导读:本文包含了障碍物模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:门式起重机,障碍物检测,深度学习,SSD模型
障碍物模型论文文献综述
胡晓兵,杨雄,卢斯伟,何政霖,郭磊[1]（2019）在《SSD模型在门式起重机障碍物检测中的应用》一文中研究指出针对传统的门式起重机障碍物检测方式与避障手段中易受自然环境、现场条件、后期维护等因素的影响以及功能泛化能力较差的问题,提出了一种基于视觉的SSD模型障碍物检测方法。这种检测方式是一种基于回归方法的深度学习目标检测算法,通过对输入图像进行卷积和池化处理等操作提取特征向量,大大提高了对图片中特征检测准确率。采用VOC数据集中的行人、狗、猫、水杯、自行车图片集加上无障碍轨道图片作为训练集,并且训练过程中结合多尺度图像和多环境背景图像来降低复杂环境对检测的影响。实验结果表明,所提供的方法能够有效地提取本文规定的特征,解决了传统门式起重机障碍物检测方式与避障手段的不足,同时提高了运行过程中的安全性。(本文来源于《机械》期刊2019年02期）
吴鹏,种小雷,耿昊[2]（2018）在《飞机位置预测模型的净空区障碍物评定方法》一文中研究指出运用经纬度转换法对收集的飞参数据进行判读处理,为达到国际民航组织提出的飞行时纵向碰撞概率应小于5×10~(-9)的要求,训练BP神经网络用以预测飞机空间位置,在观察纵向偏移分布规律的基础上假定其符合极值Ⅰ型分布,选用K-S检验法进行验证,结合验证的结论建立碰撞风险模型并对机场净空区的障碍物高度对飞行的影响进行风险评定,该文为新建机场选址中的净空条件评定及现有机场净空区的障碍物管理工作提供了一种新的思路和方法。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
张发,宋志华,吴诗辉,乔健[3]（2018）在《多障碍物场景中的行人运动模型》一文中研究指出社会力模型是一类重要的行人运动模型,在行人建模仿真领域得到广泛应用.然而该模型仅能应用于简单空间场景,当空间中有障碍物,行人与目标点不满足通视条件时,行人不能绕过障碍,会出现穿透障碍、轨迹振荡等问题.本文引入规避障碍行为,与社会力模型融合在一起,实现行人在复杂二维空间中的运动.规避障碍行为的核心是确定绕行点,以期望行走路线最短为准则构造了求解绕行点的计算几何方法,并解决复杂空间场景中的多重遮挡问题.建立行人运动逻辑,设计渐进式路径规划算法,实现行人运动.开发了行人仿真系统,对所提出的模型进行验证.仿真结果表明:在多障碍物空间场景中,行人能自然的规避障碍,形成合理的运动轨迹.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2018年06期）
高冉[4]（2018）在《考虑障碍物影响的单室人员疏散模型与应用》一文中研究指出大型公共场所具有人员密度大的特点,当灾害发生时,由于室内障碍物分布较为复杂,容易导致人群疏散时发生拥挤、踩踏事故。因此,为了避免疏散时行人积聚、减少逃生出口发生拥堵、提高行人疏散效率,本文针对单室内影响行人疏散的主要因素展开研究,为单室设计布局提供建设依据。本文结合教室疏散实验,研究行人疏散效率,并对每个人的疏散时间、行走路径进行对比分析,得到路径选择与行人疏散效率之间的关系。根据实验建立了元胞自动机场域模型,加入静态场和动态场参数,并根据疏散实验对参数进行了校正,得到真实有效的仿真模型,进而对出口位置、出口宽度、室内障碍物布局、过道宽度这几个影响因素对行人疏散用时的影响展开仿真研究,得到以下结论:(1)如果K_S=0,而K_D为非零值时,会对行人疏散造成一定的干扰,疏散时间会大幅度增加;K_S<1,K_D逐渐增加时,行人之间的相互作用可能导致恐慌现象发生,从而导致疏散时间大幅度增加;对于K_S=∞,行人具有到达出口最短距离和快速撤离的信息,K_D对疏散效率影响不大。