于刊物机械设计与制造2019年03期论文，是一篇关于自动对接论文,对接机构论文,误差运动学论文,齐次坐标变换论文,空间位姿变换模型论文,综合误差模型论文,机械设计与制造2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自机械设计与制造2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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