自动经纬仪论文-陈正港,陈看,靳鹏伟

自动经纬仪论文-陈正港,陈看,靳鹏伟

导读:本文包含了自动经纬仪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:锤球,滑动半球体,重力找平,激光斑点

自动经纬仪论文文献综述

陈正港,陈看,靳鹏伟[1](2019)在《经纬仪对中与整平自动装置设计研究》一文中研究指出文章将经纬仪的锤球对中法进行了改进,并与重力找平的原理相结合,设计出了经纬仪对中与整平快速装置,该装置可实现经纬仪的自动对中与整平,操作简单,可大大缩减角度测量的时间,提高测量速率,使测量结果更加精准。(本文来源于《湖南科技学院学报》期刊2019年05期)

王欣宇,范百兴,于英,阮国伟,刘浩淼[2](2018)在《一种视觉引导经纬仪自动测量方法》一文中研究指出文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。(本文来源于《测绘工程》期刊2018年06期)

王欣宇[3](2017)在《图像传感器与电子经纬仪组合自动测量关键技术研究》一文中研究指出在21世纪的今天,测绘领域和工业工程领域有了突破性的进展,从传统的常规测量仪器到如今的自动化测量仪器,从单传感器测量到多传感器组合测量,测绘仪器制造和测量方法也产生了天翻地覆的变化;各种传感器组合测量逐渐成为测绘领域研究的一个热点,图像传感器与电子经纬仪之间组合可以优势互补实现自动测量功能;本文围绕图像传感器与经纬仪或全站仪组合实现自动化测量进行研究,重点研究了相机与经纬仪组合实现视觉引导经纬仪自动测量以及CMOS与全站仪组合实现自动目标识别功能。本文的主要工作和创新点如下:1.分析了相机与经纬仪组合的测量原理,对TM5100A经纬仪进行改造,将摄像头固定在经纬仪目镜位置,通过摄像头代替人眼实现视觉引导,构建相机经纬仪组合系统,根据相机与经纬仪组合的特点,对人工反射标志图像和准直十字光标图像分别进行图像处理提取中心点坐标。2.研究了相机与经纬仪组合系统模型标定方法,针对本文相机与经纬仪组合特点,选择“硬组合模型标定”方法,对经纬仪十字丝与相机图像坐标系关系进行了标定,通过网格标定法对图像像素坐标与经纬仪角度关系进行模型标定;实现了相机经纬仪组合系统的自动测量功能,分析了加载相机对经纬仪驱动精度的影响,进一步分析比较了相机经纬仪组合系统相对人工测量的优势。3.分析了全站仪自动目标识别测量原理,将CMOS传感器内置于苏州一光RTS010A全站仪望远镜中,组成全站仪自动目标识别系统,通过自动目标识别系统自主发射红外光源,经目标棱镜反射回的光斑由CMOS接收;对棱镜回光光斑图像特征进行分析,研究了两种图像预处理方法,通过图像相减法和均值滤波进行图像预处理,根据光斑特性通过平方加权重心法获取光斑中心点坐标,分析了光斑中心定位的精度。4.研究了全站仪自动目标识别系统的模型标定方法,对CMOS阵列中心进行标定,并对其标定精度进行了分析,通过线性组合标定法对CMOS图像光斑像素坐标与全站仪旋转角进行组合系统模型标定,实现了国产全站仪自动目标识别与照准功能,并对照准精度和效率进行了分析,其精度和功能都达到了预期的要求。(本文来源于《解放军信息工程大学》期刊2017-04-15)

吴斌,苏晓越[4](2015)在《一种视觉引导经纬仪自动测量中精确引导方法》一文中研究指出为了提高视觉引导激光经纬仪自动测量技术中的测量效率,采用一种基于摄像机光轴的精确引导方法,在标定双经纬仪测量子系统及视觉引导子系统后,根据工件理论设计数模文件,对系统进行初始引导。随后利用数字图像处理技术,分辨出相机视场中的特征点中心,得到其与图像中心(即相机光轴)的关系,并引导视觉测量子系统精确瞄准特征点中心。最后根据标定关系得到双经纬仪偏转角度,并驱动双经纬仪精确交会在目标点。结果表明,该方法能保证系统自动测量准确度在±0.3mm,同时还能提高测量效率。(本文来源于《激光技术》期刊2015年04期)

刘广哲[5](2015)在《基于TMS320F2812的光电经纬仪自动调焦系统设计》一文中研究指出为了提高光电经纬仪成像质量,提出了一种基于DSP芯片的自动调焦系统,系统由DSP模块、FPGA模块、串行收发模块、模拟量采集模块、数字温度传感器、执行元件和反馈元件等组成。该系统工作稳定可靠,达到了设计要求。(本文来源于《仪表技术》期刊2015年04期)