(2)通过直接线性变换方法获得轨迹数据,并将数据校准并映射到真实物理空间中,以获得相应的轨迹坐标。模型校正,参数取K_S=1.5,K_D=0.5时模型人员路径选择与实验较为相似,人员的疏散时间呈律性阶梯形状。(3)单室只有一个出口的情况下,出口宽度最佳设定情况为:室内人数小于90人,出口宽度设定在0.8m-2.0m宽度之间;室内人数大于90人,出口宽度设定在2.0m-2.8m宽度之间。室内出口附近障碍物分布较少或障碍物离出口具有一定距离时,出口开在侧面墙壁中间位置更有利于疏散,且桌椅排列分散,增加过道数量,疏散效率也会增加。(4)当单室有两个出口时,出口间距具有一个最佳3.6m,出口宽度可以设置为2.4m即一个出口宽度为1.2m时疏散效率最高;在室内障碍物布局研究中发现,同样的过道数量下,距离出口最近的桌椅摆放列数越少以及摆放方式越分散,出口前过道的宽度越宽,行人能够更充分利用出口,并快速撤离。(本文来源于《西南交通大学》期刊2018-05-01）
何高奇,江东旭,金祎,陈琪,卢兴见[5]（2018）在《结合影子障碍物和ORCA模型的人群仿真方法》一文中研究指出人群仿真已经成为疏散演练、安全监控等重要应用领域的关键支撑技术,但是复杂的个体心理、个性特征,以及个体间的相互影响对人群仿真的真实感提出了挑战.本文从用户的安全心理特征和运动速度特征出发,研究个体在拐角处的运动轨迹和避碰行为的真实感.首先,将影子障碍物模型分别转化为ORCA(optimal reciprocal collision avoidance)半平面和期望速度,分别提出了两种影子障碍物和ORCA模型的结合方法.然后,通过提出影子障碍物的手动生成方法,处理任意角度的拐角以及一些非封闭墙面的情况.基于上述方法,融合行为模拟和物理模拟技术,提出基于速度的人群仿真框架,并对复杂场景以及大规模人群进行实验分析.最后,将上述方法应用在地铁站环境的复杂场景,并采用Unity3D引擎进行真实感渲染,在仿真效果和计算效率两方面与现有的社会力模型进行比较.实验结果表明,本文提出的结合影子障碍物和ORCA模型的人群仿真方法计算效率高、真实感强,具有较好的应用前景.(本文来源于《中国科学:信息科学》期刊2018年03期）
于萍[6]（2017）在《基于碰撞预测的障碍物社会力修正模型》一文中研究指出针对经典社会力模型中行人与障碍物碰撞后,可能出现的"反弹"现象,提出基于碰撞预测的障碍物作用力模型。模型假设障碍物和行人均为刚性介质,在障碍物作用力与行人的运动状态(如速度、加速度)以及相对位置之间建立关系,通过碰撞预测,使障碍物产生与行人运动状态相当的作用力。实验证明,模型可有效避免"反弹"现象的发生,使社会力模型对行人行为的模拟更符合实际。(本文来源于《新乡学院学报》期刊2017年12期）
刘晓鹏[7]（2016）在《障碍物限制面数学模型在机场净空安全管理中的应用研究》一文中研究指出机场净空安全管理是机场运行指标的重要组成部分,控制障碍物高度是机场净空管理中最重要的工作之一。本文以绵阳机场为例,根据绵阳机场环境和飞行程序设计要求建立OAS面数学模型,对测量数据进行分析,评估机场周围障碍物是否超高,从而为机场安全运行提供参考依据。(本文来源于《通讯世界》期刊2016年08期）
刘斌,马剑,牟瑞芳,王先明,沈宜欣[8]（2015）在《区分障碍物特性的客车乘客疏散模型与分析》一文中研究指出近年来,疏散性能评估已成为客车车厢设施布局及设计流程中的必要环节.考虑狭长通道下障碍物特性对人员疏散影响显着,引入感知域概念,刻画疏散人员翻越座椅等行为决策特性;进一步引入一类多值函数扩充元胞状态集合,量化障碍物的可翻越特性,建立障碍物模型,模拟紧急状态下人员无序疏散行为;为对模型结果验证分析,建立基本模型,构建其与Any Logic®均可模拟的基本场景,在此场景下对二者模拟结果交叉验证.模拟分析结果及结论是,移动规则合理有效,结合障碍物模型并考虑可翻越障碍物影响的模拟结果是可信的;发现NkO-tkevac曲线与此情形下的疏散动画具有一定的时空关联性,可为车体设计提供进一步参考;此外,随疏散人员感知域的增大,疏散时间逐渐减小.(本文来源于《交通运输系统工程与信息》期刊2015年04期）
刘述民,黄影平,张仁杰[9]（2014）在《基于广义对称特性和Snake模型的障碍物外边界提取技术》一文中研究指出从目标边界对称性出发,首先提出了基于广义对称特性的外边界提取技术.然后,距离势能模型(Snake模型)被用以修复所得初始外边界轮廓中的断裂、凹凸不平等问题,以得到连续、光滑、闭合的目标外边界曲线.此外,针对预处理处理过程中的目标边缘局部断裂现象,提出了一种16-8连接方法.最后,本文以交通障碍物目标为研究对象,通过对行人、车辆等多类障碍物的研究和分析,证明该方法是一种提取多类障碍物目标外边界的有效算法.(本文来源于《信息与控制》期刊2014年03期）
徐进生,李登科,胡军然,刘杰[10]（2014）在《障碍物对火焰结构影响的Realizable k-ε模型数值模拟》一文中研究指出在管道内设置长方体障碍物,对火焰翻越障碍物的情形进行数值模拟研究,分析火焰褶皱现象。基于可实现k-ε模型(Realizable k-εmodel)和EDC(涡流耗散概念模型),建立湍流加速火焰现象的数值模型,实现管道火焰流场的可视化,研究障碍物对火焰结构、火焰流场的加速过程,分析了导致火焰发生褶皱的机理,得出火焰在翻越障碍物后会形成两个相反方向的涡流。(本文来源于《工业安全与环保》期刊2014年04期）
障碍物模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
运用经纬度转换法对收集的飞参数据进行判读处理,为达到国际民航组织提出的飞行时纵向碰撞概率应小于5×10~(-9)的要求,训练BP神经网络用以预测飞机空间位置,在观察纵向偏移分布规律的基础上假定其符合极值Ⅰ型分布,选用K-S检验法进行验证,结合验证的结论建立碰撞风险模型并对机场净空区的障碍物高度对飞行的影响进行风险评定,该文为新建机场选址中的净空条件评定及现有机场净空区的障碍物管理工作提供了一种新的思路和方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
障碍物模型论文参考文献
[1].胡晓兵,杨雄,卢斯伟,何政霖,郭磊.SSD模型在门式起重机障碍物检测中的应用[J].机械.2019
[2].吴鹏,种小雷,耿昊.飞机位置预测模型的净空区障碍物评定方法[J].空军工程大学学报(自然科学版).2018
[3].张发,宋志华,吴诗辉,乔健.多障碍物场景中的行人运动模型[J].系统工程理论与实践.2018
[4].高冉.考虑障碍物影响的单室人员疏散模型与应用[D].西南交通大学.2018
[5].何高奇,江东旭,金祎,陈琪,卢兴见.结合影子障碍物和ORCA模型的人群仿真方法[J].中国科学:信息科学.2018
[6].于萍.基于碰撞预测的障碍物社会力修正模型[J].新乡学院学报.2017
[7].刘晓鹏.障碍物限制面数学模型在机场净空安全管理中的应用研究[J].通讯世界.2016
[8].刘斌,马剑,牟瑞芳,王先明,沈宜欣.区分障碍物特性的客车乘客疏散模型与分析[J].交通运输系统工程与信息.2015
[9].刘述民,黄影平,张仁杰.基于广义对称特性和Snake模型的障碍物外边界提取技术[J].信息与控制.2014
[10].徐进生,李登科,胡军然,刘杰.障碍物对火焰结构影响的Realizablek-ε模型数值模拟[J].工业安全与环保.2014