韩运红[6](2015)在《光电经纬仪的自动对焦技术研究》一文中研究指出在靶场光电测量设备、天文观测设备等实时图像测量设备中,图像内容变化会影响清晰度的评价结果,导致系统的自动聚焦能力降低。光电经纬仪在跟踪运动目标时,目标与镜头的距离时刻在发生变化,目标的大小、形态也都在发生变化,需要实时自动对焦来满足成像的清晰度要求。目前光电经纬仪系统工作时,大多采用手动对焦的方式,人为的判断图像的清晰模糊程度,系统的自动化和智能化程度较低。因此,实时、可靠的自动对焦技术的研究具有重要的研究意义和应用价值。本文对基于数字图像处理的自动对焦技术进行了深入的研究,自动对焦系统主要包括清晰度评价算法和聚焦搜索算法。清晰度评价算法用于评价图像的离焦程度,聚焦搜索算法用于搜索图像正焦时的镜头位置。本文主要进行了以下叁个方面的工作:首先,归纳总结了传统的图像清晰度评价算法,测试并分析了传统的基于空间域清晰度评价算法的性能。其次,提出了一种简单而有效的不受图像内容变化影响的实时图像清晰度评价方法。算法充分利用不同清晰程度图像的边缘在边缘宽度、边缘强度分布上的差异,结合自然图像梯度分布的统计规律,考察反映图像清晰程度的整体特征,解决了内容及场景变化对清晰度评价结果影响的难题。最后,结合与图像内容变化无关的清晰度评价算法,提出了一种改进的爬山搜索算法,算法充分利用了清晰度评价值对于图像清晰程度的反映,采用变步长的搜索方式,当图像离焦时可以驱动镜头快速到达正焦位置附近,并能可靠判断图像是否满足清晰度要求。不同内容的实际场景测试结果表明,本文提出的清晰度评价算法具有良好的准确性、实时性和适用性。任意一幅自然图像,清晰度评价值都在[0,1]区间内,算法评价结果相当的两幅不同场景的自然图像,人眼感觉其清晰模糊程度也相当。清晰度评价结果与人眼的主观评价相符合,反映图像的清晰程度。改进的爬山搜索算法可以快速、准确的搜索到正焦位置,满足实时性和可靠性。(本文来源于《重庆大学》期刊2015-04-01)

伞晓刚,薛育[7](2014)在《一种大型经纬仪的自动遮光罩机构设计》一文中研究指出遮光罩是大型光电经纬仪的重要组成部分,是抑制光学系统杂散光的重要结构之一。本文首先介绍了传统的典型遮光罩结构,分析了两种结构各自的特点和局限性,进而提出一种具有自动控制、重量轻、结构简单可靠等特点的新型自动遮光罩装置,详细阐述了该装置的机构的工作原理,总结了该机构的突出特点。(本文来源于《硅谷》期刊2014年22期)

刘春桐,张洋,何祯鑫,张志利[8](2014)在《电子经纬仪系统中自动调焦爬山搜索算法的优化设计》一文中研究指出电子经纬仪的自动调焦是仪器实现自动化的重要部分,自动调焦的过程就是镜头按照自动调焦搜索算法来回搜索调焦评价函数求最大值的过程,传统的爬山搜索算法会受到调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确聚焦;介绍了一种改进的自动调焦搜索算法,在选择清晰度评价函数基础上,同时考虑图像的调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF),综合判断搜索方向,给出了优化算法的原理和实现;实验结果表明,改进的爬山式搜索算法中Brenner函数值的标准差为0.009 3,MTF值的标准差为0.003 9,平均用时为12s,能有效地排除局部极值干扰,使系统精确、可靠的调焦。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2014年04期)

尹宏建,高慧斌[9](2014)在《光电经纬仪自动调焦新算法研究》一文中研究指出为了使光电经纬仪在目标跟踪过程中成像清晰稳定、调焦时间缩短,对现有的自动调焦方法进行了研究,提出了一种新的调焦评价函数,优化了爬山搜索算法。试验结果表明,采用对角像素差值作为调焦函数,对目标进行爬山搜索可以提高实时性,避免陷入局部极值。自动调焦新算法对经纬仪调焦技术发展具有一定的现实参考意义。(本文来源于《自动化仪表》期刊2014年04期)

尹宏建,高慧斌[10](2014)在《基于传感器的经纬仪自动变焦系统设计》一文中研究指出经纬仪观测过程中目标距离的不断变化,会造成成像大小的不稳定,给观察带来难度。为了使目标在视场中成像大小维持不变,必须进行变焦处理。结合实际工程遇到的问题,提出了基于距离传感器的自动变焦原理,制作了系统的硬件电路,设计了软件流程。对系统进行了测试和实际应用,结果证明:在变焦过程中,控制精度可以达到0.02 mm,自动变焦成像效果达到预期要求,验证了自动变焦原理和系统的可行性。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2014年02期)

自动经纬仪论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

自动经纬仪论文参考文献

[1].陈正港,陈看,靳鹏伟.经纬仪对中与整平自动装置设计研究[J].湖南科技学院学报.2019

[2].王欣宇,范百兴,于英,阮国伟,刘浩淼.一种视觉引导经纬仪自动测量方法[J].测绘工程.2018

[3].王欣宇.图像传感器与电子经纬仪组合自动测量关键技术研究[D].解放军信息工程大学.2017

[4].吴斌,苏晓越.一种视觉引导经纬仪自动测量中精确引导方法[J].激光技术.2015

[5].刘广哲.基于TMS320F2812的光电经纬仪自动调焦系统设计[J].仪表技术.2015

[6].韩运红.光电经纬仪的自动对焦技术研究[D].重庆大学.2015

[7].伞晓刚,薛育.一种大型经纬仪的自动遮光罩机构设计[J].硅谷.2014

[8].刘春桐,张洋,何祯鑫,张志利.电子经纬仪系统中自动调焦爬山搜索算法的优化设计[J].计算机测量与控制.2014

[9].尹宏建,高慧斌.光电经纬仪自动调焦新算法研究[J].自动化仪表.2014

[10].尹宏建,高慧斌.基于传感器的经纬仪自动变焦系统设计[J].传感器与微系统.2014

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